经纬恒润获得发明专利授权：“目标对象检测方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“目标对象检测方法及装置”，专利申请号为CN202311469308.6，授权日为2026年6月2日。

专利摘要：本申请公开了一种目标对象检测方法及装置，涉及车辆检测技术领域，包括：获取4D毫米波雷达监测到的目标感兴趣区域内对象的点云数据，点云数据包括对象的对象位置坐标和X维目标数据，将点云数据以俯视图的形式分配至预设平面中，得到多个立方柱，分别对每个立方柱中的点云数据进行特征转换，得到2D特征张量；将各个2D特征张量在2D特征张量所对应的立方柱中进行图像构建，得到2D伪图像；通过二维卷积模型对2D伪图像中的对象进行检测，得到目标对象的检测结果。本申请利用4D毫米波雷达中的相对径向速度数据和/或类强度数据作为附加的输入特征来检测目标对象，进一步提升车辆对目标对象检测的精度，提高自动驾驶系统的安全性，同时降低成本。

今年以来经纬恒润新获得专利授权86个，较去年同期增加了91.11%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.29亿元，同比减20.2%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目911次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2800条，著作权信息222条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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