当地时间6月22日，在经历多次延期之后，特斯拉自动驾驶出租车Robotaxi在德克萨斯州奥斯汀正式启动试点，向首批受邀用户开放体验。据了解，特斯拉Robotaxi试点车队规模不大，初期仅配备约10辆车辆，仅在地理围栏（Geo-fencing）区域内提供服务。

特斯拉CEO埃隆·马斯克也在社交平台上宣布“推出自动驾驶出租车”。他表示， 这是十年辛勤工作的成果，特斯拉AI芯片和软件团队都是在特斯拉内部从零开始组建的。

Robotaxi上路运营，收取4.2美元固定费用

在社交平台上，马斯克表示：“热烈祝贺特斯拉AI软件和芯片设计团队成功推出自动驾驶出租车！”

据了解，目前在奥斯汀特斯拉Robotaxi仅配备约10辆车辆，运营时间限制在上午6时至午夜12时之间，且仅在地理围栏区域内提供服务。和之前宣传的无人驾驶不同，每辆车都在前排配备了安全员。

马斯克在社交媒体上表示，特斯拉自动驾驶出租车服务将固定收取4.20美元的统一费用。他强调，公司在安全方面“格外谨慎”，特斯拉将配备专业团队实施远程监控干预，保障试运营的安全性。

不过本次Robotaxi上路运营，也反映出特斯拉自动驾驶出租车在落地上面临了超出市场预期的限制。特斯拉向部分特定网红发出的邀请函显示，特斯拉Robotaxi仍处于内测阶段，只有受邀请的用户才可以在APP上下单，并未对所有用户开放。

Robotaxi不仅限制了用户范围，还限制了地理范围。上述邀请函显示，Robotaxi仅在地理围栏区域内运营，避开了复杂路口且不包括机场，在恶劣天气条件下可能暂停或无法使用。

最关键的是，特斯拉Robotaxi配备了安全员和远程操作员，在出现问题时进行干预，这也体现出“无人驾驶出租车”想真正落地，仍面临技术、法规等多方面的阻碍。

此前在6月3日，特斯拉还提交了“Tesla Robotaxi”商标申请，旨在为其计划中的自动驾驶网约车服务、相关移动应用程序以及车辆本身获得商标保护。不过，商标申请通常需要几个月的时间才会被分配给审查员。

自动驾驶出租车迎来拐点 也面临挑战

据天风证券研报预测，2025年或是自动驾驶出租车的元年，预计自动驾驶出租车市场有望从2027年开始迅速增长，于2030年达到接近5000亿元的规模，达到2027年的22倍，在智慧出行中的渗透率达到32%。

民生证券研报认为，自动驾驶出租车商业化拐点已至。当前自动驾驶出租车行业迎来三重拐点：在技术端，高阶智驾技术端不断突破，为Robotaxi落地提供必要条件，当前智能网联加速普及，L2智能驾驶渗透率持续提升；在需求端，Robotaxi能够具有“价格+安全”双重优势，降本路径清晰，未来安全行驶能力有望超越人类司机，打开远期市场空间；在进展端，中国、美国是全球Robotaxi产业第一梯队，目前均处于无人测试和小规模商业化应用阶段。

不过自动驾驶出租车的落地也面临各国法律和监管层面的挑战。近期，美国得克萨斯州通过了一项新法律：从9月1日起，全自动驾驶汽车在该州运营将需要获得许可证。因此，得克萨斯州多位议员要求特斯拉将其在奥斯汀的Robotaxi上线时间推迟至9月份。

得克萨斯州参议院和众议院部分议员联名致信特斯拉称：“我们正式要求特斯拉推迟自动驾驶出租车的运营，直至新法于2025年9月1日生效。我们认为这不仅符合公共安全的最大利益，也有利于建立公众对特斯拉运营的信任。”

而特斯拉在得克萨斯州奥斯汀市推出的自动驾驶出租车服务似乎暂时规避了这一新规，因为所有行程都有一名人类“安全监督员”坐在副驾驶座位上，特斯拉的自动驾驶出租车服务在新法律生效前仍可能继续运营。

不过，上述法律的要求也给相关企业带来了额外的运营成本和合规压力。民生证券研报表示，Robotaxi落地初期，基本停留在主驾有安全员或车内有安全员阶段，人力成本优势并未显现。