大众ID.ERA 9X辅助驾驶到底行不行？《智驾晚高峰》给你答案！

这是即将全球首搭Momenta R7强化学习世界模型的大众ID.ERA 9X。要知道在手机时代抢首发就是非常重要的营销手段，那么Momenta为什么给它？为什么不是合作更加紧密的智己、奥迪、奔驰、宝马？

这台车一上市就很有说法。EA211当增程器，全系标配城市领航，屏幕最多能有9块。难道是大众开窍了？而且竟然落地地这么迅速，其实我有点始料未及。就好像一家百年老字号打开酒水单发现全都是手打柠檬茶。这台一反常态非常小众的大众，我们倒是想看看它有什么实力。智能车工作室，这篇文章，我们先从辅助驾驶开始聊起。

智驾晚高峰，20个高难考点，咱们挨个解读。

提前声明，由于测试当天我们拿到的车是刚刚交付的新车，还没有推送R7的版本。所以这期视频大家看到的测试结果，依然是基于R6实现的，后续版本推送后我们会尽快更新它的成绩。

老惯例，依旧先给大家看看我们的辅助驾驶路线，全程50km，共计拥有20+个高难考点，这里边80%都是大家会主动避开的极限场景，也是为了挑战辅助驾驶的上限。全程我们还会记录ID.ERA 9X的介入次数来评价它的可用性。

第一个考点：自主出地库

现在开始我们对辅助驾驶的需求已经不再局限在公共道路了，园区地库能够开启也能在很大程度上提升辅助驾驶的便利性。大众ID.ERA 9X支持地库路线的驶出学习，但我们学完后，在地库出口发现学习完成后，路线记忆界面始终没有生成。

第一个考点：自主出地库【失败】

第二个考点：无保护左转

其实得考察车辆能不能找准时机完成左转，主要是它不能猛冲，也不能傻等。得拿捏好分寸一点一点试探或者施压。大众ID.ERA 9X表现很不错，甚至会绕一下被挡住的直行车。

第二个考点：无保护左转【通过】

第三个考点：辅路通行

第三个辅路通行其实我们这个考点有两个坑点：第一个就是这是医院门口，经常出现很多车临停的情况，看它能不能及时发现进入辅路的入口，如果有遮挡能不能灵活处理。

第二个就是如果错过了，还有挽救的机会，前边50米还有另一个进入的缺口，这个就考察车辆辅助驾驶系统的纠错能力了。

大众ID.ERA 9X在这里其实处理还算灵活，没有排队，而是跟在前车后边插入辅路。虽然有一点点压线，但处理还算灵活。如果您的城市对压导流线这种行为比较严格的话，就记得介入一下避免违规。

第三个考点：辅路通行【通过】

第四个考点：园区领航

这里主要考察需要穿过内部道路实现“走捷径”省时间的导航规划路线上，车辆是否支持在封闭的地面园区领航。首先是我们找的这个园区入口非常的隐蔽，很多情况由于电动车，自行车的遮挡不一定能看到，其次是出入口都有一个闸机，需要精准判断抬杆动作。

大众ID.ERA 9X在园区入口思考了一下，JEEP带路后，知道是要左转但执行的不够坚决，导致走线不够极致，驾驶员效率介入修正。

在园区内它还是能够保持领航通行的，这里表现不错。但要出去的时候，由于没能理解这是需要扫车牌出场的这样一个场景，它停的不够靠前，导致扫不到车牌抬不了杆，再次发生了一次效率介入。

第四个考点：园区领航【失败】

第五个考点：左转待行区

在拍摄这次由于没有赶上头车，无法判断它能不能理解，但前车掉头后它有积极跟上，并且左转也不拖泥带水。后续我们专门找了几个待行区路口进行测试，大众ID.ERA 9X能够理解并按照信号灯通行。

第五个考点：左转待行区理解【通过】

第六个考点：多选择左转

这里往前开其实出现了一个岔路引导左转的车辆通行，但直行也可以完成左转，这样设计的目的是能够在一个绿灯的时间内，尽可能让更多的车完成左转以免导致拥堵。

大众ID.ERA 9X选择了直行，并且能够理解左转待转区可以通行，顺势完成了桥下的左转。表现不错。

第六个考点：多选择左转【通过】

第七个考点：居民区通行

这里左转过来就进入了我们为它预设好的陷阱：居民区。双向单车道，同时还有两轮车，逆行电动车，随时停车的网约车和出园区的汽车，总之就是得判断每一个人的轨迹来进行路径规划。

