小米公布机器人方面最新进展，设计21自由度仿生灵巧手

本文来源：时代财经

10月27日，小米技术透露仿生灵巧手技术探索成果。小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，并根据真实作业数据，设计了全新的21自由度仿生灵巧手。

时代财经了解到，该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控、提升可靠性与可维护性，同时对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。

中央财经大学数字经济融合创新发展中心主任、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任陈端指出，车间里采集的触觉、力位、装配时序数据属于稀缺的场景化资产，这些数据既能够用来训练灵巧手本体的操作策略，也能够持续反哺整个小米AI体系，提升跨场景迁移能力。