20个考点，一文快速了解理想L9 Livis的智驾到底行不行？

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这，是理想 L9 Livis。价格非常惊喜，科技含量非常高，甚至会做俯卧撑。在一众九系车都在走霸气商务、端庄高雅的这种 “毫无挑剔” 的路线时，理想 L9 Livis 依然坚定地选择了面向家庭用户。

今天我们来聊聊 L9 Livis 的这套 VLA 2.0 辅助驾驶的表现，看看这个目前排名第一、理想自研的 2560TOPS 双马赫 100 芯片表现怎么样。

智驾晚高峰，20 个高难考点，发车！

出发之前先给大家介绍我们的路线：路线全长 50km，包含拥堵路况、极窄小路、复杂盘桥、机非混行等场景，尽可能做到全面丰富。而且我们选择在晚高峰进行测试，压力拉满。

提前声明：今天的视频代表理想 VLA 2.0 这个大版本下的最初状态，表现并没有非常惊艳，但我们依然会和您持续关注 VLA 的进化迭代。

现在开始，我们对辅助驾驶的需求已经不再局限在公共道路了，园区地库能够开启，也能在很大程度上提升辅助驾驶的便利性。

理想 L9 Livis 支持地库路线的驶出学习，全程驶出需要连续拐 6 个直角弯的地库，表现流畅自然，即便会车也没有多余动作，不会无故停车等待。

最后的弯道，车辆短暂等待后便及时跟进；该弯道极易转向过大、需要倒车修正，理想 L9 Livis 车身尺寸偏大却能一把过弯，可见在路径规划和车辆控制上已经非常熟练。

第一个考点：自主出地库，成功

本项考察车辆能否找准时机完成左转：不能猛冲，也不能原地傻等，需要礼让直行车先行；要拿捏分寸、小幅试探行进，在保障安全的前提下不损失通行效率。

理想 L9 Livis 表现很不错，全程没有停车，也没有在路口原地等候，持续向前挪车寻找左转时机，几乎贴着直行车车尾完成通过，操作自信。

第二个考点：无保护左转：通过

辅路通行设置两处考核难点：

第一，测试点位设在医院门口，常有车辆临时停靠，需要车辆精准识别辅路入口，遇障碍物遮挡时灵活处置；

第二，若错过首个入口，前方 50 米处设有备用驶入缺口，用来考验智驾系统的纠错能力。

理想 L9 Livis 本次测试路况友好，辅路路口停放车辆较少，顺利驶入辅路；后续整段辅路行驶控速合理、跟车积极，全程表现从容。

第三个考点：辅路通行：通过

本项考核封闭园区地面领航能力：导航规划需穿行园区内部道路实现抄近路，园区入口被非机动车、自行车遮挡、辨识度低，出入口配有道闸，需要车辆精准识别抬杆时机。

理想 L9 Livis 暂不支持封闭园区领航，车辆在园区入口前智驾降级；驾驶员手动驶入园区后，NOA 功能可以激活，但漫游模式下无法自主规划园区内行驶路线，仍需驾驶员手动驾驶寻找出口。

行至出口闸机时，车辆启停逻辑贴近人类司机，刹车无明显点头，闸机抬升后起步响应迅速，表现良好。受入口提前降级、园区领航功能暂未 OTA 更新影响，本项考核失利。

第四个考点：园区领航：失败

本项侧重考察系统对交通标线规则的理解。2026 年，主流智驾车型对待转区的识别已属常规能力，设置该考点，意在筛选功能未完成 OTA 升级的车型，督促厂家尽快优化。

右侧直行车道绿灯放行后，理想 L9 Livis 迟迟没有起步动作；驾驶员短暂观察后轻点油门提醒，系统依旧无法识别待转区规则，最终由驾驶员手动完成左转。

第五个考点：左转待行区理解：失败

前方岔路存在两种左转通行方案：一条车道专门引导左转车流，直行车道也可在路口完成左转，该设计用来提升单绿灯周期左转通行效率、缓解拥堵。

理想 L9 Livis 选择直行路线，抵达路口后依旧无法识别左转待转区，驾驶员手动介入完成左转，记效率介入 1 次。本考点核心考核多路径左转逻辑理解，因此判定通过。

第六个考点：多选择左转：通过

左转后驶入预设居民区复杂路况：双向单车道，遍布逆行电动车、临时停靠网约车、园区出入车辆，需要车辆实时预判周边参与者动向、动态规划行驶路径。

理想 L9 Livis 车身尺寸偏大，在窄路通行本就存在压力；新款车型近场感知硬件升级为 UWB，实测探测效果优于传统超声波雷达，在杂乱的居民区里车距把控稳妥。

面对横穿马路的行人连续减速避让，主动给逆向行驶的外卖车辆预留通行空间，全部处置到位。

第七个考点：居民区通行：通过

三项动作连贯考核：左侧有机动车、非机动车快速直行，车辆需要伺机右转汇入主路；汇入后连续变道至最左侧车道，最终在桥下完成掉头。三项操作单独完成难度不高，连贯执行需要兼顾变道空间与驾乘舒适性，对智驾连贯性要求较高。

