机器人产业链加速兑现，3D视觉底层能力受资本关注

2026年以来，人形机器人产业加快从技术突破走向商业化落地，产业链多个环节开始出现业绩兑现信号。Wind数据显示，A股人形机器人概念板块119家公司中，超过八成公司2026年上半年营业收入同比增长，超过半数公司净利润同比增长。随着整机、核心硬件和系统集成企业加速进入真实应用场景，行业驱动力正从技术想象逐步转向量产进度、实际订单和经营表现。

这一变化也在影响产业链价值的重新分配。过去，市场关注更多集中在整机形态、运动能力和模型水平，而随着机器人进入制造、仓储和物流等复杂环境，感知、控制、传感器和机器视觉等底层环节的重要性进一步显现。机器视觉产业链半年报显示，相关企业业绩已明显分化，凌云光上半年净利润同比大幅增长，思特威净利增幅也约三成，但部分企业仍处亏损状态。行业从技术验证向订单和利润兑现过渡的特征正在增强。

其中，3D视觉正成为机器人底层感知领域受到关注的技术方向。与二维视觉相比，3D视觉能够进一步获取距离、轮廓、空间位置和深度信息，为机器人避障、定位、抓取及环境理解提供基础数据。随着机器人进入复杂工业环境，光照变化、遮挡、振动及多设备干扰，也对视觉系统的稳定性和工程适配能力提出了更高要求。

相关产业链企业已经加快布局。奥比中光已形成结构光、iToF、dToF、双目、激光雷达和工业三维测量等多条技术路线，并与多家机器人企业开展合作；今年8月，奥比中光与思特威进一步深化在3D视觉感知和CMOS图像传感器领域的合作。

一级市场也在关注这一变化。武汉极动智能科技有限公司近年来持续围绕iToF、dToF、激光测距及3D工业视觉等方向展开技术布局。今年8月，公司取得“深度融合误差的处理方法及iToF相机”相关发明专利，为观察其3D感知技术积累提供了新的公开信息。

深圳市前海信诺投资总监徐绍煌曾于2024年参与极动智能项目的投研分析和投资决策。徐绍煌介绍，在当时的项目研究中，自己并未将判断重点停留在单一相机产品或短期市场规模，而是进一步考察3D感知在机器人产业链中的长期位置。他重点关注技术在复杂工业环境中的稳定性、不同应用场景之间的复用能力，以及企业能否将定制化方案逐步转化为标准化、可重复交付的产品，并将这些因素纳入项目投资判断。

“机器人真正进入工业和物流环境，首先要解决的是能不能稳定地理解周边环境。”徐绍煌回忆称，“我们当时关注的不只是技术参数，而是这种能力能不能在不同设备和场景中持续使用。如果每个项目都需要重新开发，商业化效率就会受到很大限制。”

从目前产业发展情况看，这种判断与机器人产业逐步走向规模化应用的方向形成一定呼应。2026年被视为人形机器人商业化落地的重要年份，产业链盈利改善信号已从整机向核心硬件、系统集成等环节扩散。与此同时，视觉感知等上游技术也开始从研发能力竞争转向实际订单和批量供应能力竞争。

徐绍煌认为，工业科技企业真正需要跨越的，是从“技术成立”到“商业成立”的门槛，“工业客户不会仅因为一个参数先进就买单，真正决定企业能不能形成规模效应的，是稳定性、适配效率和交付能力。”

不过，产业链热度提升并不意味着所有企业都已经进入价值兑现阶段。相关企业半年报已经显示，不同机器视觉企业从技术、订单到利润的转化节奏存在明显差异。即便进入机器人应用场景，企业仍需要面对客户导入周期、定制化比例、成本控制和规模化交付等问题。

这也使资本对科技项目的评价更加重视连续验证。徐绍煌表示，一项底层技术首先需要证明“能不能做出来”，随后还要验证客户是否愿意使用、是否持续采购，以及产品能否复制到更多场景。

对于极动智能而言，近期的技术进展只是这一验证过程中的阶段性信息，其后续客户拓展、规模化交付及经营效率仍有待持续观察。而从整个机器人产业链来看，当行业竞争从“技术能否实现”进阶到“产品能否稳定运行、订单能否持续兑现”，3D视觉等底层感知能力也将进入更严格的产业验证期。（作者张天伦系证券时报·全国创投协会联盟智库中心研究员）