授权收入三年复合增长 61.9%：天瞳威视"精益智驾"的软件复利从哪来

智能驾驶的故事讲了十年，资本市场终于开始用收入结构而非概念规模来为企业打分。在多数智驾公司仍处于高研发投放的阶段，天瞳威视交出了一条相对少见的曲线：收入由 2023 年的 203.6 百万元增至 2025 年的 547.9 百万元，复合年增长率达 64.0%；其中软件解决方案收入贡献率已达 65.0%，2023 至 2025 年授权收入复合年增长率 61.9%，软件许可毛利率维持在 81.7% 的高位。

这组数字背后，是一家以软件为核心的 L2-L2+ 级和 L4 级驾驶解决方案提供商，把"精益智驾"理念落到商业模型上的结果——不造车、不销售芯片，而是把资源集中在软件算法、行泊一体、驾驶员监测与 L4 场景解决方案，以平台化复用换取持续的软件收入。下文拆解这条收入曲线是怎么滚起来的。

一、从一次性开发到按车收费：收入结构正在变轻

天瞳威视的收入模型可以清晰拆成前后两段。

前段是项目开发阶段的一次性软件开发费用。在 L2-L2+ 级解决方案的软件开发与工程服务中，公司根据客户的功能需求，结合硬件平台及传感器布局进行定制化系统开发，包括软件适配、验证以及与客户硬件的无缝集成。在此过程中，公司就可靠、稳健且高性能的软件解决方案向客户收取一次性软件开发费用，其定价高于前期研发投入的成本。2025 年，公司软件开发与工程服务收入达 9,512 万元，毛利率 35.5%。

后段是量产启动（SoP）之后的软件许可。当软件解决方案开发完成并通过验证、项目进入量产后，公司从项目开发模式切换至软件授权模式，客户的切换成本极高——转向新供应商需要完整的重新开发及验证周期。因此，客户通常倾向于在车型全生命周期内持续使用公司服务，按每辆指定车型支付许可费。这种模式下，公司可获得良好的客户留存率，以及稳定且不断增长的收入流。2025 年，软件许可收入由 2023 年的 1,209 万元增长至 3,169 万元，2023年至2025年授权收入复合增长率 61.9%，软件许可毛利率高达 81.7%。

从一次性开发费到按车收费的许可费，收入结构的"变轻"，本质上是把前期固定的研发投入，转化为量产后可重复兑现的软件现金流。这也契合"精益智驾"消除浪费、聚焦真实需求的内核：每一笔开发投入，都尽可能在后续量产中被反复复用，而不是一次性地沉淀在单个项目里。

支撑这套模式的产品矩阵同样清晰。在 L2-L2+ 侧，公司提供 CalmPilot 智能驾驶套件，涵盖驾驶与泊车解决方案；CalmCockpit 涵盖驾驶员状态监控与乘客状态监控系统；CalmAssistant 则包括域控制器、前视一体机、AI 防撞仪及主动安全监管设备，，并辅以相关的解决方案定制化服务。工程服务。在 L4 侧，公司提供交钥匙解决方案、车路云一体化解决方案、远程驾驶平台与 L4 级车队运营平台。不同的产品对应不同的量产节点与收费节奏，共同构成可复用的软件收入底盘。

这套付费结构还与行业的量产节奏同频。当整车厂的竞争焦点从"参数上限"转向"车规质量、交付节点与全周期成本"，能按节点交付、通过车规验证、控制成本的软件方案商价值凸显。天瞳威视以软件为核心的定位，恰好契合这一转变——不必被硬件迭代的周期绑架，而是随车型量产节奏持续兑现许可收入。

资本层面的背书也为这套模式提供支撑。公司已获得地平线与商汤的战略投资，股东包含采埃孚旗下 ZF Holdings，产业资本与产业链上下游形成深度协同。对整车厂而言，供应商的股东结构与产业协同能力，是量产项目长期稳定交付的重要考量——稳定的资本与生态关系，降低了合作方的供应链与持续经营顾虑，反过来巩固了软件许可收入的长期性。

二、81.7% 毛利率的含金量：高毛利来自可复用的软件

81.7% 的软件许可毛利率说明什么？对比公司自身的收入结构会更清晰：2025 年公司整体毛利率为 31.4%，而软件许可毛利率高达 81.7%，L2-L2+ 级解决方案毛利率也由 2024 年的 32.4% 改善至 2025 年的 43.8%，L4 级解决方案毛利率则由 2024 年的 26.0% 增至 2025 年的 27.0%。整体毛利率在 2023 年、2024 年、2025 年分别为 35.3%、30.0% 与 31.4%，呈现随解决方案组合变化的波动，而非单纯的下行压力。

这种落差并非来自硬件价差，而是来自软件的边际特性：前期研发投入固定，一旦开发完成，每新增一个量产车型的许可，边际成本显著降低。这正是软件方案商区别于传统硬件 Tier 1 的核心竞争力。随着越来越多项目从开发阶段过渡至许可阶段，高毛利的软件收入占比持续提升，公司的收入质量随之改善。

