十年磨一剑，特斯拉“新故事”来了！

十年磨一剑！虽迟但到。

当地时间6月22日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市正式启动Robotaxi试点服务。尽管特斯拉针对此次试点服务初期投入的车队规模约为10至20辆车，但仍旧被不少人称为“历史性的一天”。

值得注意的是，这距离特斯拉CEO马斯克首次提出Robotaxi计划，已经过去将近十年。曾经画的大饼，如今终于兑现。眼下，“特斯拉Robotaxi来了”的消息已经席卷全网，引发全球关注。

按照马斯克的说法，特斯拉计划2025年底前扩展至美国其他城市，2026年允许特斯拉车主将车辆加入Robotaxi网络，并计划在美国、墨西哥、加拿大广泛部署，到2026年底可能有超100万辆特斯拉Robotaxi上路。

此次小规模的试运营可谓是里程碑式的进展，标志着特斯拉在无人驾驶商业化道路上迈出了关键一步。那么，从政坛“回归”的马斯克，能否以此次特斯拉Robotaxi试运营为契机，继续向消费者和投资者描绘一副更美好的图景？

4.20美元固定费用，车内配备安全员

据悉，特斯拉针对此次试点服务初期投入的车队规模约为10至20辆车，均基于Model Y车型改造，搭载特斯拉自研的视觉感知系统和FSD（全自动驾驶）软件。

此次试点服务采取邀请制，特斯拉已向部分员工、车主及Powerwall用户发出邀请，这些受邀者可下载相应应用程序预约体验。首批乘客乘坐特斯拉Robotaxi只需支付4.20美元的固定费用。不过，4.20美元的费用目前更像是“尝鲜价”，长期费用暂且未知。此外，特斯拉Robotaxi虽然和Uber一样提供了小费选项，不过点进去就会发现，其实是在“开个玩笑”，因此暂时无法给小费。

目前，该服务运营时间设定为每日早上6点至午夜。服务范围限定在奥斯汀中南部（290号公路以北）的特定地理围栏区域内。该区域避开了城市中较为复杂的十字路口，以确保服务的安全性与稳定性。

图片来源：特斯拉

安全性是Robotaxi赛道发展的前提，对整个行业有着“一票否决权”的关键地位。据特斯拉方面介绍，为保障出行安全，每辆Robotaxi的副驾驶位置均配备一名安全监控员，他们虽没有传统的驾驶操控设备，但可通过紧急停止按钮等装置对车辆进行必要干预。同时，车内还配备生物传感器，能够实时监测乘客突发健康问题并自动报警。此外，特斯拉员工还会通过远程监控系统实时保障车队运行安全，紧急情况下可一键接管车辆。

特斯拉Robotaxi的正式发布，被外界看做是历史时刻的到来。马斯克在推特上官宣了这一消息，并向团队发出祝贺，称这是“十年艰苦奋斗的结晶”。

回顾过往，马斯克为特斯拉Robotaxi多次夸下海口。马斯克不断重申特斯拉Robotaxi的美好前景，但真正商业化落地却总是遥遥无期。

早在2016年10月，马斯克在发布FSD HW2.0时就表示，“未来特斯拉车主不开车的时候，可以把自己的车辆变成共享车队赚钱”。2019年4月，马斯克又在特斯拉自动驾驶日上描绘了更加美好的前景。“特斯拉明年就可以部署自动驾驶出租车，每辆车（出去载客）每年可以给车主带来3万美元的收入。”2022年4月，马斯克在公司财报电话会议上透露，Robotaxi将在2024年推出。2024年，马斯克先是在社交平台上宣布将在8月推出Robotaxi，随后又将发布日期推迟至10月。

尽管马斯克多次提及的Robotaxi推出时间一再变动，让外界对其落地充满了期待与疑虑。然而，每一次承诺都反映出特斯拉在自动驾驶领域不断探索与推进的决心。如今，历经多年的筹备与打磨，特斯拉Robotaxi终于从设想走进现实。

Robotaxi“后来者”，更具商业化优势

对于特斯拉Robotaxi的首秀，也有人不断开玩笑讥讽，表示特斯拉现在终于开始做Waymo从2009年就开始做的事了。

与美国本土竞争对手相比，特斯拉Robotaxi的表现确实像是刚刚开始。

据了解，Waymo已经在奥斯汀、旧金山、洛杉矶、菲尼克斯对自动驾驶出租车进行了商业化部署，还在拉斯维加斯、圣迭戈、华盛顿特区、亚特兰大、迈阿密测试其自动驾驶出租车。截至今年上半年，Waymo的全美车队总数已经超过1500辆，每周订单超过15万单。

