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资本市场近期看好的越疆机器人,卷得动宇树吗?

来源:阿尔法工场

2025-03-19 07:05:24

(原标题:资本市场近期看好的越疆机器人,卷得动宇树吗?)

者 | Levi.

来源 | 高工人形机器人
导语:工业机器人企业扎堆入局,人形机器人赛道竞争加剧。

又一家工业机器人上市企业,冲入人形机器人赛道。


上周,越疆机器人发布了全球首款同时实现了“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。


尽管他们去年在港股上市,成为“协作机器人第一股”。但越疆机器人的雄心无疑不止于协作机器人,继埃斯顿、汇川技术、埃夫特之后,越疆机器人也义无反顾投入人形机器人的竞赛中。


资本市场显然看好越疆的入局,3月18日,越疆机器人的开盘价为53.95港元/股,截止收盘,越疆机器人的股价涨至68.35港元/股,涨幅高达27.88%,总市值达到276.30亿港元。

将于今年实现试产和批量

从基本参数来看,Dobot Atom 高度 1.53 米,重量 62 公斤,采用 1:1 仿人手臂构型设计,全身配备 41 个自由度,并搭载具有重复定位精度0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂,适用于 700-1000mm 高度的工作台作业,同时具备在工业环境中运行的能力。

越疆机器人表示,Dobot Atom 采用自主研发的工业级方案,包括核心零部件及软硬件系统。

在功能方面,Dobot Atom 具备神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走能力。

Dobot Atom 的操作能力基于自主研发的神经驱动灵巧操作系统(NDS)(Neuro-Driven Dexterity System),该系统采用基于 Transformer 的模型架构,结合类人双目 RGB 视觉,实现 28 个上肢自由度的端到端自主推理操作,并可实现 200Hz 的高频控制。

在展示视频中,Dobot Atom 进行了握取纸杯、抓取车厘子等操作,并演示了双臂协同搬运物体的能力,以展示其在非结构化环境中的适应性。然而,关于 Dobot Atom 的具体负载能力,目前尚未有明确信息,而这通常是工业终端关注的关键参数之一。

Dobot Atom 的步态行走能力基于仿人直膝行走系统 AWS(Anthropomorphic Walking System),结合类人生物力学、模仿学习和强化学习神经网络,利用真实人类动作数据进行训练。直膝行走的能耗相比传统屈膝式降低 42%,有助于提升机器人的续航能力。

Dobot Atom 还搭载了面向工业制造和商用服务的垂直领域操作技能模型 ROM-1,该模型采用基座模型+行业垂直模型的双系统架构,结合模仿学习和强化学习,能够适应非结构化场景的泛化操作。据称,该系统可在 2 小时内让机器人学会新的技能。

越疆机器人计划将 Dobot Atom 主要应用于工业领域,并表示已与国内车厂、电子制造企业及商用服务场景(如咖啡奶茶店)开展合作,预计于今年年中开始试产和批量生产。

在展示视频中,Dobot Atom 主要演示的是日常生活场景,如制作早餐、递送文件和取快递等,而非工业场景下的具体操作能力。

工业机器人企业进入人形机器人赛道的背景

在近年来增长迅速的人形机器人市场中,工业机器人企业凭借长期积累的技术、行业理解和终端资源,成为一股重要力量。

越疆机器人在协作机器人领域已有一定布局,其部分技术可直接迁移至人形机器人。例如,其为协作机器人开发的柔性电子皮肤,可主动检测 15cm 范围内的障碍物并提前预判碰撞,这项技术可用于提高人形机器人的感知与避障能力。

越疆机器人也在具身智能方面投入较多精力。2023 年 4 月,该公司发布了具身智能机器人 X-Trainer,利用高质量的遥操作数据采集和神经网络训练,提高机器人端到端控制模型的学习效率。据称,其端到端响应速度和学习效率相比同类系统分别提升 140% 和 50%。

越疆机器人建立了虚实迁移和泛化平台 SSP,结合真实数据和仿真环境,提高数据利用率,并加快机器人的训练速度。

在工业应用方面,截至 2023 年,越疆机器人全球累计出货量已达 72,000 台,业务覆盖 80 多个国家和地区,产品应用于 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料和新零售等多个行业,包括一些世界 500 强企业。

整体来看,Dobot Atom 作为越疆机器人布局人形机器人领域的一部分,未来的具体工业应用落地情况仍有待进一步观察。

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