长程多任务成“分水岭”：银河通用秀出中国机器人“抗干扰”硬实力

出品 | 子弹财经

作者 | 白华

编辑 | 闪电

美编 | 倩倩

审核 | 颂文

7月17日，上海世博展览馆H3馆入口银河通用展区围了里三层外三层的观众。他们正在看春晚明星机器人“盖博特”（Galbot G1）做早餐，烤面包、倒饮料，双臂配合流畅得像一位熟练的早餐店师傅。

但真正让人驻足的不是动作本身，是接下来发生的事：围观群众一遍遍故意挪开面包、移走水壶、变换杯盘位置，用手盖住杯盖，一次次地反复“捣乱”，机器人始终没有“罢工”。它会在毫秒内重新定位目标，临时重建路径，然后顺利完成每一步操作。这一幕在开展首日登上了《新闻联播》。

今年的WAIC首次以“具身智能”独立成馆的展区，200余家企业、300余台真机同场竞技，银河通用是全场唯一一家现场挑战“连续扰动下长程自主多任务闭环”的机器人企业。

当具身智能走过“能动能跳”的炫技阶段，一个问题正在被行业追问：谁能让机器人真正干活且规模化商用？这一场景的背后，银河通用的技术护城河和商业化版图，究竟走到了哪一步？

1、最强“大脑”让机器人变成“真工作者”

做一顿早餐，对人来说再平常不过；对机器人而言，却是一场“综合考试”。

银河通用展台上的Galbot G1要完成的，是一个典型的长程复杂多任务：多物品操作、多步骤规划、双臂协同。烤面包需要识别面包片、定位烤架、控制力度放入；倒饮料需要判断液面、控制倾倒角度、适时停止。每一个环节都涉及感知、规划、执行的完整闭环。

更关键的是，这套演示没有预设轨迹。面包挪位、水壶移走、杯子移位、盘子平移……每一次干扰都意味着原定路径失效，机器人必须实时追踪目标、即时重建路径，而非沿固定坐标执行。

对比之下，去年WAIC的机器人主打后空翻、做咖啡等炫技动作；今年依然有多数demo仍依赖预设轨迹或遥操作。而今年各家的demo从炫技换成了做早餐、打蝴蝶结、进汽车产线这类更贴近真实场景的任务，但多数还是在可控的环境里“演”出来的。银河通用是现场极少数没有预设表演、没有遥操表演的企业之一。

这种差异背后是两种技术路线：一种是背剧本，预先编程或遥操作录制动作序列，在特定环境下完美复现；另一种是即兴发挥，机器人真正理解任务目标，在动态环境中自主决策。前者像背台词的演员，后者像理解了剧本的导演。

支撑Galbot G1即兴发挥的，是银河通用自研的“银河星脑”（AstraBrain），是全球首个集成“大脑－小脑－神经控制”于一模的端到端具身大模型。

传统机器人系统采用“感知—规划—控制”三级分离架构，每一层由不同团队用不同技术路线完成，延迟和误差逐层累积。银河星脑则将这三层打通为一条神经网络，将多模态感知理解、长程任务规划与实时动作执行深度融合于统一体系。

用一个比喻来说：传统架构像三个部门各干各的，信息层层流转，效率自然打折；银河星脑像一个人同时用眼看、用脑想、用手做，全链路协同。

这一架构的核心，是银河通用提出的“世界—动作模型”（World-Action Model，WAM）。与只预测“下一步动作”的传统VLA（视觉—语言—动作）模型不同，WAM同时学习两件事：预测未来视觉状态，以及生成机器人动作。换言之，它不仅知道“该怎么做”，还知道“做完之后世界会变成什么样”。

这条路线的战略价值正在被全球顶尖科技企业验证。2026年4月，英伟达研究科学家Jim Fan在红杉AI Ascent大会上发表演讲，直言“WAM成为主流技术路线”，而银河通用核心技术路线“世界－动作模型”（WAM）于2025年在计算机视觉顶会ICCV上首次提出，如今已成为具身智能领域公认的下一代技术方向。

在此基础上，银河通用发布了通用大脑AstraBrain WAM 0.5，全球首次实现虚实共融、人机混合、质量参差、有无动作标签的数据统一有效利用；通用小脑AstraBrain-WBC 0.5则在全身闭环控制与实时指令跟随方面世界领先。

