一彬科技子公司新获1项除草设备控制领域发明专利 提高了除草精度和作业效率

挖贝网 11月12日消息，一彬科技（001278）披露公告，公司全资子公司吉林长华汽车部件有限公司于近日收到国家知识产权局颁发的1件发明专利证书，发明名称为“一种物理除草设备行进速率控制方法及系统”。

公告显示，该发明涉及除草设备控制领域，特别涉及一种物理除草设备行进速率控制方法及系统。包括采集待作业区域作业空间分布信号并构建参数化任务空间模型；提取杂草特征簇在作业空间运动边界约束内的投影矢量关系；基于投影矢量关系确定空间任务执行频次，结合实时数据吞吐速率及物理响应速率确定最小任务周期；根据前瞻感知模块与受控作业系统的安装间距及实时进给速率确定时间延迟项；基于最小任务周期和时间延迟项生成进给速率控制指令，调节行进速率。

该发明通过前馈式空间拓扑预感知和运动学约束解算，实现了对非均匀杂草分布的自适应速率调节，避免了执行机构动作饱和与逻辑堆积，提高了除草精度和作业效率。

公司表示，该专利为公司与长春理工大学团队共同研发，未来将陆续在公司研发项目智能激光除草机设备中应用。

挖贝研究院资料显示，一彬科技主营业务为汽车零部件的设计、开发、生产和销售，公司产品广泛应用于传统燃油车和新能源汽车。主要产品包括内外饰塑料件、金属件、汽车电子件、新能源专用件及配套模具。