我国首部L3/L4自动驾驶强制国标公示：2027年7月实施

[汽车之家 资讯] 6月19日，我们从中华人民共和国工业和信息化部官网处了解到，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）的编制工作已完成，标准报批稿及编制说明将于2026年6月17日至24日公示，进一步听取社会各界意见。

本次标准修订改动覆盖全体系：调整标准名称、适用范围，新增完整安全档案规则、整车检验规范、L3/L4分级专项技术附录，同时配套明确过渡期安排。政策设置差异化合规缓冲期：2027年7月1日起新申报车型必须完全符合新规；已取得型式认证的在售车型拥有13个月过渡期，至2028年后，未达标的L3/L4车辆将禁止市场销售，直接淘汰靠营销噱头、技术不达标的产品。标准适用M、N类乘用、商用车辆，仅排除自动泊车（APS）系统，核心管控有条件自动驾驶L3与高度自动驾驶L4两大层级，建立一套覆盖车辆硬件、算法策略、企业全流程管理、试验验证的完整安全约束体系。

本次国标最大制度创新，是引入国际通用的Safety Case安全档案机制，彻底改变过去车企仅口头宣称“具备自动驾驶能力”的粗放模式。新规明确，所有推出L3/L4车型的车企，必须编制完整结构化安全档案，通过“声明-论据-证据”三层逻辑，全方位证明自动驾驶系统不存在不合理安全风险。安全档案内容包罗万象：包含整车危害分析、功能安全与预期功能安全评估、ODD（设计运行条件）边界说明、故障应对策略、海量仿真/场地/道路试验原始数据、人机交互逻辑、最小风险处置方案等。检验机构会逐项核验档案完整性、试验可信度，档案无法通过审核的车型，无法获得上市资质。这意味着自动驾驶不再是车企单方面宣传的产品卖点，而是需要可复现、可溯源数据支撑的合规能力。

同时国标配套建立SMS安全保障管理体系，强制车企在开发、生产、上市后运维全生命周期落实风险管控：要求使用FMEA、STPA等专业分析工具识别车辆隐患，对供应链传感器、控制器供应商同步安全审核；车辆上市后持续收集事故、失效数据，OTA升级前必须重新完成安全验证，从源头降低自动驾驶上路风险。此外所有L3/L4车型强制搭载合规自动驾驶数据记录仪（DSSAD），完整记录接管、故障、碰撞全过程，为事故责任判定提供客观依据。

标准针对L3、L4自动驾驶划分两套完全不同的技术规范，清晰界定人类驾驶员与车辆系统的责任划分，解决长期以来自动驾驶权责模糊的痛点。

L3有条件自动驾驶：人类是兜底责任人，接管监测零妥协

L3模式下驾驶员为法定后援用户，系统仅在限定ODD内接管驾驶，一旦超出运行条件、出现故障，必须第一时间请求人类接管，整套接管监测体系写入规范性附录，属于强制底线：1、实时三重监测：持续识别驾驶员座位在位、安全带佩戴状态、驾驶注意力，至少两种独立指标判定驾驶人是否具备接管能力；2、分级预警机制：驾驶员走神、离座、未系安全带时，依次触发光、声、触觉多级提醒，15秒内无法恢复专注，系统直接启动最小风险策略（MRM）；3、应急处置规则：无法完成接管时，车辆自主平稳减速、开启双闪，合理变道停靠至路边安全区域，车辆未重启动力前，自动驾驶功能禁止再次激活；4、场景约束：高速场景L3对换道、避撞、感知距离设置量化指标，120km/h车速下前向最小探测距离达130米，换道需预留充足后向安全时距。

L4高度自动驾驶：车辆自主兜底，不得依赖远程救援

L4核心逻辑是无需车内人类作为后备驾驶员，也是和L3最核心区分点：1、禁止远程协助兜底：远程指令仅能提供路线引导等辅助信息，车辆遇到障碍物、系统失效、恶劣天气等突发状况，必须独立完成避险，不能依靠远程操控规避风险；2、人性化交互：乘客可直接向系统发起停车请求，针对无安全带、允许乘客站立的车型，严格限制车辆加减速度，降低车内人员受伤概率；3、更高冗余标准：MRM处置能力要求更严苛，故障下优先驶入应急车道，极端情况在本车道安全静止，全方位降低无驾驶员场景的碰撞损失。

值得一提的是，有传言称新标准强制搭载激光雷达，但报批稿全文未出现“激光雷达”相关文字，法规不指定具体传感器硬件品类，仅从性能层面划定统一感知硬性门槛，间接淘汰单一纯视觉方案：1、全域覆盖要求：车辆感知系统需横向覆盖车身左右各9米范围，前向探测距离随车速阶梯提升，同时完整识别机动车、行人、非机动车、交通信号灯、特种救援车辆，并主动为警车、救护车等让行；2、多传感器融合强制：标准要求系统具备感知衰退补偿机制，应对雨、雾、逆光、传感器脏污等场景。仅依靠摄像头的纯视觉方案，无法满足夜间、低能见度、远距离障碍物识别要求，车企必须搭配毫米波雷达、激光雷达等测距类传感器形成异构冗余；3、选型自主化：车企可自由选择激光雷达、4D毫米波雷达等硬件组合，只要整车感知、避撞、换道性能达到国标量化指标即可。现阶段多数头部企业选择“摄像头+毫米波+激光雷达”三重冗余方案，只是商业化选型，并非法规硬性要求。关于更多信息，我们将持续关注。（编译/汽车之家 周易）