专利侵权索赔一审遭驳回！“3D视觉第一股”奥比中光冲刺港股，实控人及高管套现近8亿

“3D视觉第一股”奥比中光（688322.SH）起诉深圳市光鉴科技有限公司（以下简称“光鉴科技”）专利侵权案，历经14个月，迎来了一审判决。

9月28日晚，奥比中光发布公告，其起诉光鉴科技专利侵权、索赔5025万元一案，收到深圳中院一审判决，全部诉讼请求被驳回，奥比中光需承担案件受理费约29.31万元。对此，奥比中光表示，将在判决书送达15日内提起上诉。

这场高额专利诉讼，是国内3D视觉感知赛道两大厂商的一次技术博弈。作为全球机器人3D视觉市场的头部企业，奥比中光具备芯片、光学、算法全栈研发能力；光鉴科技则走差异化路线，主打纳米光子底层光学芯片方案，二者在人形机器人、金融生物识别等高增长赛道形成直接竞争关系。

而就在一审判决披露的4天前，9月24日，奥比中光正式向港交所递交H股招股书。值得注意的是，处在业绩扭亏、筹备H股上市的关键窗口期，奥比中光的实控人黄源浩、核心高管及由黄源浩实控的6家员工持股平台完成集中减持，累计套现约7.86亿元。

9月29日，时代财经就专利一审败诉等相关事项致电并致函奥比中光，截至发稿，尚未收到该公司回复。

专利攻防战历时14个月，博弈“机器人之眼”赛道

从立案到一审宣判，这场标的超5000万元的专利攻防战，前后历时长达14个月。

2025年7月8日，奥比中光发布公告称，作为2017XXXXXXXX.5号发明专利权利人，向深圳市中级人民法院起诉深圳市光鉴科技有限公司侵害发明专利权。

奥比中光提出多项诉讼请求，包括判令光鉴科技立即停止制造、销售涉嫌侵权产品，销毁库存侵权产品以及专门用于生产侵权产品的模具、治具；同时索赔经济损失5000万元，另承担维权产生的律师费、公证费、取证费等合理开支25万元，索赔总额合计5025万元。

9月28日，奥比中光在公告中披露一审判决结果，深圳市中级人民法院驳回奥比中光全部诉讼请求。不过，目前一审判决暂未生效，奥比中光则明确表示，计划在判决书送达后的15日内向最高人民法院提起上诉。

奥比中光与光鉴科技同处3D视觉感知赛道，下游应用场景高度重合，专利也成为硬科技企业构建市场壁垒的核心工具。

3D视觉感知被称作“机器人之眼”，是人形机器人、服务机器人、刷掌刷脸支付、工业三维扫描、智能座舱硬件的底层核心部件。普通2D摄像头仅能采集平面图像；3D视觉传感器可直接获取物体距离、空间三维坐标，帮助机器人完成环境感知、障碍物识别、抓取动作，是具身智能落地的硬件基础。

奥比中光成立于2013年，2022年7月登陆科创板，被称为“3D视觉第一股”。该公司总部位于深圳，在佛山、上海、西安以及美国、越南设有分支机构。产品矩阵覆盖结构光、iToF、dToF、双目视觉等主流3D视觉方案，自研深度计算芯片，具备芯片设计、光学模组研发、整机制造全栈能力。

根据奥比中光在招股书以及公司官网披露的数据，按2025年收入口径，奥比中光全球机器人3D视觉感知市场份额达29%，位居全球第一；在中国服务机器人、韩国移动机器人3D视觉市场占有率均超过70%。截至2026年6月30日，奥比中光服务全球超7000家客户，其中包含超过1000家机器人企业。

光鉴科技成立于2018年。不同于奥比中光，光鉴科技主打纳米光子芯片底层技术路线，减少对VCSEL激光器这类传统光器件的依赖，试图在功耗、体积、成本方面形成差异化优势。其产品同样覆盖结构光、ToF相机，落地场景聚焦人形机器人、智能座舱、刷掌生物识别。根据光鉴科技官网信息，该公司已完成6轮融资。