WAIC期间，银河通用还发布了WAM-TTT，全球首个面向具身大模型的测试时后训练框架。它的核心突破在于机器人进入新环境后，无需大量机器人轨迹数据、无需人类动作标注，仅通过观看少量第一视角人类视频，就能完成部署阶段的快速适配。

银河通用机器人创始人兼首席技术官、北京大学研究员、具身智能大模型北京市重点实验室主任王鹤博士用了一个生动的比喻：“一个厨师在技校学会做一道菜，到了另一家餐厅，锅、碗、灶台、调料品牌和形态全部换了，但他依然知道这道菜应该怎么做。厨艺不会因为换了厨房而发生改变。”

技术论文给出的数据更有说服力：面对光照、桌面高度、操作物体同时变化的全新家庭环境，采用WAM-TTT后，跨环境表现保留率从约15%提升至约76%。更关键的是，100条机器人轨迹搭配100条人类视频，成功率74.1%，与200条纯机器人轨迹的73.7%基本持平，这意味着便宜易得的人类视频，大致能替代同等数量的真机数据。

具身智能已经走过了自己的“AlphaGo时刻”。2026年3月，银河通用发布全球首个面向网球对抗的人形机器人全身实时智能规控系统，实现完全自主的机器人打网球，该视频在全球科技圈刷屏，特斯拉CEO马斯克直呼“Insane”，AI评论员Andrej Karpathy一度“怀疑”视频是AI生成的。这些反应足以印证突破的划时代价值。

但“ChatGPT时刻”还没有到来。王鹤在WAIC期间预测，通过海量综合数据训练，具身智能基础模型能在未经专门训练的任务上直接达到70%—80%成功率，媲美当年数字模型的对话水平；而强大的预训练模型加上高效后训练范式，正是敲开这一里程碑的关键条件。他判断，按当前数据积累速度和模型收敛趋势，行业有望在2028年底前迎来具身智能的“ChatGPT时刻”。

WAM-TTT补上的，正是通往这一目标的关键拼图，机器人离开训练中心后，拥有了一套经过论文验证、能够工程化实现的部署期学习机制。

2、万家企业角逐，实干者定义未来

具身智能行业正从技术可行性验证进入商业交付验证阶段。能不能稳定运行？能不能长期不掉链子？能不能融入产线而非让产线迁就机器人？这是三道必答题。

传统工业机器人之所以能在产线上生存，是因为一切都被预先结构化，机器人只需要在预设轨道上重复动作。但具身智能有可能面对的是非结构化环境，物料随机偏移、光照变化、人机混行，真实工况每天都是变量。在这种条件下，SR（System Reliability，系统可靠性）不再是一个技术指标，而是入场券。系统不可靠，连上产线的资格都没有。

就像Galbot G1做早餐没有预设轨迹，使其真正理解任务目标，在动态环境中自主决策，但这只是银河通用在WAIC期间展示技术实力的冰山一角。真正拉开银河通用与其他对手差距的，是能否在真实场景中跑通商业化模式，深耕产业实现规模化落地。

在WAIC现场，我们还观察到银河通用Galbot S1重载机器人的演示聚焦工业真实场景：50公斤重物搬运、随机堆叠箱体的厘米级定位与抓取、毫米级螺丝的识别与拧紧。从“干粗活”到“干细活”，同一副钢铁身躯跨越了两种截然不同的能力需求。

但这不只是展台上的表演。Galbot S1已在宁德时代量产线上7×24小时连续工作超过3个月，是全球首次实现人形机器人在新能源智能制造生产场景的“常态化自主作业”。

宁德时代的产线向来以严苛著称，物料偏差、光照变化、人机混行，这些让传统自动化设备屡屡“卡壳”的复杂工况，恰恰是Galbot S1的用武之地。它采用纯视觉方案，无需依赖二维码或反光板定位，在复杂工厂环境中完成零遥操、全自主连续作业。

6月24日，银河通用与宁德时代旗下宁家服务签署全球战略合作协议，后者覆盖全球80余国、1300余家线下服务网点的网络将升级为具身智能机器人专属运维体系。与宁德时代的合作只是工业落地的起点。

截至目前，银河通用的工业人形机器人已进入宁德时代、博世集团、西门子、丰田汽车、现代汽车、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等制造企业的真实生产线，累计订单达数千台。

