2026北京车展 | 新科技创新榜单·智能驾驶跃迁榜

4月24日，以“领时代，智未来”为主题的2026（第十九届）北京国际汽车展览会，在北京中国国际展览中心（顺义馆）与首都国际会展中心（新国展二期）拉开帷幕。

在这场全球汽车产业的年度盛宴中，智能驾驶的技术跃迁正以前所未有的速度改写竞争格局。当“真无图”L4级无人物流车实现开箱即用，当千TOPS级芯片平台批量上车，当端到端大模型与VLA架构加速落地，“智驾普惠”已从愿景走向现实。

这意味着，围绕高阶智能驾驶的军备竞赛全面进入规模化验证期——谁能率先在感知精度、决策效率与安全冗余上突破临界点，谁就能在L3规模化前夜掌握定义智驾体验的主动权。

面对这场技术盛宴，盖世汽车以技术榜单的形式带您一一盘点，智能驾驶领域推出了从域控中间件到全场景辅助驾驶、从无人物流到Robotaxi的哪些硬核科技。

华为乾崑智驾ADS 5

华为乾崑智驾ADS 5采用WEWA 2.0架构，进化为面向自动驾驶的AI智能体。位于云端的世界模型首次引入“多智能体博弈”（Multi-Agent）机制，训练强度提升10倍；此外WEWA 2.0架构将采用在线强化学习，实现“边生成、边学习、边验证”，训练效率可提升10倍。车端世界行为模型首次引入安全风险场理论，通过风险热力图实时决策，可将碰撞风险降低50%。WEWA 2.0全面提升了复杂场景的应对能力和防御性驾驶能力，为迈向自动驾驶打下坚实基础。

此外，启境GT7亮相北京车展，宣布该车将首批搭载华为乾崑智驾ADS 5。

高通8775舱驾融合方案

8775定位单芯片舱驾融合SoC，算力50 72TOPS，主打性价比与规模化落地；高通8775舱驾一体方案已获多家主机厂（极狐阿 尔法T5、日产N6、至境E7）和Tier1（车联 天下、德赛西威、Momenta）量产合作。

此外，8797定位旗舰级舱驾融合中央计算平台，算力320-640TOPS；双8797方案已量产搭载零跑D19。

地平线芯片星空系列、操作系统KaKaClaw咖咖虾

星空6P芯片基于5nm车规制程，BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

KaKaClaw咖咖虾作为中国首个整车智能体操作系统 ，实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

Momenta R7强化学习世界模型 

Momenta R7强化学习世界模型的核心技术突破在于让AI真正理解物理世界的底层规律。该模型通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系进行压缩，使系统形成对物理世界的基础认知。同时将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真场景，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估。在此基础上，模型构建起高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

文远知行Robotaxi GXR等旗舰车型集结

文远知行Robotaxi GXR等旗舰车型集结亮相。GXR搭载自研L4级自动驾驶软硬件系统，采用开阔式移动出行空间设计，取消了副驾驶位，并配备Sensor Suite 5.6传感器套件和HPC 2.0高性能计算平台，后升级至搭载NVIDIA DRIVE Thor X芯片的HPC 3.0版本，车型为纯电驱动。

元戎启行40B参数智驾基座模型

40B参数智驾基座模型统一驾驶决策、场景理解、安全评估三大能力，实现从 “执 行系统”到 “认知系统”跃迁数据闭环迭代周期从5天压缩至12小时；通过模型蒸馏，适配100TOPS至千TOPS的Robotaxi全平台。

佑驾创新小竹T5 Pro

佑驾创新小竹T5 Pro，国内首款“真无图”L4级无人物流车，聚焦无人配送规模化落地核心需求，以自研域控iPilot 4 Max为算力底座，搭载L4级端到端自动驾驶系统，在系统性能、综合成本、场景泛化、跨区域部署能力上，均实现关键突破。

