王兴兴：“如何迈过具身智能的ChatGPT时刻”？

Unitree Robotics（宇树科技）创始人、CEO、CTO王兴兴在英伟达GTC大会的演讲中表示，运动智能是基础与前提，强大的运动能力是机器人能够“干活”的先决条件，必须足够稳定和多样化。宇树科技也一直同步推进运动能力和操作（干活）能力的研发。 所谓“具身智能的ChatGPT时刻”，即机器人能够在80%左右的陌生场景中，通过语言或文字指令，完成80%左右的任务，无需预先针对该场景进行训练或数据采集。他认为这是行业质变的临界点。 当前面临的核心问题： 一是模型表达能力不足：现有模型难以生成和执行丰富、复杂、实时的动作数据稀缺与利用率低：相比语言模型，机器人领域的真机数据稀缺。王兴兴主张提高对多元数据（如互联网视频、仿真数据）的利用率，减少对海量、高质量真机数据的依赖。 二是强化学习缺乏规模效应：当前训练数据难以复用，每次学习新任务都需重新训练，未能积累形成指数级的“雪球效应”。 三是未来技术方向：王兴兴看好基于世界模型或视频生成模型的发展路径。这类模型可以利用海量的互联网视频和文本数据，天花板更高。宇树科技已于2025年开源了一个基于视频生成的世界模型，但也指出当前面临视频生成与机器人实际执行之间精确对齐的挑战。 王兴兴主张行业生态与合作，他强调人形机器人行业的快速发展是全球产学研各界共同努力的结果。 宇树科技致力于开源与合作，定期开源算法、数据集和代码，并建立了社区供大家分享与协作。王兴兴认为，具身智能的突破需要全球合作，无论哪家公司或国家率先实现，对整个行业都是巨大的利好，能真正点燃整个行业。 宇树科技已经推出了多款代表性机器人产品，包括“G1”（一款小巧、高性价比、高自由度的经典机器人）、AA2（中型工业级机器狗）、H2（1.8米大尺寸、适合体力劳动的人形机器人）以及AS2（负载能力强、防水的小型机器狗）。 目前，宇树科技已经在机器人软件算法上取得了显著进步，例如实现了任意姿态下的摔倒自恢复能力，以及高成功率的全身动作控制（如后空翻）。2026年（去年）还在AI方面进行了多项升级，包括更复杂的运动能力和操作技能；其产品与团队获得了包括《时代周刊》在内的重要认可，并在2026年央视春晚上展示了机器人表演中国传统武术的节目，广受好评。

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