在零售领域，银河通用同样跑通了规模化路径。

搭载银河星脑的机器人已在数十个城市的上百家即时零售仓（智慧药房）实现7×24小时自主运营，创下人形机器人持续自主工作超一年半的世界纪录。“银河太空舱”城市级解决方案已在全国40余个城市落地超170个点位，覆盖北京颐和园、成都春熙路等核心商圈。

医疗领域是银河通用的第三个主战场。公司与四川大学华西第二医院共建具身智能医疗机器人研发平台，同时联合宣武医院布局智慧医疗场景。

回看银河通用的商业化策略，一条清晰的路径浮现：它不追风口、抢量产规模，而是聚焦三大场景，工业场景用高难度命题锤炼技术壁垒，零售场景在动态环境中检验机器人的通用性与泛化能力，医疗康养场景将已验证的技术框架向长尾市场渐进延展。

务实的技术产业化路线，让银河通用创始人王鹤获得来自行业与社会的双重肯定，成为国内具身智能产业青年领军人物。

7月10日，中国科学技术协会第十一次全国代表大会在人民大会堂闭幕。在348名当选的新一届全国委员中，王鹤是最年轻的当选者之一，也是中国具身智能领域仅有的两位委员代表之一，另一位是宇树科技创始人王兴兴。

八天后，中央广播电视总台《2026中国AI盛典》在上海举行，王鹤与王兴兴同样荣膺“2026年度AI人物”。王鹤是具身智能“大脑”领域唯一入选者。

两份名单叠加，似乎勾勒出中国具身智能的新格局：南宇树科技、北银河通用，一个在运动控制与硬件量产上领跑，一个在具身大模型与商业化落地上深耕。

两家公司各有优势，但银河通用凭借其独特的技术与落地路线，收获了资本端的高度认可。

银河通用在不到三年时间里，已成为中国具身智能领域累计融资额最高、估值最高的人形机器人企业。2026年3月完成的新一轮25亿元融资，投资方阵容堪称“豪华”：国家人工智能产业投资基金（大基金三期）领投，中国石化、中信投资控股、上汽金控、中芯聚源等“国字号”及产业巨头入场。

最受关注的是，这是国家大基金首次出手投资具身智能赛道企业。这支长期聚焦芯片、算力等底层关键技术的国家队基金，此次选择人形机器人企业，意味着具身智能已被纳入国家核心产业布局的视野。

本轮融资后，银河通用估值突破200亿元，成为人形机器人赛道估值最高的未上市企业。

一纸PPT就能拿融资的时代已经过去。银河通用之所以能在竞争者中持续领先，恰恰因为它向市场传递了一个清晰信号：银河通用是当前极少数同时具备底层大模型自研能力和真实场景交付经验的具身智能企业。当行业大多数玩家还在证明“技术能跑通”，银河通用已经在回答更远的问题，产线能跑稳，业务能跑大。

这或许就是具身智能赛道下一阶段最核心的估值锚点。同时也解释了，目前国内具身智能相关企业已突破万家，其中上市企业达269家，行业赛道竞争日趋激烈背景下，银河通用能够持续获得资本重点押注的本质原因。

3、结尾

过去两年，具身智能行业经历了从“能动能跳”到“能干活”的转向。但真正的问题从来不是机器人能不能做demo，而是能不能在客户现场、在产线上、在药房里，7×24小时不间断地创造价值。银河通用用三个月的宁德时代产线运行、一年半的零售自主运营、170余个“银河太空舱”的城市级部署，给出了自己的答案。

王鹤说，他的目标是将具身智能“ChatGPT时刻”的首次突破书写在中国大地上。这句话背后是一种技术自信，也是一种产业判断。

回望所有通用技术的普及史，从来不是技术先“准备好”，而是先有人把它放进真实场景里，让问题倒逼答案。20世纪80年代的个人电脑如此，21世纪10年代的智能手机如此，今天的具身智能也不会例外。

展台上的演示终会被遗忘。真正被记住的，将是那些率先把机器人从“表演者”变成“工作者”的人，他们不是在等待某个时刻的到来，而是在用每一次产线上的搬运、每一间药房里的取药、每一顿早餐的交付，亲手把那个时刻从未来拉进现实。

而这，或许才是WAIC 2026真正想告诉世界的一件事：具身智能不再需要更多“哇”的惊叹，它需要的是更多的订单、更多的场景、更多人的相信。