翼菲科技张赛夏季达沃斯论坛详解人形机器人落地路径

6月23日至25日，世界经济论坛第十七届新领军者年会（夏季达沃斯论坛）在大连举行。来自90多个国家和地区的嘉宾汇聚一堂，以“规模化创新”为主题展开深入探讨。

翼菲科技董事长兼总裁张赛受邀出席本次论坛，并发表《人形机器人正式上岗——工业场景下人形机器人规模化应用》主题演讲。面向全球各界嘉宾，张赛系统解读了国产工业人形机器人的产业发展机遇，详解了企业的差异化技术路线、多元落地场景与完整的商业化布局，向世界展示了中国智能制造自主创新的硬核实力。

工业赛道成核心蓝海人形机器人与传统自动化协同共生

张赛结合行业权威数据分析了全球人形机器人产业的发展格局，并做出了清晰的产业判断。他表示，当前人形机器人行业热度持续走高，但落地价值分化明显。传统工业机器人擅长标准化、高精度重复工序，面对制造业多品种、小批量、频繁换产的柔性工况存在明显短板；人形机器人依托类人化灵活操作能力，恰好补齐现有自动化体系短板。

他强调，工业制造、仓储物流等实体产业场景，将是人形机器人长期规模最大、商业价值最高的核心蓝海。二者并非互相替代，而是优势互补、协同提升产能的重要生产载体，将共同助力制造业提质增效，夯实新质生产力发展底座。

跳出“双足”研发逻辑轮式伸缩架构深耕工业务实路线

针对行业普遍扎堆双足人形研发、重演示轻量产落地的概念化发展现状，张赛在演讲中详细介绍了翼菲科技务实导向的差异化研发路线：摒弃噱头式技术炒作，所有研发工作锚定工厂真实生产痛点，自主研发鸿钧轮式伸缩复合架构工业人形机器人，精准匹配大规模工业量产需求。

目前市场人形机器人主要分为三大技术形态，适配场景各有局限：纯轮式机型成本低、移动便捷，多用于家用、教育等轻服务场景；双足人形仿生还原度高，但受制于高成本、底盘稳定性不足、承重能力有限等问题，难以支撑工厂全天候连续作业；翼菲自研轮式伸缩升降方案平衡了移动速度、承载稳定性、空间适配能力，是仓储、生产车间规模化商用的最优技术路线。

依托全栈自研能力，翼菲科技搭建了完整软硬件核心体系。硬件层面，关节模组、无框力矩电机、减速器等核心零部件全部自研，搭配全向伸缩底盘、7自由度柔性机械臂与自适应夹爪，可适配各类异形工件抓取加工；软件层面，搭载OrinAGX高算力平台，配套自研YiBrain多模态大模型，搭建分层兼容软件体系，通过VR遥操作、智能穿戴设备低成本采集工业现场数据，破解了行业普遍存在的工业数据稀缺、算法训练成本居高不下的发展瓶颈。

直面行业现存技术攻坚难点六大场景落地投产

如今，人形机器人已逐步走向实景落地应用，实现产线“上岗实战”。张赛在演讲中梳理了六大成熟落地场景，覆盖工业生产与民生服务两大领域，有效填补传统自动化柔性作业空白，分别为工厂柔性装配与在线质检、仓储物流分拣转运、无菌生化实验室精密作业、无人智慧药房全天候运营、电商包裹智能分拣、展馆机场多语种智能导览。

同时，张赛客观剖析了行业现存的技术瓶颈，这也是翼菲现阶段重点攻坚方向。一方面，人形灵巧手复杂工况作业稳定性不足，高难度精细柔性工序暂时无法完全替代人工；另一方面，行业通用学习算法鲁棒性偏弱，受工业数据私有化、现场采集成本高昂约束，跨场景泛化作业能力仍有较大提升空间。

“四阶段技术迭代+双交付”模式加速人形机器人大规模量产

论坛现场，张赛对外公布了翼菲人形机器人的四阶段技术迭代路线：阶段一实现特定任务稳定作业；阶段二达成多品类工件跨场景泛化适配；阶段三支持自然语言指令交互作业；阶段四依托扩散模型实现复杂任务全自动稳定落地，具备强抗干扰能力。

在推进商业化方面，翼菲科技推出两种交付模式适配不同制造企业转型需求。一是客户自主开发模式，翼菲科技为客户提供硬件本体，助力客户自研迭代、规模化降本；二是一站式交付模式，翼菲科技提供全流程算法训练与部署，交付开箱即用的柔性智造方案，大幅缩小仿真模拟与真实产线作业差距，降低企业落地门槛。

释放中国智造声音锚定世界级机器人企业目标

论坛期间，张赛与各国制造企业高管、国际投资机构、科创行业代表开展多场闭门交流。他向全球产业伙伴分享国内完整轻工业产业链配套优势，完整展示了翼菲科技全品类机器人产品矩阵：从成熟落地的并联机器人、移动AGV，到新一代工业人形机器人，构建起“标准化产线+柔性人形机器人补充”的完整解决方案。

面向未来，张赛表示，翼菲科技将稳步推进人形机器人四阶段技术迭代，持续打磨多行业标准化落地方案，攻坚机器人核心零部件国产化关键瓶颈，坚持务实自主创新路线，持续推动工业人形机器人规模化上岗应用，朝着打造世界级机器人企业的长期发展目标稳步迈进，以国产具身智能创新成果助力全球制造业转型升级。