机器人业务驱动盈利拐点，冲刺H股加码全球化布局

在人形机器人产业加速落地的行业浪潮下，奥比中光启动H上市，计划借力港股国际化资本平台，匹配自身全球化业务扩张节奏与海外客户增长需求。

9月24日，奥比中光正式向港交所递交H股招股书。根据招股书披露，此次H股募资净额将主要投向：持续加码视觉与物理AI底层技术研发、迭代产品解决方案；升级扩建现有产线，提升规模化交付与柔性制造能力；拓展全球市场渠道、深化海外客户服务与产业生态协同；围绕物理AI产业链开展战略投资与并购整合；剩余资金用于补充日常营运资金。

时代财经注意到，尽管奥比中光自2025年起摆脱持续亏损状态，进入盈利周期，但长期高强度研发积累的历史亏损尚未消化完毕，且整体业绩高度依赖仍处早期的人形机器人赛道。

财务数据显示，2023年，奥比中光实现营收约3.6亿元，归母净利润亏损约2.76亿元；2024年营收增至约5.64亿元，同比增长56.79%，归母净利润亏损收窄至约6291万元。2025年，该公司迎来业绩反转，全年营收约9.41亿元，同比大涨66.66%，归母净利润约1.28亿元，实现上市以来首个完整盈利年度。进入2026年，盈利态势延续，上半年营收约4.38亿元，归母净利润约4164.09万元。

机器人业务与海外市场成为本轮高增长的核心驱动力。奥比中光半年报数据显示，2026年上半年公司机器人视觉方案收入达到去年同期两倍以上，境外收入同比接近翻倍。

从收入结构变化来看，2025年上半年，奥比中光境外营收约3434万元、境内营收约4亿元；2026年上半年，境外营收增至约6729万元，境内营收回落至约3.7亿元，海外收入占比持续抬升，业务全球化趋势明确。

从产品结构看，高毛利的视觉传感器业务已逐渐成为奥比中光的利润基本盘。2026年上半年，该公司视觉传感器业务实现营收约2.07亿元，毛利率达57.59%；同期，包含消费级设备、工业级设备、行业解决方案及ODM业务在内的整机及解决方案业务实现营收2.03亿元，毛利率为43.93%。

对比2025年全年数据，奥比中光视觉传感器营收约2.91亿元，消费级应用设备营收约5.84亿元、工业级应用设备营收约2554万元。

不过，目前人形机器人整体产业仍处于商业化早期，下游客户资本开支、终端产品落地节奏存在明显波动。奥比中光便在招股书中明确提示风险，若行业热度回落、商业化进度不及预期，或行业竞争加剧引发产品降价，公司当前的高增长态势或将快速承压。

15.23亿历史亏损悬顶，实控人及核心高管减持套现近8亿

盈利转正的背后，奥比中光仍背负大额历史财务包袱。

根据2026年4月奥比中光披露的专项公告，截至2025年末，奥比中光合并报表未弥补亏损达约15.23亿元，公司实收股本约4.01亿元，未弥补亏损规模已接近实收股本总额的3.8倍，早已超过《公司法》规定“未弥补亏损达到实收股本总额三分之一”的预警线。

对于大额累计亏损成因，奥比中光解释称，3D视觉感知行业整体商业化进程偏慢，尽管机器人赛道需求快速起量，但整体市场尚未全面爆发。该公司多年持续投入芯片、光学、算法全栈技术研发，形成高额前期投入，因此积累较大规模历史亏损，尽管近两年公司持续盈利，但短期利润体量仍难以快速覆盖累计亏损。

值得注意的是，在公司实现业绩扭亏、筹备递交H股招股书的关键窗口期，奥比中光实控人、核心高管及实控人控制的员工持股平台完成一轮集中减持。

根据奥比中光披露的减持结果公告，此次减持主体包括实控人黄源浩，由黄源浩担任执行事务合伙人的6家员工持股平台，以及董事、首席技术官肖振中，职工代表董事张丁军。

上述主体减持交易主要集中在2026年6月中旬至7月初，减持计划于2026年9月7日实施届满，合计减持股份约618.6万股，整体成交价格区间约120.74元～139元/股，累计减持总金额约7.86亿元。

其中黄源浩个人减持约381.67万股，套现约4.87亿元；核心技术人员、董事肖振中减持100万股，套现约1.25亿元；6家员工持股平台合计减持136.11万股，合计套现约1.73亿元；职工代表董事张丁军小幅减持7800股。

本次减持完成后，黄源浩及其一致行动人合计持股比例有所下降，但仍为公司控股股东及实际控制人。