临界点CEO乔天杰：具身智能灵巧手价格在1—2年内有望实现数量级下降

在真实的工厂测试工位上，一只灵巧手正有条不紊地为另一只待出厂的灵巧手完成整手性能测试。从精准上料、扫码、装夹，到抓取螺丝枪拧固，再到启动设备与下料归位，前后共72个操作步骤全自主完成，无需人工介入。

在具身智能的产业链中，灵巧手一直被视为技术壁垒最高、也最为关键的硬件组件，其核心价值正是以通用末端执行器覆盖多类生产工序。临界点CEO乔天杰在接受证券时报记者等媒体采访时透露，通过工业与商用两条真实部署线的快速迭代，灵巧手的故障率已从早期的接近10%，大幅降至目前的0.5%以下。

“灵巧手在机器人整机中的成本占比约15%—20%，这跟动力电池在新能源汽车里的占比非常接近。电池决定了车能不能开，灵巧手则决定了机器人能不能真正干活。”在采访中，乔天杰给出了一个形象的类比。

乔天杰指出，过去灵巧手普遍只有两三周寿命，核心症结在于长期停留在实验室，真实工况下的疲劳问题无法解决，因此硬件迭代速度较慢。他表示，目前连杆方案因可靠性最高，已率先满足部署态门槛；而直驱和绳驱虽控制精度高，但寿命仅在10万次左右，距离工业级上百万次的要求还差一个数量级，尚需1—2年技术演进。

随着灵巧手从科研实验室走向真实的工厂与商用场景，其居高不下的成本与可靠性问题正面临大考。乔天杰预测，类比激光雷达的普及轨迹，随着量产规模跨越临界点，灵巧手的价格在1—2年内有望实现数量级的下降。

在乔天杰看来，降本不能仅靠“大力出奇迹”的规模效应，更需要正向设计与工艺优化。“现在灵巧手按材料称重其实非常便宜，贵在微型轴承、微型电机绕线等复杂的加工工艺。”他指出，只有让灵巧手真正从科研市场走入产线，带动供应链协同，成本才能实质性下探。

“灵巧手一定是一个软硬一体的系统，是强算法定义的产品。”乔天杰强调，临界点将聚焦于将手的能力模块化、分装化提供给全行业，而非局限于某一家整机厂。