踩中创业板第四套标准首单，这家机器人公司IPO闯关悬念拉满

乐聚智能拟采用创业板第四套上市标准申报，并被纳入中国证券业协会第三批首发企业现场检查抽查名单

投资时间网、标点财经研究员 李路 

用时73天便在科创板闪电过会的宇树科技，开启了具身智能公司从“融资潮”到“A股上市潮”的篇章。当前，A股已为具身智能企业打开了三条通道，即科创板盈利通道、创业板盈利通道以及创业板第四套上市标准。紧随宇树科技之后的乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称乐聚智能），即为首家获受理采用创业板第四套上市标准申报的企业。

所谓“创业板第四套上市标准”，要求申报企业预计市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、最近三年营收复合增长率不低于30%。该套标准于4月24日获深交所正式启用，乐聚智能IPO于5月19日获深交所受理，距离标准启用仅24天。5月26日，公司审核状态已变更为“已问询”。

乐聚智能成立于2016年，创业初期，面对成本高企、技术攻坚难度大、产业链配套尚不成熟等多重挑战，公司最终锚定中小尺寸人形机器人作为核心研发方向。成立当年，乐聚智能就推出首款小型人形机器人Aelos，这是国内首款将人形结构与AI技术深度融合的智能机器人，同时也是国内首个实现快速前进功能的人形机器人。此后，乐聚智能进一步向全尺寸人形机器人赛道拓展，成功研发出夸父（Kuavo）系列产品。在原型机完成研发的五年后，迭代升级的夸父3代（Kuavo3）于2023年正式对外亮相。

伴随产品迭代，乐聚智能十年来获得了众多投资人的支持。公开资料显示，2016年至2025年，公司共计完成6轮融资，累计融资总额超20亿元，IPO前最后一轮融资的投后估值为43.27亿元，投资阵容包括腾讯控股（0700.HK）、深创投、青橙资本、洪泰基金等知名机构，股东横跨互联网、金融、产业资本三大圈层。据招股书披露，本次IPO公司拟募资26亿元，按发行后总股本不低于25%的比例计算，IPO预估值约104亿元。 

乐聚智能IPO募资用途（万元）

数据来源：招股书 

收入方面，据招股书数据显示，2023年与2024年乐聚智能营业收入分别为5398.83万元和5550.03万元，到了2025年则直接跃升至2.58亿元，不仅满足了“最近一年营收不低于2亿元”的要求，营收三年复合增长率亦高达118.68%，完全符合标准。

不过，营收大增背后的原因更值得关注。

公司此番营收增长来源于“以价换量”。据招股书数据显示，乐聚智能核心产品“夸父”系列2025年销量从2024年的32台激增至577台，成为拉动收入的核心引擎，但代价是该系列平均售价从41.39万元/台骤降至30.81万元/台，降幅达25%。

并且公司收入结构较为集中。2025年，“夸父”系列实现收入1.78亿元，占营收比重达到68.86%，是公司的绝对支柱，“夸父”系列的技术迭代、市场需求、价格波动将直接决定公司盈利能力走向，这也意味着公司或面临依赖单一产品线的风险。 

2023年至2025年乐聚智能营业收入产品构成（万元）

数据来源：招股书 

需要指出的是，为乐聚智能出具审计报告的天健会计师事务所，在财务报告中特意将“收入确认”列为了关键审计事项。其明确表示，“营业收入是乐聚智能公司关键业绩指标之一，可能存在管理层通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险”。

营收大幅增长背后，公司盈利情况不容乐观。据招股书数据显示，2023年至2025年，乐聚智能扣非净利润分别为-4897.27万元、-6397.43万元和-7763.83万元，三年累计达-1.7亿元。同时，公司综合毛利率也从2023年的50.45%下滑至2025年的40.78%，缩水近10个百分点。同行业可比上市公司毛利率均值分别为41.58%、44.53%和48.01%，乐聚智能毛利率变动趋势不仅与行业相反，还从高于同行变为低于同行。

除盈利能力外，招股书中暴露的另一个情况是乐聚智能诸多的关联交易。2023年至2025年期间，该公司的第一大客户始终为关联方，其供应商名单中也包含多家自身持股的企业。与此同时，乐聚智能与实际控制人之间存在多笔关联交易：2023年上半年，实控人常琳分四次从乐聚智能累计借款200万元；2025年10月，常琳以12.5万元的价格，受让了乐聚智能子公司乐聚苏州所持有的苏州双宁5%的股权。

6月5日，中国证券业协会公布了第三批首发企业现场检查抽查名单，共有6家拟上市企业被随机抽中，其中就包括乐聚智能。此番迎检，乐聚智能能否顺利通过并继续上市之路？

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