需要指出的是，智驾行业的毛利率水平因业务结构差异较大，单纯横向对比参考意义有限。天瞳威视的定位是以软件为核心的方案商——既不造车、也不自研芯片，而是聚焦软件算法、行泊一体、驾驶员监测与 L4 场景解决方案。这种"轻资产、重软件"的取向，使其能够在不同芯片平台、不同车型之间实现快速适配与规模化复制。而让这种复制成立的，是模型修剪、量化与蒸馏带来的参数量压缩，以及多核并行调度与 CPU/NPU 异构算力利用带来的算力效率——成本被压在有限算力预算内，高毛利率由此获得支撑。

三、软件复利如何滚起来：客户粘性与架构复用

许可模式之所以能持续产生收入，关键在于客户粘性。

在前期研发中，公司的系统架构已与指定车型的硬件平台及传感器架构深度融合。一旦进入量产，转向新供应商需要完整的重新开发及验证周期，给客户带来高昂的转换成本。因此，客户通常倾向于在车型全生命周期内持续使用公司服务，按每辆生产车辆支付许可费。这种模式确保了良好的客户留存率和稳定且不断增长的收入流。

更值得注意的是复用带来的效率。通过复用已量产项目的软件架构，公司可以在更短时间内帮助客户在新车型上部署同等功能——既缩短了客户的车型开发周期，也降低了开发成本。这与"精益智驾"所倡导的消除浪费、聚焦真实需求一脉相承：每完成一个量产项目，就多一个许可收入来源；每多一个许可收入来源，就多一份高毛利的现金流。软件复利由此滚动起来。

规模是这种复利的放大器。截至最后实际可行日期，公司在 L2-L2+ 级解决方案领域已获得 23 个汽车品牌、198 款车型的定点函，并实现覆盖 6 个汽车品牌的 105 款车型量产；同时具备 L4 级解决方案能力，2025 年 L4 级收入约 3.745 亿元、占总收入 68.4%。多车型、多平台的量产经验，正是许可模式得以规模化的底盘。而客户基础本身也在扩张：而客户基础本身也在持续扩容：招股书显示，截至最后实际可行日期，公司累计服务的客户总数由 2023 年末的 222 家增至 330 家；在往绩记录期内，单年采购方案的客户数亦由 2023 年的 48 家增长至 2025 年的 80 家（按解决方案类型划分的客户数量不可叠加），为软件复利的滚动作出更广的承接面。

四、财务质量的切实改善：亏损大幅收窄，现金流预期转正

收入结构改善的直接结果，体现在财务质量的切实好转上。

以非国际财务报告准则计量，公司经调整年内亏损由 2023 年的 8,810 万元大幅收窄至 2025 年的 1,086 万元，收窄幅度约 87.7%。与之相应，2025 年公司收入同比增长、软件解决方案收入贡献率达 65.0%，经营基本面持续向好。从更长的时间轴看，收入由 2023 年的 203.6 百万元增至 2025 年的 547.9 百万元，复合年增长率 64.0%，表明增长并非依赖单一项目，而是来自多产品、多客户的并行放量。

现金储备同样在增厚。截至 2025 年末，公司现金及现金等价物约 2.349 亿元；2025 年完成的两轮股权融资，令现金及现金等价物增加约 1.939 亿元，2025 年 12 月 31 日的流动净资产为 266.8 百万元，主要来自股东优先权豁免、可换股债券转股权及股权融资等因素。在现金流层面，公司预期 2026 年经营现金流量净额将转正，主要由于收回大部分未偿还贸易应收款项所带动，整体现金流状况将有所改善。这一预期来自公司对自身经营节奏的判断，受市场环境与项目进度影响，不构成确定性承诺。

五、"精益智驾"的工程底座：低成本与高复用如何兼得

软件复利的背后，是一套围绕效率构建的工程体系，这也正是"精益智驾"在工程层面的具体含义：不是削减功能，而是通过工程标准化与算力效率，减少全链路的无效投入，把资源集中到用户真实可感知的安全与体验上。

公司自研一站式 AI 开发平台 CalmVolution，由数据闭环子系统 DataTurbo、模型训练与开发平台 CalmForge 与自动化系统集成平台 CalmVergence 构成，共同实现了“数据采集－数据清洗－数据标注－模型训练－系统部署－测试验证－数据回传”的研发全流程闭环。

天瞳威视秉持开发具有更高推理效率的轻量级AI模型的理念，结合模型剪枝、量化及蒸馏方法压缩模型参数量，并借助对各类不同芯片平台的深度认知，实行多核并行调度机制，在CPU与NPU协同架构的芯片下实现异构算力的最大化利用。。公司通过模型压缩、算力调度优化等技术，深度适配地平线征程 5 及征程 6 系列处理硬件，已可在中阶算力平台上实现媲美大算力平台的性能——这条"中阶算力跑出高阶体验"的路径，正是把整车智能化成本压下来的关键。

