本末科技通过港交所聆讯 三大技术支柱构建机器人行业核心竞争力

6月29日，本末科技正式通过香港联合交易所主板上市聆讯。这家从机器人整机研发起步、逐步构建起完整技术体系的机器人技术公司，此次登陆港股，也为市场理解中国机器人企业的成长路径提供了一个新的观察样本。

本末科技是一家领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，现已搭建起三大集成化技术支柱，分别为机器人动力模组技术、轮足机器人技术、模块化拼接技术，三大技术协同联动，构成企业在机器人行业的核心竞争力。

三大技术支柱双向赋能，搭建完整协同闭环

公司构建的三大技术支柱之间形成了显著的协同效应，成为本末科技差异化竞争力的核心来源。

机器人动力模组技术是整个体系的底层支撑。直驱技术带来的优势是全方位的——定位精度更高、运行噪音接近环境音、使用寿命成倍延长、故障率显著降低。这些特性，正是机器人从“能用”走向“好用”的关键门槛。

轮足机器人技术是机器人动力模组技术的集成与升华。通过联合硬件架构和通用小脑技术，轮足机器人实现了室内外环境的无缝切换，既保留了轮式移动的高效，又具备了足式结构的地形适应能力，能够适配各种复杂环境和落地场景。这是机器人动力模组技术在整机层面的直接体现，也是技术能力的集中展示。

模块化拼接技术则进一步拓展了机器人的通用性和能力边界。通过标准化接口、模块化设计、群体控制算法，多台机器人单元可以根据任务需求动态拼接、协同作业，同时能够完成各种形态的切换——双轮足构型结构紧凑，适配城市人行道、城市管廊、室内等场景；组合为四轮足构型后，稳定性与负载能力显著提升，可快速通过更多障碍物的野外环境。机器人不再是孤立的个体，而是可以根据场景需求灵活配置的能力单元。

更重要的是，这三大技术之间形成了正向循环。机器人动力模组的技术进步直接提升整机性能；而机器人整机在真实场景中的落地反馈，又反过来推动机器人动力模组的迭代优化。比如机器人巡检场景对复杂地形的适应需求，会推动机器人动力模组扭矩密度进一步提升。这种双向赋能的闭环，正是技术驱动型企业的重要所在。

技术持续演进 布局智能系统未来

本末科技的技术演进有一条清晰的主线：从解决“动得好”的问题，逐步走向解决“更灵活、更聪明、更通用”的问题。

如果说直驱技术回答的是机器人动力系统的底层创新，那么通用小脑技术、群体控制技术的布局，则是在向机器人智能系统的方向延伸。

通用小脑技术的价值在于，一套软件框架可以适配多种机器人形态——轮足、双足、四足、混合构型，都能在同一个智能体系下运行。这意味着，未来机器人的形态不必是固定的，而是可以根据任务需要灵活选择。

群体控制技术则让多台机器人能够像一个整体一样协同工作。共享态势感知、同步运动规划、动态任务分配，这些能力在应对危险环境、远距离作业、高难度任务时，将释放出远超单台机器人的价值。

从硬件创新到智能系统升级，本末科技的技术体系正在不断完善和深化。这也印证了其“机器人技术公司”的定位——它提供的从来不是某个零件或某台机器，而是一整套让机器人更灵巧、更智能的技术体系。

多场景验证，技术价值持续兑现

技术的实力，最终要靠市场来检验。

截至2025年底，本末科技的直驱技术已累计赋能超过500万台机器人，覆盖消费、工商业和具身智能三大应用场景。

消费机器人是目前商业化落地最广泛的领域。根据弗若斯特沙利文的数据，2025年本末科技用于消费机器人的机器人直驱动力模块的出货量约850万套，是全球首家和唯一实现用于消费机器人的机器人直驱动力模块出货量超过5.0百万套的企业。这一数据既是技术商业化的成果，也是直驱技术路线可行性的有力证明。

面向工商业场景，本末科技在自主移动机器人（AMR）、协作机器人等应用需求持续释放。以自研直驱一体化动力模组为核心，依托电磁拓扑优化、驱控集成、高精度力矩控制、热管理等技术优势，实现多类工商业场景规模化落地，并为工商业自动化、仓储智能转运提供高性能、高可靠的新一代机器人底层动力方案。

本末科技通过轮足机器人技术和模块化拼接技术推出的多款通用机器人已在智能巡检、物流运输场景完成商业化落地验证。产品采用标准化动力模组单元，搭配可灵活自由重组的分体式机身架构，显著拓宽设备多场景适配能力，充分验证“机器人整机+动力模组”双技术路线成熟度与规模化产业化潜力。

具身机器人是当前行业最受关注的赛道。本末科技已向多家头部具身机器人企业供应具身关节模组，同时其轮足式机器人也被视为具身智能下肢配置的重要技术路线——毕竟，通用机器人终究要走进真实世界，地形适应能力是绕不开的基础能力。

结语

全球机器人产业正处在一个技术路线多元碰撞、应用场景快速拓展的阶段。很多企业在纠结“做零部件还是做整机”，而本末科技用自己的实践给出了另一种答案：从机器人出发，用底层技术突破带动体系化能力，最终形成覆盖底层技术到系统方案的完整技术架构。

这条路的核心不是做更多的产品，而是打造更扎实的技术底座；不是追求单一业务的规模，而是构建长期的技术壁垒。此次通过港交所聆讯，对本末科技来说是发展中的重要节点，也是其技术价值加速释放的新起点。