理想 L9 Livis 整套操作一气呵成，表现出色。

第八、第九个考点：右转汇入主路 + 连续变道 + 桥下掉头：通过

带各位沉浸式体验理想 L9 Livis 在北京特色机非混行盘桥路段的表现。

环线末端为本项难点：晚高峰直行车流排起长队，车辆需要从辅路寻找空隙博弈汇入主路，晚高峰驾驶员通勤心切、很少主动礼让。理想 L9 Livis 精准捕捉空隙，顺利完成汇流。

第十个考点：机非混行盘桥：通过

路段无清晰车道线，路边常有车辆临时停放，核心考核窄路随机会车处置能力。

前期常规会车对车辆毫无压力；中段路边停放的奔驰提升通行难度，车辆绕行时避让路边闲逛行人，随即与宝马会车；后续遇到非机动车、行人横穿，可灵活借用对向车道避让；盲弯处视线受阻、无法预判对向车况，车辆提前识别对向白色车辆并减速避险，细节处理到位。

车辆右转驶出路段，全程无人工介入。

潮汐车道根据车流实时调整行驶方向，用来疏解高峰交通压力。理想 L9 Livis 全程没有误入反向车道；尽管车机 SR 界面没有标注特殊车道提示，但不主动驶入潮汐车道，是现阶段稳妥的控制策略。

第十二个考点：潮汐车道【通过】

三点掉头重点考验智驾系统倒车控制能力；为降低难度，掉头点位选在万柳书院门口，预留充足借道空间。

对比前代车型需要继续前行寻找宽阔掉头位，9.0.0 版本可直接执行三点掉头；D 挡与 R 挡切换衔接节奏略慢，但整体通行效率和人工驾驶差距不大。

第十三个考点：三点掉头【通过】

本条小路紧邻主路，驶入需要连续两个直角转弯，路面狭窄、右侧全是停放车辆，还存在对向穿行外卖车的潜在风险。

理想 L9 Livis 尝试驶入小路时车身靠左，受车宽限制，系统没能规划最优入弯路线，车辆原地停滞半分钟无动向，驾驶员只能人工介入接管；后续实测人工左转时，后轮都蹭上马路牙子，可见路面极限狭窄。除去入口人工接管，后半段小路未遇到逆行电动车，顺利通行。因入口阶段出现驾驶员介入，本项失败。

第十四个考点：极窄小路【失败】

本项需要完成四环主路与 G6 京藏高速互通，包含一次匝道汇入、一次匝道汇出。

汇入难点在三岔岔口，大量车辆容易走错匝道；理想 L9 Livis 路线选择稳健，精准驶入中间匝道完成上桥，汇入环节顺利。

驶入出城拥堵车流后，下桥需择机驶出高速匝道；车流缓行、秩序良好，车辆反复试探空隙，找准时机加速汇出，驾驶逻辑贴近老司机，无需人工干预。

第十五个考点：匝道汇入汇出【通过】

流畅的全场景 NOA，除地库自主泊车外，还需攻克高速收费站断点，多数车型仅支持 ETC 通道自主通行，部分可兼容人工通道。

理想 L9 Livis 支持自主选择 ETC 车道通行，驶入收费站时车机弹窗提示 “即将驶入 ETC 车道”，车辆自动对准 ETC 通道直行；因测试新车暂未办理 ETC 卡片，驾驶员临时接管，驶入人工车道领卡。功能本身达标，判定通过。

第十六个考点：收费站自主通行【通过】

环岛机非混行、多处视线盲区，常规行驶守住内环、路口提前减速即可稳妥通行；本次测试环岛车流密集，进一步加大考核难度。

理想 L9 Livis 全程谨慎控车，合理保持跟车距离，多处节点主动防御性减速，顺利环岛驶出。

第十七个考点：立交桥下环岛【通过】

行程末端，车辆需要在车流中择机驶出主路，再驶入中间匝道上坡；主路汇出过程平顺自然，紧接着进入曲率偏大的匝道急弯。

为规避高速过弯带来的失控恐慌，车辆把车速控制在 30km/h 以内，兼顾过弯安全与乘坐舒适度，表现优异。

第十八、十九个考点：博弈出主路 + 匝道急弯【通过】

最后一项考点：自主驶入预先存储车位的地库。

此前已学习入库路线，理想 L9 Livis 可实现城市道路与地库领航无缝衔接，抵达地库入口自动下坡入库，衔接表现优于不少途经地库就降级的竞品车型。

地库内部密布直角弯与盲弯，首个弯道遇对向来车，车辆原地等候，待对方临近驶出后果断右转下坡；弯道空间局促时主动向左微调走线优化过弯姿态。该车配备后轮转向，全程系统自主处理各类路况，泊车完成度优于人工驾驶。

附加细节：线控转向加持下，自动泊车时方向盘仅小幅摆动示意转向方向，驾乘体验舒适。

最后一个考点：自主进地库【通过】

全程理想 L9 Livis 在 “智驾晚高峰” 测试路线中，20 个高难考点共计通过 16 项；测试期间驾驶员一共介入 7 次，其中安全介入 1 次、违章介入 2 次、效率介入 4 次。

作为理想 L9 Livis 交付即落地的首个 VLA 版本，这套智驾系统具备极强的市场竞争力，在同批次横向实测车型里，仅比榜单第一名多出一次人工介入。

双马赫 100 芯片硬件潜力尚未完全释放，整套 VLA 系统还有很大优化上升空间。让我们一起期待理想 L9 Livis 以及更多车型后续辅助驾驶版本的迭代表现。（图/文：智能车工作室-邵沛恒）