资本市场近期看好的越疆机器人，卷得动宇树吗？

作者 | Levi.

又一家工业机器人上市企业，冲入人形机器人赛道。

上周，越疆机器人发布了全球首款同时实现了“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。

尽管他们去年在港股上市，成为“协作机器人第一股”。但越疆机器人的雄心无疑不止于协作机器人，继埃斯顿、汇川技术、埃夫特之后，越疆机器人也义无反顾投入人形机器人的竞赛中。

资本市场显然看好越疆的入局，3月18日，越疆机器人的开盘价为53.95港元/股，截止收盘，越疆机器人的股价涨至68.35港元/股，涨幅高达27.88%，总市值达到276.30亿港元。

将于今年实现试产和批量

从基本参数来看，Dobot Atom 高度 1.53 米，重量 62 公斤，采用 1:1 仿人手臂构型设计，全身配备 41 个自由度，并搭载具有重复定位精度0.05mm 的 7 自由度工业级仿生协作臂，适用于 700-1000mm 高度的工作台作业，同时具备在工业环境中运行的能力。

越疆机器人表示，Dobot Atom 采用自主研发的工业级方案，包括核心零部件及软硬件系统。

在功能方面，Dobot Atom 具备神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走能力。

Dobot Atom 的操作能力基于自主研发的神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System），该系统采用基于 Transformer 的模型架构，结合类人双目 RGB 视觉，实现 28 个上肢自由度的端到端自主推理操作，并可实现 200Hz 的高频控制。

在展示视频中，Dobot Atom 进行了握取纸杯、抓取车厘子等操作，并演示了双臂协同搬运物体的能力，以展示其在非结构化环境中的适应性。然而，关于 Dobot Atom 的具体负载能力，目前尚未有明确信息，而这通常是工业终端关注的关键参数之一。

Dobot Atom 的步态行走能力基于仿人直膝行走系统 AWS（Anthropomorphic Walking System），结合类人生物力学、模仿学习和强化学习神经网络，利用真实人类动作数据进行训练。直膝行走的能耗相比传统屈膝式降低 42%，有助于提升机器人的续航能力。

Dobot Atom 还搭载了面向工业制造和商用服务的垂直领域操作技能模型 ROM-1，该模型采用基座模型+行业垂直模型的双系统架构，结合模仿学习和强化学习，能够适应非结构化场景的泛化操作。据称，该系统可在 2 小时内让机器人学会新的技能。

越疆机器人计划将 Dobot Atom 主要应用于工业领域，并表示已与国内车厂、电子制造企业及商用服务场景（如咖啡奶茶店）开展合作，预计于今年年中开始试产和批量生产。

在展示视频中，Dobot Atom 主要演示的是日常生活场景，如制作早餐、递送文件和取快递等，而非工业场景下的具体操作能力。

工业机器人企业进入人形机器人赛道的背景

在近年来增长迅速的人形机器人市场中，工业机器人企业凭借长期积累的技术、行业理解和终端资源，成为一股重要力量。

越疆机器人在协作机器人领域已有一定布局，其部分技术可直接迁移至人形机器人。例如，其为协作机器人开发的柔性电子皮肤，可主动检测 15cm 范围内的障碍物并提前预判碰撞，这项技术可用于提高人形机器人的感知与避障能力。

越疆机器人也在具身智能方面投入较多精力。2023 年 4 月，该公司发布了具身智能机器人 X-Trainer，利用高质量的遥操作数据采集和神经网络训练，提高机器人端到端控制模型的学习效率。据称，其端到端响应速度和学习效率相比同类系统分别提升 140% 和 50%。

越疆机器人建立了虚实迁移和泛化平台 SSP，结合真实数据和仿真环境，提高数据利用率，并加快机器人的训练速度。

在工业应用方面，截至 2023 年，越疆机器人全球累计出货量已达 72,000 台，业务覆盖 80 多个国家和地区，产品应用于 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料和新零售等多个行业，包括一些世界 500 强企业。

整体来看，Dobot Atom 作为越疆机器人布局人形机器人领域的一部分，未来的具体工业应用落地情况仍有待进一步观察。