同样，另一家亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox，同样也被拿来与特斯拉进行对比。目前，Zoox正在利用20多辆车进行测试，将在奥斯汀与拉斯维加斯上线Robotaxi服务，并计划在2026年前将工厂产能提升至1万辆，并在美国5个城市推出服务。

从自动驾驶技术来看，Waymo依靠激光雷达、摄像头、雷达，属于Level 4等级(在限定区域自动驾驶，无需配备驾驶员)。特斯拉则完全依靠摄像头，目前正在测试Level 4级别自动驾驶。而Zoox则和Waymo一样，使用激光雷达、摄像头、雷达，但自动驾驶级别方面和特斯拉一样，正在测试Level 4级自动驾驶。

尽管在规模、自动驾驶技术传感器运用、当前所处的测试等级上，特斯拉与Waymo、Zoox存在着一定的相似与差异，但在无人驾驶领域的发展潜力上，目前还不能太早作出论断。

就特斯拉而言，即便其Robotaxi才刚刚开启试点，却有着不容小觑的核心竞争力：

主要包括以下三点：一是数据优势，截至2025年3月28日，特斯拉FSD累计行驶里程已经超过36亿英里。二是算力壁垒：特斯拉拥有500万辆具备FSD硬件和软件的车队以及10万个GPU，形成难以复制的数据和算力优势。三是成本优势：特斯拉计划打破传统的汽车装配技术，采取类似于“拼乐高”的方式生产 Robotaxi，有望大幅降低生产成本。马斯克认为，特斯拉车辆成本仅为Waymo的20%-25%。

图片来源：特斯拉

在行业人士看来，特斯拉Robotaxi的首秀，可以看做一次成功的极小规模公开测试。对特斯拉来说，下一个问题则是对在多快时间内推广Robotaxi和FSD。

盖世汽车研究院指出，Robotaxi的未来发展趋势主要体现在规模化量产、技术迭代、平台化设计、全球化布局以及政策法规的支持等方面。随着成本的下降和技术的进步，Robotaxi正迈向大规模商业化运营的阶段。基于此，盖世汽车研究院判断，特斯拉商业化进程将在2027年实现。

卡内基梅隆大学研究自动驾驶技术的计算机工程教授菲利普·库普曼(Philip Koopman)指出，特斯拉及其自动驾驶竞争对手要想真正发展出一个成熟的自动驾驶出租车行业，可能还需要数年甚至数十年时间。他表示，若特斯拉此次在奥斯汀的试点成功，也只是“刚刚起步，离最终成功还很远”。

截至目前，全球范围内的Robotaxi运营企业如小马智行、文远知行、萝卜快跑、Waymo等均规划或已部署过千辆Robotaxi。有行业人士指出，Robotaxi在技术、降本、政策三大方面均已具备大规模商业化基础，同时国内、北美Robotaxi运营商均积极布局，预计Robotaxi商业化奇点已至。

或将开启纯视觉路线新阶段

特斯拉曾经在去年10月推出了名为CyberCab的无人驾驶出租车概念车型，该车没有方向盘、踏板和控制装置。马斯克此前曾透露，预计特斯拉CyberCab成本会低于3万美元，计划于2026年投入生产，并搭载FSD（特斯拉研发的完全自动驾驶系统）。

如今，特斯拉Robotaxi下场试水，采用的是带方向盘和安全员的Model Y。此次小范围的试运营，直接向外界宣告：特斯拉Model Y可以直接作为Robotaxi运营。这也就意味着，在马斯克看来，理想中的无人车生意，不是靠自己造出租车来完成，而是用车主的车为特斯拉赚钱。

按照他的设想，几个月内，Robotaxi车队规模将快速扩展到1000辆，预计到2026年底，美国将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营。

作为“后来者”，特斯拉能否改变Robotaxi领域的格局，还需拭目以待。不过，从特斯拉Robotaxi运营首日的真实体验来看，“舒适、安全、个性化，行驶完全平稳”成为比较高频的词汇。

正如特斯拉AI官方账号声称：“我们的自动驾驶可以自由扩展，可以在任何获得批准的地方部署，它不需要昂贵的专业设备或大量的服务区域测绘——它就是能用”。

马斯克也在官宣时无不自豪地提到，人工智能芯片和软件团队都是在特斯拉内部从零开始建立起来的。值得注意的是，由于特斯拉FSD的技术特性，Robotaxi和量产车技术同源（尽管目前是两个版本），而且泛化能力非常强。