这条中阶算力路径的商业化意义在于成本下探。高阶算力硬件往往意味着更高的整车智能化门槛，而当算法效率足以在中阶算力上兑现相近的体验时，高阶智驾能力得以向更主流的车型区间渗透。对整车厂而言，智能化升级的硬件成本被压低；对公司而言，软件在不同算力档位上的复用空间被打开——同一套核心能力，既服务高端车型的旗舰功能，也下沉到大众市场车型的标配智驾，复用的边界因此扩大。

工具链的效率直接转化为成本优势。自研 4D 自动标注工具 Fast4D 在传统 3D 标注基础上引入时序维度，使数据标注效率提升约 120 倍，场景重建效率较传统基于 NeRF 的方法提升 16 倍；CalmForge 基于分布式理念支持同时针对多个不同模型独立训练与高效迭代，使模型训练周期相较常规方式缩短 30% 以上。这些环节的效率提升，最终会反映在项目周期与开发投入上，也让软件复利的"复利"有可量化的来源。

适配速度同样构成竞争力。公司软件及 AI 算法模型在不同项目中的复用率超过 70%，特定成熟感知模组重用率超90%；面对一款新芯片平台，可在一个月内完成完整系统的部署调通；而在已部署过的芯片平台上，针对新车型的量产项目，从部署、测试验证到最终交付的全流程耗时不超过六个月。这种"新平台一个月、已部署平台半年内"的节奏，让多车型、多平台的高并发交付从口号变为排产表——也支撑了前文所述的客户粘性与软件复利。

性能达标是量产的前提。在行车场景，公司量产方案的碰撞预警及自动紧急制动 AEB 误报率小于 1 次/30 万公里；高速 NOA 系统平均每百公里接管次数少于 1 次，自动变道成功率超过 95%，高速匝道与隧道通过率均超过 95%。在泊车场景，系统停车位检测可实现低至 3 厘米的距离检测误差，障碍物检测精度小于 10 厘米，可支持多达 26 类目标的检测，库位搜索和泊车成功率均超过 95%。在法规层面，行车系统满足 CNCAP、ENCAP、GSR、i-VISTA 等要求，泊车系统符合 UNECE R158、FMVSS 111 等适用法规，并通过 NCAP PEB、i-VISTA 等多项测试。对跨芯片平台的软件方案而言，这是一道绕不开的门槛，也是软件复利能够持续兑现的安全底座。

让复用与效率成立的前提，是质量管控不退化。公司严格贯彻 V 模型与 ASPICE 车规开发流程，建立变更管控体系，对算法迭代、硬件适配与功能修改实行全流程审批；在验证环节，通过自动化仿真回归与工程师深度分析形成双重校验，不仅完成批量问题修复，更针对极端场景追溯底层根源，以降低同类问题复发概率。在数据侧，DataTurbo 以全链路数据闭环为核心，把数据筛选机制前置，聚焦难例场景、风险工况与极限路况等高价值数据，让模型训练始终围绕真实风险展开。没有这套流程约束，快速的平台迁移反而会放大版本碎片化风险——质量，是软件复利能够持续兑现的底层护栏。

支撑高复用与快迭代的，还有底层的技术资产积累。公司在知识产权层面拥有 51 项专利，其中 35 项为发明专利，并登记 93 项软件著作权。这些专利与软著并非装饰性指标，而是 CalmVolution 平台、Fast4D 标注工具与多芯片平台适配能力在法律层面固化的载体——它们让核心算法在不同项目间的复用，建立在可保护、可举证的技术资产之上，而非停留在口头表述。没有这套资产底座，软件复利的"复利"便缺少制度化的护城河，也难以在量产放量时形成对手难以快速复制的壁垒。

综上，软件复利的成立需要三层叠加：其一是商业层的一次性开发费加软件许可结构，把研发投入摊薄到量产车的每一辆；其二是客户层的高转换成本与分散化客户结构，让收入流稳定且抗波动；其三是工程层的高复用率、快适配与严质量管控，让复制本身不牺牲质量。三者共同构成"精益智驾"在财务维度的兑现路径，也解释了为何收入结构能够持续变轻。

结语：软件复利，是"智驾的精益价值时代"的一种答案

当智驾行业从"讲故事"走向"拼量产"，市场衡量企业的标准已经改变：客户是谁、装了多少车、订单能否验收、收入能否增长、财务质量是否在改善——这些才是资本真正关心的问题。

天瞳威视以软件为核心的收入模型，提供了一个可验证的样本：一次性软件开发费用覆盖前期投入，确保项目开发阶段的现金流；软件许可在量产后以高毛利率持续产生收入；多车型的量产放量推动授权收入三年复合增长 61.9%；经调整年内亏损大幅收窄，经营现金流预期于 2026 年转正；底层是 CalmVolution 平台带来的高复用与快迭代。

这不是一个关于"未来会怎样"的承诺，而是一个关于"已经做到了什么"的事实清单。在"智驾的精益价值时代"，以工程效率换商业确定性的路径，正被越来越多量产项目逐一验证。

本文来源：财经报道网