小竹T5 Pro彻底摆脱高精地图依赖，真正实现“买了就能用，哪里都能开”，OTD周期缩短至天级别，重构无人配送技术逻辑与业务模式，为国内大规模运营与全球化拓展，奠定技术底座。小竹T5 Pro集成了一段式端到端大模型技术，实现真正“无图”的自动驾驶，显著降低部署与运维成本，打造“开箱即用、小时级部署、全场景适配、价优质高”的产品标杆。

星驱科技双THOR-U智能驾驶系统

星驱科技双THOR-U智能驾驶系统搭载双THOR-U芯片，具备高达1400TOPS的超强算力，可高效协同处理多模态感知数据。支持包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、DTOF及红外摄像头在内的多种外设接入，实现全方位环境感知。

同时，双THOR-U智能驾驶系统集成USS控制模块，兼容多达12个AK2超声波传感器的接入，并内置高精定位与GNSS模组，为车辆提供持续可靠的精准定位能力。基于行泊一体式设计，双THOR-U智能驾驶系统支持L3级智能驾驶架构，全面实现了高阶智能行车与智能泊车等功能，展现出卓越的系统集成度和先进的智能驾驶性能。

易特驰ETAS基于S-CORE的车辆软件平台

ETAS基于Eclipse S-CORE打造的车辆软件平台，直击车企在软件开发中成本高企、供应商绑定、安全合规压力大、开发周期漫长等核心痛点。

该平台以开源核心为底座，实现“一套中间件，适配多种操作系统与硬件”，帮助主机厂聚焦差异化功能开发，避免重复造轮；同时引入完整车规开发流程，通过exida完成ISO 26262安全评估，并支持“混合关键性”任务（满足ASIL-B等要求），保障功能安全与系统稳定；此外，平台提供预集成运行环境与持续集成能力，大幅缩短开发周期。长期来看，伴随Eclipse SDV生态的成熟，平台正迈向容器化与DevOps演进，推动汽车软件开发实现类似IT行业的高效迭代。

轻舟智航乘风MAX辅助驾驶解决方案 

轻舟智航乘风MAX辅助驾驶解决方案依托“VLA+世界模型+强化学习”统一架构，该方案将解锁极致城市NOA驾驶体验。顶尖算力与领先算法深度协同，不仅具备极强的市场竞争力，也为轻舟拓展海内外客户、深化全球合作打下坚实基础。

黑芝麻智能华山A2000家族

作为专为下一代AI模型设计的高算力芯片平台，A2000家族分别瞄准从座舱AI化到L4级Robotaxi的不同场景，覆盖了当前智能驾驶与物理AI对端侧推理算力的主要需求区间。

华山A2000家族包含四款芯片型号：A2000N、A2000L、A2000U以及旗舰型号A2000X。A2000N提供200TOPS等效算力，面向座舱AI Box及轻量化辅助驾驶。A2000L达到400TOPS，定位高性价比城市NOA芯片。A2000U提升至700TOPS，面向基于AI新范式的“聪明”辅助驾驶系统，是一款全场景通识智驾芯片。旗舰型号A2000X则提供1000TOPS等效算力，针对拟人化AI司机、L3级自动驾驶及Robotaxi场景，实现高阶全场景通识智驾。

智驾大陆HCT Astra全场景辅助驾驶系统

HCT Astra全场景辅助驾驶系统是基于地平线征程6M（J6M）芯片，专为智能出行需求打造的全场景辅助驾驶产品。该产品不依赖高精地图，可拓展实现全场景辅助驾驶功能，包括城区NOA、高速NOA、记忆泊车HPA以及智能泊车APA等，一段式端到端算法将系统时延降低至200ms以内，点重刹、画龙等不良驾驶表现减少90%，能够带来更连贯丝滑、“拟人感”的驾驶体验。

卓驭科技原生多模态基础模型 

原生多模态基础模型在底层完成物理世界通用规律的预训练，该模型支持视频、文本、动作、语音、地图等多模态信息的统一表征输入，所有模态在统一框架下完成训练，消除了语义翻译带来的延迟与信息损耗，实现语义与物理理解的高度统一， 具备更高的性能上限与更强的泛化能力。