协作机器人龙头启动IPO 深交所首只“H回A”股有望落地

作为“协作机器人第一股”，越疆科技有望成为2025年新政落地后，港股企业回流A股深交所的首个落地标杆案例。 

近日，已在香港联交所主板挂牌上市的深圳市越疆科技股份有限公司（港股证券简称为“越疆”，证券代码为02432.HK，本文简称为“越疆科技”）向深交所递交招股书，正式启动A股创业板IPO上市进程，开始了“H+A”股双上市的步伐。

2025年6月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》。该《意见》提到，健全金融服务实体经济的激励约束机制，允许在香港联合交易所上市的粤港澳大湾区企业，按照政策规定在深圳证券交易所上市。此后，便掀起了H股回流A股上市的风潮。 

从以往案例来看， 国联证券（港股简称：国联民生，01456.HK）、中金公司（港股简称：中金公司，03908.HK）、中国银河（港股简称：中国银河，06881.HK）、中芯国际（港股简称：中芯国际，00981.HK）等企业均走过“先 H 后 A” 的路径，但过往案例呈现鲜明特征：回流标的多集中于上交所主板及科创板，选择深交所作为回归目的地的案例堪称凤毛麟角。 作为“协作机器人第一股”的越疆科技则有望成为2025年新政落地后，H股回流A股深交所的首个落地标杆案例。

协作机器人为行业增长核心引擎

作为国家重点支持和鼓励的新质生产力和战略新兴产业的代表，机器人行业对于我国工业转型升级、实现由制造业大国向制造业强国转变具有重大战略意义。按应用场景划分，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人等类型，而协作机器人属于工业机器人领域的新分支。 

在机器人行业发展初期，以汽车、电子制造领域为代表的大规模标准化生产场景，长期由传统工业机器人为主导。而 近年来，随着制造业向小批量、多品种的柔性化生产模式加速转型，以及商业服务、医疗康复等新兴领域对自动化需求的兴起，协作机器人正逐步转变为驱动行业增长的核心引擎。 对比传统工业机器人，协作机器人能在诸多应用场景中替代或辅助人类执行高重复性、高精度要求的工作，具备更高的安全性、易用性和灵活性。 

根据灼识咨询报告，2020年至2025年，全球机器人市场规模由2311.1亿元增长至4972.2亿元，其中，协作机器人的市场规模从34.1亿元增长至106.6亿元，年复合增长率为25.6%， 增速超过部分其他类型机器人，标志着全球机器人市场正经历着以协作化、柔性化为主要特征的结构升级阶段。 灼识咨询预测，2025年至2030年，全球机器人市场的年复合增长率预计将达20.9%，协作机器人年复合增长率预计将达28.8%，行业成长潜力突出。

图1：2020年至2030年全球机器人市场规模（亿元）

来源：招股书

招股书显示，立足于高景气赛道，越疆科技拟通过IPO募集资金12亿元，主要投向多足机器人研发及产业化项目、人形机器人技术提升项目、营销能力提升建设项目，以及补充流动资金。公司表示，此次回归A股上市是响应国家制造业高端化、智能化发展战略，深化境内外资本市场联动，加速核心战略落地的关键举措，其核心目的包括强化核心技术自主创新、加速具身智能产业化落地、完善全球化营销与服务体系，以及构建规范治理与长期发展机制。 

全球协作机器人销量冠军

作为行业领先的智能机器人公司，越疆科技的主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售。目前，公司产品已广泛应用于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等众多领域。

依托机器人本体、核心零部件、运动控制、安全交互等全栈自研技术，越疆科技构建起了“人形机器人+多足机器人+双臂机器人”的全形态具身智能产品矩阵。 在协作机器人领域，截至报告期末，越疆科技拥有10个系列30余款型号的协作机器人产品矩阵，负载范围自0.25kg至30kg，可全面适配工业制造、商业服务、科研教育及医疗手术等多类场景， 并配套推出以算法和软件为内核、硬件设备和多功能套件为载体的跨场景通用化应用方案，为客户提供快速部署、极简操作、高效作业的智能化产品与服务。 

据灼识咨询报告，按2025年销量统计，越疆科技在协作机器人行业中排名全球第一，全球市场份额达13.2%，为全球协作机器人领域的领导者； 在具身智能领域，越疆科技已打造出Atom双足人形机器人、Atom W轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、Rover X1四足机器人、X-Trainer双臂机器人等多款全形态具身智能产品，并且，相关产品均已实现商业化落地，成为国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一。 

从全球布局来看，越疆科技已构建起覆盖全球百余个国家和地区的客户服务网络，服务80余家世界500强企业， 已然成为中国智能机器人走向全球的代表力量。截至2025年末，公司拥有已授权境内专利625项（其中发明专利233项）、已授权境外专利26项（其中发明专利20项），软件著作权135项。 

在资质与科研层面，越疆科技已获评国家级专精特新“重点小巨人”企业、国家知识产权优势企业、高新技术企业等多项权威认定，并牵头承担以国家重点研发计划“智能机器人”重点专项为代表的十余项国家及省市级重大科研项目。 