本来走的都没啥问题，距离感把握的非常好，该让让，该躲躲。但最后在这个路口要右转的时候，就仿佛没看见似的直接直行了，有点不完美。但这个考点不考察它的认路能力，而是在这种极其复杂混乱的社区道路的表现。

第七个考点：居民区通行【通过】

第八、第九个考点：右转汇入主路+连续变道 +掉头

这里是我们给它设计的一套丝滑小连招，可以看到在右转前很多电瓶车都没有减速的意思，贴着车头加速驶离，也就让我们很难抓住机会完成右转，外加右转后需要连续变道去到最左侧车道完成前边的桥下掉头，有效变道距离的利用与舒适度的权衡也很重要。

最后就是标准的桥下掉头了，其实这两个考点三件事单独看都不难，但主要就是连到一起，如何丝滑无感，没有顿挫地实现连贯的体验，其实还是有难度的，大众ID.ERA 9X表现非常出色。

第八+第九个考点：右转汇入主路+连续变道+桥下掉头【通过】

第十个考点：机非混行盘桥

这个紫竹桥盘桥，机动车道旁边就是非机动车道，所以在盘桥变道的时候，都需要和非机动车博弈才能通过。我们在这里一共给它设置了4个环，前三个环都非常丝滑流畅。

最后一个环，这里是最难的地方，晚高峰期间直行车辆已经排起长队了，大众ID.ERA 9X还得跨过辅路博弈汇入主路确实挑战非常大。但凭借着坚持不懈的精神和驾驶员给它的足够耐心，最终还是汇进去了。

第十个考点：机非混行盘桥【通过】

第十一个考点：河畔小路

这里其实没有车道线，主要考察的就是等待一个“有缘人”来和我们会一会。

一上来就遇到了特斯拉减速，这里ID.ERA 9X不像其他车那样也是停车等待，领会到对面的意图后直接加速通过，表现很棒。紧接着连续遇到两台对向来车，它主动放慢了速度，让对向车先过。不过这里我要是自己开的话，一看对面是大G，我可能还会再向右贴一点，哈哈哈相信大家都是这样。

再往后走，包括对两轮车、行人的礼让也都能够灵活借用对向车道。在紧接着就是盲弯的会车，其实从车内视角来看还是非常刺激的，但对于辅助驾驶来说应该很早就识别到了对向来车，所以留出了不小的空间。下次要是能加个语音提示其实对于驾驶员来说会更友好一点。最后驶出考点，全程没有介入。

第十一个考点：河畔小路【通过】

第十二个考点：潮汐车道

潮汐车道其实主要是为了缓解交通压力而设置的，根据流量灵活调整车流方向。ID.ERA 9X由于搭载百度地图，在这个考点并没有按照我们规划的路线来走，外加在这条路上，多数车辆的默认车道都不会选择潮汐车道。所以我们给ID.ERA 9X的潮汐车道表现先打一个问号，下次R7版本推送后给大家补上

第十三个考点：三点掉头

三点掉头其实主要是看辅助驾驶会不会倒车这件事，为了稍微降低点难度，我们把掉头点设置在了万柳书院门口，好让它多借点道。ID.ERA 9X在这里非常的自信，甚至，由于后轮转向的加持，差一点就实现了一把过。这里表现非常不错。

第十三个考点：三点掉头【通过】

第十四个考点：极窄小路

有朋友说这不刚刚考过小路了吗？为什么又走小路。这个考点最离谱的地方在于，这条路是和主路平行的。要想进来你就得拐两个直角弯，而且路也是非常的窄，右边还停着车。如果对向再来个外卖小哥，那估计是非常的难受，

