人形机器人告别“秀肌肉”，如何真正走进千行百业？｜湾区创客说

【导读】湾区创客说·发现独角星芒｜走进数字华夏

【编者按】南海之滨的创新热土上，深圳以每平方公里拥有12家高新技术企业的极致密度，孕育着改变世界的科创力量。从大疆无人机翱翔天际到微众银行重构金融生态，从河套实验室的颠覆性技术到前海深港的跨境协同……“20+8”赛道奔涌的“深圳军团”背后，是政府“放水养鱼”政策活水、创投资本浇灌以及产学研用贯通生态的三重共振。

中国基金报携手深圳私募基金业协会、深证中小企业服务中心，共同推出《湾区创客说·发现独角星芒》，解码科创力量的硬核突围、透视资本浪潮的前瞻势能。让我们穿过深圳湾的摩天楼群天际线，发现照亮湾区未来的星芒轨迹。

中国基金报记者 牛思若

人形机器人越来越“会动”了。

走路、跑步、跳舞、抓取……过去两年，机器人的运控和操作能力快速提升，但当这些能力开始成为行业“标配”，新的问题随之出现：机器人会做动作之后，能不能真正进入医院、银行、图书馆等场景，持续、稳定地完成任务？

进入真实环境后，机器人面对的不再是预设好的动作，而是不断变化的人、设备和任务，需要完成从感知、判断到执行的一整套闭环。相比会不会做一个动作，如何理解场景、完成一整套任务，正在成为机器人落地更现实的考题，这也让行业竞争从本体能力进一步延伸到“场景智能”。

数字华夏也将重点放在这一方向。除不同形态的机器人本体外，公司还搭建了RoboEase“场景大脑”，试图将感知、任务编排、仿真验证与机器人执行连接起来，让机器人从完成预设动作，进一步进入具体业务流程。

数字华夏联合创始人陈军民将这一变化概括为：“2024年主要练腿，2025年开始练手，到了2026年，手和脚都有了一定能力，就该开始用脑了。”

在他看来，当机器人已经具备一定的运动和操作能力，下一阶段真正需要回答的问题是如何走进场景，把事情做成。

本期《湾区创客说·发现独角星芒》栏目同步以视频记录此次调研活动，视频如下，以飨读者。

中国基金报：数字华夏在融资、产品和订单方面有一些新进展。如果用几个关键词概括，公司今年发生了哪些变化？

陈军民：我觉得主要有两个阶段性的变化。

一是仿生机器人已经发展到第三代。新一代产品在多语言交互、全托管服务等方面进一步提升，开始从实验室和展示场景进入商业服务场景。这对我们来说是一个重要节点，意味着产品逐步从Demo阶段进入量产阶段。

二是RoboEase平台，我们把它称为“场景大脑”，希望让机器人从被动执行任务，进一步具备自主感知、决策和执行能力。

过去很多机器人依赖遥控或预设程序完成动作，进入真实行业以后，仅仅执行固定指令是不够的。机器人需要根据环境和任务不断做出判断，才能真正进入不同场景。

一个是硬件从展示走向量产，一个是通过平台让机器人进入真实业务流程，这是目前比较重要的两个变化。

中国基金报：数字华夏同时布局仿生、通用以及双形态机器人，为什么选择多种产品形态？

陈军民：核心还是场景不同。

“夏澜”仿生机器人更多面向零售、接待和交互场景；“夏起”通用机器人既能够与人交互，也具备一定作业能力；“星行侠”双形态机器人则同时具备双足和轮式移动能力。

我们认为，机器人最终采用什么形态，不应只看技术本身，而要看实际工作需要。比如在医院、图书馆等公共空间，机器人需要长时间移动和无人作业。现阶段单纯依靠双足，稳定性、续航和安全性仍然存在挑战，轮式移动在很多情况下效率更高。

因此我们保留双足的运控能力，同时加入轮式形态，在技术先进性和实际应用之间寻找平衡。不同本体对应不同场景，但底层的部分能力可以由统一平台调度，减少重复开发。

中国基金报：从研发样机走到量产，仿生机器人需要跨过哪些门槛？

陈军民：研发样机和量产产品的要求完全不同。

Demo阶段主要验证技术能否实现，但到了量产阶段，需要同时考虑性能、稳定性和成本。

以仿生头为例，一个表情会涉及多个舵机之间复杂的时序配合。与此同时，我们不是简单预设一个微笑的动作，而是希望机器人根据摄像头、声音等多模态信息判断人的状态，再通过情感模型驱动相应的表情。