预计2028年扭亏

在全球机器人市场规模稳步扩容的背景下， 作为协作机器人龙头的越疆科技营收保持稳步增长，不过公司迄今为止尚未盈利，且存在累计未弥补亏损。 财务数据显示，2023年至2025年（以下简称“报告期”），越疆科技实现的营业收入分别为2.87亿元、3.75亿元、4.93亿元，其间年复合增长率为31.13%； 同期实现归母净利润分别为-1.03亿元、-9536.46万元、-8353.62万元，亏损规模逐年收窄；同期综合毛利率分别为为48.47%、47.95%、46.49%。

表1：越疆科技主要财务指标

来源：招股书

对于尚未盈利相关风险，越疆科技表示，公司所处的协作机器人与具身智能机器人行业为新兴行业，普遍具有前期研发投入大、市场推广成本高、产业化周期长等特点，需要持续投入技术研发、产品迭代及市场渠道建设。并且机器人行业受宏观经济周期波动影响显著，其景气度与下游工业制造、商业消费、科研教育等需求息息相关。 

对此，越疆科技提示风险：“未来盈利状况主要取决于行业发展、市场开拓成效及竞争格局的变化等因素。若机器人行业发展不及预期、市场开拓未达目标、市场竞争加剧导致毛利率下降，公司营业收入可能无法完全覆盖持续的研发投入及各项运营支出，从而面临未来一定时间内继续亏损的风险。” 

根据招股书前瞻性信息显示，越疆科技预计随着公司市场地位的提升、业务规模的扩大，将于2028年度整体实现扭亏为盈，而截至2025年末，越疆科技的未分配利润为-3.45亿元，累计未弥补亏损金额较大。 因此，公司预计其在首次公开发行股票并在创业板上市后，短期内难以进行现金分红或其他形式的利润分配，可能对股东的投资收益造成一定不利影响。 

境外市场贡献近半收入

从营收结构来看，协作机器人产品贡献了越疆科技超八成收入，是公司的核心收入来源。2023年至2025年，协作机器人（包括六轴协作机器人、四轴协作机器人）产品的销售收入分别为2.34亿元、3.05亿元、3.95亿元，收入占比分别为81.85%、81.90%、80.66%； 复合机器人的收入占比从17.05%持续降至13.8%；具身智能产品则是从2024年开始产生收入，后两期收入占比分别为1.04%和4.09%。 

表2：越疆科技主营业务收入构成

来源：招股书

值得一提的是，从所处行业产业链来看，越疆科技所处的协作机器人整机制造与配套服务行业处于协作机器人产业链的中游核心环节。 其所处产业链上游主要包括伺服驱动系统、控制系统、交互与感知系统以及末端执行系统，四大系统分别对应协作机器人的动力执行、决策控制、环境感知与任务执行等核心功能模块；下游应用覆盖喷涂、焊接、装配、螺丝锁付、搬运、码垛、无序分拣等多种场景，并广泛服务于汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等行业。 

图2：协作机器人行业上下游关系图

来源：招股书

从客户情况来看，越疆科技的主要客户包括领益集团、元琳智能、遇立实业、TechShare Inc、西安科技大学等，招股书显示， 报告期内，公司向前五大客户的销售金额分别为3670.09万元、6193.87万元、5378.38万元，占当期营业收入的比例分别为12.79%、16.52%、10.90%。整体来看，公司客户群体呈现出较为分散、行业集中度偏低的特点。

与此同时，报告期内前五大客户每年的变动也较为明显。根据披露，越疆科技在报告期内除了境外客户A（欧洲）、Techshare Inc稳定居于近三年前五大客户，其余客户均处于变动状态。

对于前五大客户变动较大的主要原因，越疆科技在招股书中给出的原因有三：其一，公司尚处于业务快速扩张阶段，使得客户结构动态变化；其二，2024年新增具身智能产品线，公司对下游应用场景进行拓展，不同应用领域客户进入前五大客户名单；其三，公司本身客户较分散、集中度不高，使得前五大客户易发生变化。对于相关风险，越疆科技则表示：“若未来公司主要客户经营情况出现不利变化，且公司未能持续有效拓展新客户，则可能对公司经营的稳定性和经营业绩产生不利影响。”。 

还需要注意的是，越疆科技境外收入占比较高且存在境内代理商采购进口物料的情况。报告期内，公司境外收入分别为1.69亿元、2.01亿元、2.42亿元，占比分别为59.33%、53.96%、49.42%，境外销售收入稳步增长。

从采购情况来看，越疆科技报告期内生产用原材料主要包括金属机械加工件、电气类、谐波减速器、电子类、外购标准零部件和电机等，且各类原材料采购金额逐年上涨。其中，外购标准零部件包括实训台、机器人移动底盘、无人咖啡亭组件等成品/半成品部件，主要用于项目模式较多的复合机器人业务，采购金额通常受项目周期影响而波动较大。不过，针对原材料境外采购占比、境内代理商进口物料明细等具体信息，越疆科技在招股书中并未予以披露。 

对于国际贸易相关风险，越疆科技表示：“若公司主要境外市场所在国家或地区的政治格局、经济环境或贸易政策等发生重大不利变化，或外部供应链及境外市场管制政策发生重大不利变化，将可能导致公司在当地的市场准入、业务开发及渠道拓展受阻，或使得公司未来在全球范围内的原材料采购受到约束，该等外部环境的不确定性若无法有效化解，将直接制约公司的进口物料采购和全球化业务布局，进而对整体经营业绩造成重大不利影响。”