两部门出手，“练兵”人形机器人

近日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。

按照行动规划，到2026年底，要实现人形机器人等具身智能重点产品在一批代表性场景应用验证和常态部署，凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

当前，人形机器人与具身智能正处于从实验室走向真实场景、从演示验证转向常态化作业的关键阶段。然而，在模型算法、本体性能、场景适配、真机数据积累等环节，行业整体仍存在显著短板。

实景实训，被普遍认为是破解上述瓶颈的关键抓手。

因此，两大部委此时联手出击，可谓一场直指产业化“最后一公里”的国家级动员。

为何如此紧迫？

全球具身机器人产业的竞争，正悄然更换赛段。

图片来源： Tesla Optimus

大洋彼岸，特斯拉OptimusV3量产在即，预计7月下旬亮相并启动投产，一代产线设计年产能100 万台。

Figure AI的Figure 02早在2024年就已进入宝马工厂进行实景测试，不久前Figure 03直播分拣包裹，3台Figure 03机器人更是连续工作200个小时，累计处理了约24.96万个包裹，平均每分钟分拣接近21件，速度接近人类的30-40件/分钟。

另外，日本、韩国等也在养老、灾难救援等领域密集落子。

可以看到，在人形机器人领域，过去人们津津乐道的是，机器人能在实验室里“后空翻”或“单腿站立”。如今，衡量胜负的标准已经变了——谁能率先在真实产线上稳定作业、在服务场景中真正创造价值，谁就能抢下产业化的制高点。

目前，中国在技术研发以及场景化落地方面，固然已跻身全球第一梯队，但这并不等于真正的商业成功。如果不尽快打通大规模产业化“堵点”，前期的先发优势，很可能在后续更大规模的市场角逐中被反超。

尤其现阶段，人形机器人普遍还面临部署成本高、效益不明确、用户普遍观望等现实挑战，许多机器人在实验室里动作流畅，一旦进入光线变化、地面不平、干扰众多的真实产线，成功率便断崖式下降。

这其中，最隐秘也最致命的一环，便是高质量真机数据的匮乏。

高质量真机数据之于具身机器人，就如同高质量文本数据之于大语言模型，在业内已被公认为具身智能时代的“石油”。

然而，与大语言模型可以“吃”下整个互联网上海量的文本、图像、视频数据，作为持续进化的“养料”不同，具身智能机器人需要的是更高维度的“具身数据”，即机器人在真实物理世界进行交互的完整记录。

图片来源：智元机器人

这类数据无法直接从互联网上批量下载，必须通过机器人在真实环境里进行大量的“试错”和“练习”，记录机器人在物理世界中执行任务时的力觉、视觉、触觉及运动轨迹，一帧一帧地采集。

然而现实是残酷的。当前行业现有的真机数据量，与实现真正泛化所需的数据量之间，至少还差两个数量级。如此量级的缺口，靠企业分散自采既不经济也不现实。

这恰恰解释了此次专项行动的核心目标，就是要通过国家统筹，依靠真实场景训练，大规模、标准化地产生和沉淀高质量真机数据，点燃那条“数据飞轮”的第一把火，进而持续优化具身智能模型算法，提升本体关键部组件性能，推动人形机器人真正从“能用”跨越到“好用”。

从“星火”到“燎原”

事实上，在此之前国内已经有很多具身机器人“练兵场”，为产业前期发展积累了不少宝贵的实践经验，也培育出了一批在细分领域探索的创新主体。

然而，一个不容忽略的事实是，前期打造的这些具身机器人“练兵场”，建设规模各异，且标准不一，特别是数据采集缺乏统一标准，大量零碎数据无法互通互用。这种各自为战的局面，让整个行业始终无法形成真正的规模效应。

此次工信部与国资委联合启动的2026专项行动，正是在此基础上的系统性升级，有望从多个维度推动产业质变。

首先，是建设模式的质变——从“各显神通”到“国家统筹”。

过去，具身机器人“练兵场”建设主体多元、场景重复，难免陷入低水平内卷。本次行动由两大部委联合牵头，明确在10个重点省市及中央企业范围内统一部署，首批开放一批真实场景单元，目标在年底形成“验证一个、部署一批、带动一片”的态势。

这种集约化带来的，不仅是资源的高效配置，更是对重复建设和扎堆竞争的硬约束。

图片来源：北京发布

其次，是数据模式的质变——从“数据孤岛”到“数据航母”。

专项行动明确提出建立高质量、高保真数据集，并在保障数据安全、隐私保护、商业秘密前提下稳妥有序开放共享。这意味着，过去散落在各个企业、互不相通的碎片化数据，有望按照一定的数据格式、标注规范和安全标准汇聚起来。

其意义不亚于为大语言模型构建一个“ImageNet”级别的具身数据集。一旦数据能够跨主体、跨场景流通，中小型机器人企业也能“站在巨人肩膀上”开发应用，整个行业的迭代速度将呈指数级提升。

最后，也是最具决定性的，是验证模式的质变——从“盆景式演示”到“规模化上岗”。

以往的具身机器人“练兵场”，往往追求在受控环境中完成某个漂亮的单点动作，本质上仍是演示。而专项行动要求机器人围绕工业、服务、特种领域，聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾等重点场景的人形机器人、四足机器人应用需求，直接进入真实的工业产线、服务点位、应急站点，接受高强度的常态化作业检验。

在汽车工厂的螺丝拧紧工位、在养老机构的辅助移位岗位、在电力巡检的危险点位，机器人要像人类工人一样，按节拍、按质量完成任务。恰恰是在这种“真枪实练”中暴露出的每一个问题，才能倒逼技术真正走向成熟。

值得一提的是，专项行动还设计了一个精巧的制度抓手——“创新应用联合体”，即“场景用户+整机厂商+供应链+科研院所”的四方协同。

这一机制直接打破了“供给不懂需求、需求不懂技术”的壁垒：用户单位提出真实痛点，整机厂商负责适配，供应链提供可靠零部件，科研院所攻关核心算法，四方围绕同一场景深度绑定，共担风险、共享收益。

不难预见，接下来随着“实景实训—数据沉淀—产品迭代—规模应用——再优化”这一闭环逐步打通，国内人形机器人在重点行业的万台级部署，必将从愿景大步走向现实。

从分散的“星火”，到燎原的“国家队”行动，中国具身智能产业正迎来从“能动”到“能干”的关键一跃。