一进来，发现一个牧马人真是不讲武德，直接骑在了马路牙子上，不仅遮挡视线，还影响左转的路径规划，绝对的难上加难。

ID.ERA 9X按照自己的理解尝试进入小路，但是左右为难啊！后边也有车已经顶上来了，这里靠车辆自主是没法脱困了，驾驶员效率介入。

后边的小路通行倒是运气还可以，没有遇到逆行的电动车，顺利过来了。但是，在入口处发生了介入。

第十四个考点：极窄小路【失败】

第十五个考点：匝道汇入汇出

这里我们的车其实是要完成四环主路和G6京藏高速的切换，所以涉及一次汇入和一次汇出。汇入主要难点在于这是一个三岔路口，很多车都会在这里失误，走到最右侧匝道去导致走错路。ID.ERA 9X选路非常稳健，没有一点飘忽直接走到了中间匝道顺利上了盘桥，成功了一半。

继续往前走，我们也汇入了出城的大军，开始拥堵了。我们下了桥后要完成进入高速的匝道汇出，好在车流量没有夸张的多，大家都在有序地往前蠕动。

ID.ERA 9X找到一个空挡，轻点油门加速汇出匝道，非常老司机，不需要驾驶员操心。

第十五个考点：匝道汇入汇出【通过】

第十六个考点：进出收费站

要知道，如果想获得非常流畅的辅助驾驶体验，除了停车场能够支持以外，高速收费站这个被人为切断的断点，辅助驾驶也需要能够顺利通过才算合格。多数车型都是ETC支持自主通过，有的车型也能选择人工车道。

ID.ERA 9X则在距离收费站几百米选择了降级，没办法，只能驾驶员手动通过了。

第十六个考点：收费站通行【失败】

第十七个考点：立交桥下环岛

机非混行，加盲区较大都让这个考点变得非常困难。但只要是守住内线绕一圈，遇到路口减减速就没啥问题。不过这次是百度地图，没办法实现在桥下绕行一圈这样的操作

所以大众ID.ERA 9X需要我们帮助它来规避导航的限制，本来绕的好好的，但到了最后估计车也已经绕晕了。明明规划的右转，但ID.ERA 9X似乎还没绕够又继续去绕了，为了不走错路，驾驶员手动介入一下。但全程按照我们的考点要求，它是顺利通过了。

第十七个考点：立交桥下环岛【通过】

第十八、十九个考点：博弈出主路+匝道急弯

路线最后，我们ID.ERA 9X需要博弈完成主路的汇出，同时还得找到中间的上桥匝道完成上桥。从车内来看这段汇出的表现非常的自然，紧接着就是一个由于空间限制，导致曲率很大的匝道急弯了。

这里需要大幅控速，否则会给驾驶员造成失控的不安全感。ID.ERA 9X把速度控制到了30甚至更低来保证过匝道急弯的舒适性与安全感，表现很不错。

第十八+十九考点：博弈出主路+匝道急弯【通过】

第二十个考点：自主进地库

由于我们已经学习好了自主进地库的路线所以理应在地库入口就可以出发代客泊车功能。但目前我们手里的这台ID.ERA 9X无法做到公共道路和地库的无缝连接，所以需要驾驶员自己手动驶入地库，通过闸机后才会弹出响应提示。

前边说过这个地库的直角弯和盲弯非常多，这也是这个考点的难处所在。果然第一个弯就遇到了会车，ID.ERA 9X在这里犹豫了很久，也发出了求救。

在驾驶员给他足够多的试错时间和机会后，它还是没法完成礼让或者通行，我们选择了介入。再次开启后，又是同样的情况，看来这个地库确实对辅助驾驶不太友好。

最终在驾驶员的帮助下，ID.ERA 9X成功泊入了我们收藏的车位。由于连贯性欠佳外加需要驾驶员多次帮助，所以ID.ERA 9X自主进地库：失败

第二十个考点：自主进地库【失败】

全程ID.ERA 9X在我们“智驾晚高峰”的路线上，20个高难考点总共通过了15个，介入了13次，其中效率介入7次，违章介入2次，走错路介入3次。

这个成绩已经表现相当出色了，如果能够和地图配合的更紧密一点，园区的连续性做的更好一些，其实介入在10次以内还是很有把握的。

有了Momenta的加入，大众能够快速落地属于自己的9系旗舰，它或许也是合资阵营目前唯一的新能源9系车型选择。辅助驾驶表现很稳健，就是百度地图还得适应适应。

好了，这里是智能车工作室，如果您也关注智能车的话，欢迎点个关注，也欢迎您把您感兴趣的问题打在评论区，咱们下期再见。（图/文：邵沛恒）