真正进入应用场景以后，稳定性要求还会进一步提高。一次演示成功并不难，难的是机器人长期放在真实环境中，每天持续与人交互，仍然能够稳定工作。

此外还有成本问题。研发样机可以不计成本验证技术，但商业化产品必须把成本降下来。

中国基金报：随着仿生技术不断进步，机器人是否越来越接近真人？

陈军民：我认为有边界。

我们的定位是做“有温度”的服务机器人。外形像人、能够做表情，都是实现自然交互的手段，并不是目的。

真正重要的是机器人长期和人相处时，交互是否自然、顺畅。它能不能理解人的状态，并通过合适的语言、表情和微表情做出反馈。

因此我们不会单纯追求外形无限接近真人，机器人还是机器人。我们现阶段更关注与交互直接相关的能力。只要它能够让人与机器之间的沟通更加自然，“仿生”的价值就实现了。

中国基金报：数字华夏为什么将2026年视为机器人进入场景的重要节点？

陈军民：这与整个行业的发展阶段有关。

2024年，人形机器人主要比拼运控能力，行业重点解决的是机器人能不能站稳、能不能走、能不能跑。简单来说，那一年主要是在“练腿”。

到了2025年，大家开始更多关注操作能力。机械臂加上灵巧手，机器人开始尝试端茶倒水、叠衣服、叠被子等任务，重点逐渐转向“练手”。

经过这两个阶段，机器人的手和脚已具备一定基础能力。接下来真正重要的是，如何把这些能力组织起来，让机器人进入场景完成任务。

所以，2026年我们更关注的是机器人怎么“用脑”，怎么真正进入医院、银行、图书馆等环境工作。行业不能一直停留在展示机器人会走、会跑、会抓取。最终还是要看它进入实际业务后能否创造价值。

中国基金报：公司提出让机器人部署像“拖拉拽”一样简单，如何理解？

陈军民：我们希望降低机器人进入实际业务的门槛。

RoboEase首先能够连接机器人以及物理空间中的其他智能设备，让不同设备协同工作，同时也承担设备、任务和运营管理。

其中更核心的一部分，是任务流程的设计，用户可以根据实际业务，通过语音或者图形化拖拽设计任务流程，而不需要从写代码开始；并且任务流程设计完成后，还会通过仿真平台进行验证。

医院、银行、图书馆的业务完全不同，平台要解决的问题是如何让机器人根据不同场景快速建立对应的任务流程，而不是每进入一个行业都重新开发一套系统。

当然，目前不同机器人厂商对硬件参数和接口的开放程度并不一致，这也会影响跨本体适配的效率。平台要真正实现更广泛的兼容，还需要整个产业链进一步开放和标准化。

中国基金报：从技术发展的角度看，目前机器人行业有哪些能力可能被高估，又有哪些环节被低估？

陈军民：我认为，一些模型的能力可能存在被高估的情况。

现在很多论文或者演示视频，会让人感觉机器人已经具有很强的自主能力。但真正进入应用场景后，一方面成本仍然比较高，另一方面泛化能力也没有展示出来的那么强。

相对而言，工程化长期被低估。

机器人真正进入市场，需要解决可靠性、稳定性、成本、生产制造以及长期运行等大量问题。这些能力可能不像一个新模型那么容易吸引关注，但决定了产品最终能不能落地。

另一个被低估的是数据，尤其是真实物理场景的数据。

过去大模型更多依赖文本、语音、图像等互联网数据。具身智能进入现实世界以后，需要大量来自真实环境的数据。

现在行业非常关注家庭场景，但家庭本身是一个高度开放、复杂的环境。相比之下，银行、政务服务大厅等相对封闭的场景，现阶段可能更适合积累真实的物理世界数据。

机器人最终需要的不只是更大的模型，还需要模型、工程化、数据和具体应用共同向前推进。

中国基金报：目前公司产品已进入银行、政务、医院、养老等场景，哪些场景已具备比较清晰的商业模式？

陈军民：如果以ROI是否完全跑通作为标准，我认为目前整个行业都还没有真正解决这个问题。

过去机器人比较多用于表演和展示。表面上看机器人能够完成很多动作，但背后往往还需要工作人员持续支持。如果把这些人力和运营成本都计算进去，投入产出并没有那么容易成立。

银行、政务、医院、养老等公共服务场景，我们已经进行了较多探索，也参与了一些“揭榜挂帅”项目，但整体仍处于不断打磨的阶段。

机器人真正商业化，最终还是要回答一个很现实的问题：它创造的价值能不能覆盖成本，这件事情现在整个行业都还在探索。

中国基金报：目前行业商业模式仍以卖硬件为主，未来会不会更多转向租赁、订阅甚至“机器人即服务”？

陈军民：短期内，行业应该仍以硬件销售为主。

但我们也在探索长期租赁和服务模式。比如政务、教育等场景，可以采用3年、5年的合作周期，客户获得的不只是机器人硬件，还包括持续的软件升级、场景能力、技术服务以及维修维护。

未来有可能由我们提供机器人和技术能力，再与线下服务机构合作，由后者把服务真正带进家庭。从长期看，机器人不应该只是一台卖出去就结束的硬件，它后面的软件、服务和场景能力都会变得越来越重要。

中国基金报：未来5到10年，你希望数字华夏成长为一家怎样的公司？

陈军民：我们始终希望机器人最终能够服务人。

机器人首先要具备实际工作能力，能够帮助人完成任务。在此基础上，如果机器人能够进一步理解人的情绪，与人进行更加自然的长期交流，它与人的关系也可能发生变化。

我们希望在机器人服务人的领域持续做下去，未来它可能不只是一个工具，也能够成为人的助手，甚至成为家庭生活的一部分。

编辑：格林

校对：乔伊

制作：鹿米

审核：木鱼

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