这也就意味着，目前特斯拉Robotaxi是全球唯一仅依靠视觉传感器的自动驾驶出租车。

可以看出，特斯拉Robotaxi姗姗来迟的背后，存在是马斯克团队对纯视觉的执着。在这一历史性的时刻，特斯拉AI团队主管Srihari Sampathkumar也称今天是“十年艰苦奋斗...开启了物理 AI 的新时代”。特斯拉AI高级工程师Phil Duan则形容今天是“迈出了一小步，长远来看，这将会是一个转折点”。

此前据媒体报道，特斯拉下一代全自动驾驶（FSD）芯片“AI5/HW5”已正式进入量产阶段，其算力高达2000至2500TOPS（每秒万亿次运算），较现款HW4芯片提升5倍。马斯克曾公开表示，HW5芯片的模型推理性能是HW4的10倍，但量产版本因功耗控制调整为5倍提升。

此次特斯拉Robotaxi的Model Y车辆搭载的是HW4，预计2026年特斯拉将推出搭载HW5芯片的全新车型，并逐步向现有车型提供硬件升级服务。

因此，有行业人士甚至指出，此次特斯拉Robotaxi试运营，开启了特斯拉甚至是纯视觉辅助驾驶路线的新阶段。

特斯拉亟需讲述“新故事”

如今的马斯克，亟需讲述特斯拉的“新故事”。

根据第一季度财报数据，特斯拉实现营收193.35亿美元，同比下降9%；净利润从去年同期的13.9亿美元暴跌至4.09亿美元，调整后每股收益（EPS）为0.27美元，同比下降40%。汽车业务营收139.67亿美元，同比下滑20%，毛利率从去年同期的16.4%降至12.5%，剔除碳积分收入后可能陷入亏损。

交付量方面，特斯拉共交付336,681辆汽车，同比下降13%，其中Model 3/Y交付323,800辆，其他车型交付12,881辆。

今年第一季度，特斯拉各项财务指标出现显著下滑，创下2022年以来最差季度表现。

图片来源：特斯拉

特斯拉的电动车业务在全球诸多核心市场销量都出现了明显下滑。这背后的原因来自多方面：比如，由于电动车市场竞争加剧，尤其是中国电动车迅猛崛起；再如，马斯克此前与特朗普政府高度绑定，卷入各种政治争议，直接损害了特斯拉在主要目标用户群体中的品牌形象。

马斯克在一季度财报发布后的分析师会议上强调，将通过自动驾驶、人形机器人和能源业务实现长期增长，并坦言短期内将面临“艰难调整”。

因此，马斯克宣布从政坛回归首日，便在特斯拉总部召开紧急会议，释放出明确的变革信号。他推翻部分自动驾驶外包方案，重启FSD芯片自研计划，并要求在2025年前实现“完全自动驾驶”算力提升300%。

图片来源：特斯拉

根据美东时间6月20日，特斯拉市值1.04万亿美元，市盈率184.09，远超传统车企。近年来，马斯克在不同场合里多次强调特斯拉“已经从汽车公司转为了AI 公司”。著名投资机构摩根士丹利的模型显示，特斯拉未来估值中，有60-80%来自对Robotaxi和FSD业务的期待。

可以说，此次特斯拉Robotaxi的上线，是一次重要的能力和产品展示，不仅是其自动驾驶业务发展的一个重大里程碑，更是马斯克推动特斯拉核心业务从电动车转向人工智能的重要节点。

特斯拉还在稳坐全球市值最高公司的宝座，其领先地位难以撼动。然而，能否维持这般高的市值，在很大程度上取决于它能否兑现自动驾驶出租车与人形机器人方面的承诺。

特斯拉在此前发布2026款特斯拉Model S和Model X之时，就被吐槽“没有创新力”。如今，奥斯汀开始无人出租车测试，是马斯克向投资者兑现自己承诺的重要一步。

十年磨一剑，马斯克的自动驾驶梦想终于照进现实。人类出行方式，被彻底改写或许还需时日，但特斯拉Robotaxi带来的影响，已经发生。

结语：特斯拉Robotaxi在奥斯汀的试运营，是其无人驾驶商业化的关键一步，也是马斯克“回归”之后的第一场战役。尽管目前只是小规模测试，且面临诸多挑战，如与竞争对手相比起步较晚、大规模商业化尚需时日等，但特斯拉具备数据、算力和成本等优势，随着马斯克回归并聚焦自动驾驶业务，若能按计划扩展服务范围和规模，有望重塑出行市场格局。未来，特斯拉Robotaxi能否助力马斯克实现从电动车到人工智能的业务转型，改写人类出行方式，让我们拭目以待其后续发展。