特斯拉机器人量产倒计时，A股供应链启动配套动作频频

如果回到三年前，或许无人能够预见，闻名遐迩的特斯拉Optimus人形机器人，至今尚未售出一台，其内部迭代却已悄然推进至Gen3。

这个曾被埃隆·马斯克称为“比特斯拉汽车更重要”的产品，曾在2023年为全球人形机器人产业发出破壳的第一声脆响，但其热度在今年却被宇树科技的G1机器人远远甩在身后。

2026年3月，特斯拉官方终于发布了Optimus Gen3（第三代）量产版本的演示视频，重点展示了灵巧手与减速机构两大核心模块的进展，并公布了雄心勃勃但尚需等待的量产时间表。

无独有偶，多家A股供应链企业也在不经意间透露，供应商们正为机器人迭代至最终商业版本进行着密集准备。

减速器与灵巧手成关键

据悉，特斯拉Optimus Gen3的技术披露，重点聚焦于减速器和灵巧手方面的显著升级。

在减速器方面，Gen3迭代并采用了多种方案。其中，谐波减速器用于上肢和躯干关节，行星减速器用于下肢等高负载场景。同时，用于超高负载工况的“摆线与RV减速器”也正处于测试阶段。

灵巧手成为此次展示的最大亮点。Gen3搭载了具有22个自由度的仿生灵巧手，指尖操作精度可达0.08毫米。其技术细节包括：采用行星齿轮箱、丝杠与腱绳的混合传动方案，取代了原有的蜗轮蜗杆结构，从而提升传动精度、负载能力与效率；同时以腱绳替代扭力弹簧，增强了手指的灵活性与动作自然度。

此外，Gen3灵巧手的一大改进是将手掌内的电机整体迁移至前臂，这为更高自由度的设计提供了可能，并大幅降低了维护复杂度。由于空间限制得以解除，部分成本较高、扭矩密度偏低的空心杯电机，有望被更具成本优势且扭矩密度更高的微型无刷电机取代。

对于此次迭代，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，Optimus Gen3已进入最后研发阶段，将于2026年夏季启动生产，并于2027年实现大规模量产。

值得注意的是，特斯拉此次对灵巧手和减速机构的重点展示，微妙地呼应了此前Optimus Gen2项目推倒重来、团队经历大换血的背景。

此前有消息透露，Optimus Gen2灵巧手采用的腱绳传动方案，虽集成度高，但单手套件成本高昂，且传动装置使用寿命仅约6周。同时，Gen2的上下肢执行器也因减速器耐用性问题面临挑战。

据悉，马斯克因此撤换了大量团队成员，重新遴选了项目负责人，并对部分关键机构模块方案进行了重新设计。这也导致了机器人发布的不断推迟。

分析人士认为，尽管Optimus机器人的解决方案尚未完全收敛，但基本技术路径已然明晰。其产业链也有望从2026年起，正式进入规模化量产准备阶段。

供应链呼应：审厂、配套与资本化

Gen3的改款，在一定程度上印证了此前A股上市公司层面透露的一系列消息。

21世纪经济报道记者从A股产业链人士处了解到，2025年末，特斯拉机器人团队已陆续对中国主要供应链合作伙伴进行审厂。此次审厂并非针对特斯拉电动车的常规流程，而是为敲定量产型机器人的供应链对接工作。

这一举动不仅证实了Gen3经历了大规模设计更改，更意味着其量产正式进入倒计时。

供应链企业的相关动作，也与Gen3改款量产的信息相互印证。

今年3月，被传为特斯拉供应丝杠产品的浙江荣泰公告调整其泰国投资项目，将原“年产700万套机器人部件生产项目”变更为“年产700万套工业丝杠生产项目”，投资额从7700万美元调整为3300万美元。虽然公司称变更是出于政策原因，但从“部件”到“工业丝杠”的表述变更，恰好呼应了特斯拉机器人对核心线性执行部件需求的确立。

震裕科技则在2月的投资者互动平台表示，公司正加速“反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂”的迭代。其第三代产品相比上一代减重22.5%，执行器工作表面温度降低13%，已具备规模化量产能力；模组体积较前代缩小30%以上。公司还通过微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组等组件的产业化，为下游客户灵巧手提供定制化集成方案。

部分已披露年报的企业甚至公布了相关产品的财务细节。拓普集团在年报中披露，2025年公司已累计销售机器人执行器1359.1万元。公司已设立机器人执行器事业部，布局直线执行器、旋转执行器、灵巧手、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等产品，并指出执行器作为机器人运动控制的核心部件，单机价值量可达数万元。这一披露呼应了特斯拉在关节模组领域的重大改版，及其在灵巧手上对覆盖面更广的触觉压力传感器的布局。

同样备受关注的是兆威机电，其被业内视为特斯拉机器人灵巧手微型传动系统（微型电机和齿轮箱模组）的重要潜在供应商。消息称，其第三代技术方案（无刷有齿槽电机+微型丝杠）已于2025年5月送样，并随后进入供应链审核阶段。

值得注意的是，在资本运作层面，多家疑似与特斯拉人形机器人配套相关的企业已启动进程。其中，兆威机电、均胜电子等已完成H股IPO。五洲新春的再融资计划、杭州新剑传动的A股IPO计划也均在推进之中。