（以下内容从东吴证券《环保行业深度报告：环卫无人化系列3：再探环卫无人化，持筹握剑指成本》研报附件原文摘录）
投资要点
环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，25年项目数量占比30%，25年中标金额超126亿元（同增超150%）。1）2025年环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，项目数量占比30%；环卫无人中标金额超126亿元（含服务），同增超150%，涉及的无人环卫设备数量约1300台。广东位列第一，项目数量占比41%。2）2026年截至3月15日已开标环卫无人设备288台，同比增长102.8%，实现翻倍，其中162台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比56%。
技术差异：多技术路径并存，多传感器+高精地图路径技术发展成熟，视觉融合路径传感器配置成本较低。1）传感器配置差异：①多传感器融合路线：技术成熟可靠，但激光雷达等硬件成本较高；②视觉融合路线：减配激光雷达，硬件成本低廉，但算法要求高。2）地图差异：①高精地图路线：多传感器融合路线的技术底座之一，激光雷达是三维环境感知的核心；②视觉融合路线：通过算法将不同角度的2D摄像头图像，实时融合到3D空间，形成动态的“局部实时地图”。聚焦环卫无人场景，我们结合行业情况假设①多传感器+高精地图路径：配置4个激光雷达+6个普通摄像头+2个毫米波雷达+6个超声波雷达；②融合视觉路径：配置1个激光雷达+4个普通摄像头+2个高清摄像头+2个毫米波雷达+6个超声波雷达。
降本逻辑：环卫无人设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革/规模量产/国产替代、规模化后软件/算法研发费用摊薄等。环卫无人车的成本构成可分为：1）车体硬件：车体、电池、底盘、清扫装置等。2）智驾硬件：感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等；域控系统包括算力芯片、存储等；部分厂商存在改装成本。3）软件：软件及算法。其中，硬件依靠技术变革、规模量产及国产替代降本，软件则主要受益于规模化后的单车成本摊薄。
降本测算：我们测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约45万元，预期未来1-2年下降59-62%至约17-18万元，未来3-5年下降69-71%至约13-14万元，主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动。1）基准模型测算（假设摊销软件/算法研发成本3000万元/年，按100台摊销）：小吨位环卫无人设备多数基于高精地图采用多激光雷达+进口芯片的配置，考虑试研阶段小批量部件采购成本高于乘用车，我们测算1吨级环卫无人设备成本45.0万元，其中：①车体硬件8.0万元；②智驾硬件7.0万元；③软件30.0万元，软件端当前研发摊销较大。2）预期未来1-2年（假设摊销软件/算法研发成本3000万元/年，按500台摊销）：若维持高精地图方案，硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至18.3万元（较基准模型下降59%，下同），其中：①车体硬件6.8万元（-15%），主要系规模量产；②智驾硬件5.5万元（-22%），主要系规模量产+芯片国产替代；③软件6.0万元（-80%），主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。若改用融合视觉方案，减配激光雷达+（硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销）共同驱动降本至17.1万元（-62%），其中：①车体硬件6.8万元（-15%），主要系规模量产；②智驾硬件4.3万元（-39%），主要系减配激光雷达+规模量产+芯片国产替代；③软件6.0万元（-80%），主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。3）预期未来3-5年（假设摊销软件/算法研发成本增至4000万元/年，按1000台摊销）：规模量产后环卫无人设备将实现进一步降本。同上，若维持高精地图方案，成本预计14.1万元（-69%），其中：①车体硬件5.6万元（-30%）；②智驾硬件4.5万元（-36%）；③软件4.0万元（-87%）。若改用融合视觉方案，成本预计13.1万元（-71%），其中：①车体硬件5.6万元（-30%）；②智驾硬件3.5万元（-50%）；③软件4.0万元（-87%）。
投资建议：行业积极布局智能化&无人化，技术革新&规模量产&国产替代共同驱动降本逻辑，26-27年有望加速放量。建议关注【劲旅环境】【宇通重工】【福龙马】【玉禾田】【盈峰环境】【侨银股份】。
风险提示：设备替代不及预期；政府支付能力下降；市场竞争加剧。
