从一张办公桌到“第一” 越疆科技为机器人产业“筑根基”｜洞见价值·港股新质生产力巡礼

烤两片面包，倒一杯牛奶，拿取一个车厘子……这些人类习以为常的操作放到机器人世界里，是对手臂、手指操作精度的巨大挑战。

3月11日，越疆科技发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，能像人类一样丝滑完成上述行为，双臂操作精度达到0.05mm，成为了全球双臂操作能力和直膝行走步态“最像人”的人形机器人。

在人形机器人领域一鸣惊人的背后，是越疆科技在协作机器人产业练起的“深厚内功”。顾名思义，协作机器人是能和人类在生产线上协同作战的助手，它让机器人“协助人而不是取代人”，已成为全球制造业变革和转型的“钥匙”，也是工业机器人的“进化方向”。

而今天，中国企业已成为全球协作机器人产业的主力军。被称为“协作机器人第一股”的越疆科技，已经把关键零部件全部实现国产化的协作机器人卖到了全球80多个国家和地区，成为了全球出货量第二、中国出货量第一的协作机器人企业。用不到10年时间，越疆机器人在全球累计出货量超8万台。

“我相信，再有三年左右的时间，我们在全球也能排到第一。”越疆科技创始人兼CEO刘培超表示。过去十年，越疆科技从深圳的一张办公桌起步，成为了少数拥有自主全栈技术的协作机器人企业。面向未来，越疆科技正向全智能化迈步，将凭具身智能打破机械臂发展的“天花板”。

从深圳一张办公桌

到自主研发“先锋军”

2015年，五个人，一张南山智园的办公桌，这就是越疆科技创业的起点。也正是在这样简陋的环境下，越疆科技研发出了第一代桌面级智能机械臂越疆魔术师（DobotMagician），填补了行业空白。

“做第一代产品的时候，我们完全是出于兴趣爱好，但是运气特别好，做完特别火，在美国众筹平台Kickstarter上众筹了60多万美元，收到了超1000台订单、5000封邮件，有苹果的工程师、谷歌的工程师都在向我们下订单。”刘培超回忆称。

所谓“运气”背后，其实是越疆科技精准抓住了用户的痛点，解决了机器人普遍存在的“操作困难”的问题，越疆魔术师用语音、手势都能进行控制，让行业小白都可以无障碍操作。2017年，越疆魔术师成为GoogleI/O开发者大会中国科技产品的唯一代表，并连摘德国红点奖、IF奖等世界工业设计大奖，还获得了中国工业设计最高奖项“红星奖”。

第一代产品的“问世即爆火”，既让越疆科技的创业团队感到振奋，同时也让他们感到疑惑：这么好的产品，为什么之前就没人做呢？但刚提出这个问题，刘培超和他的团队就发现了答案——因为没有现成的供应链，就像建楼买不来砖块需要自己挖土。

“我们发现，把机器人做成这么小之后，所有的供应链都没有：没有这么小的电机、控制器，也没有这么小的伺服驱动。那我们就只能从0到1开始全部自研。”刘培超表示。正是由于整个产业的供应链环节相对空白，才让越疆科技坚定了自主研发的决心，这条路一走就是十年。

到了今天，越疆科技已经在协作机器人领域实现了硬件平台、软件平台、核心算法、智能操作的全技术链整体架构自研，关键零部件自研率超90%、国产化率达100%。“在过去十年时间，我们形成了自己的技术平台。从整个机器人底层的硬件的控制，像控制器、伺服电机、编码器到软件的控制系统，再到现在的AI技术，我们全部实现了自主研发。”刘培超称。

在越疆科技深圳办公区，能看到一面专利墙，上面密密麻麻排满了越疆科技的发明专利证书。刘培超向记者表示，过去十年越疆科技总共取得超1320项知识产权，比整个行业第二名到第六名的总和还多，专利数量共961项，成为了全球少数具有全域正向自主研发能力的协作机器人公司。

高工机器人产业研究院在一篇文章中曾写道：“从第一台协作机器人问世到如今工业自动化大规模应用，国产厂商已成为中国协作机器人市场的中坚力量，这条路时间不算久，但只有身处一线、苦心沉淀的企业，才能感受到这份荣耀背后的荆棘和道路的漫长。”对越疆科技来说，经十年披荆斩棘，才有今日的荣耀加身。

从机器人的“温度”

到全球市场的纵深度

当前，全球制造业正经历一场“从robot到cobot（协作机器人）”的转变。凭借安全、易用、灵活和低投入快产出等“杀招”，协作机器人已成为工业制造中不可或缺的生产力工具。

据MIR睿工业统计，2017年协作机器人销量仅占工业机器人总销量的2.7%，但2028年全球协作机器人市场份额将突破20%。海关总署和GGII数据显示，2024年前三季度，中国协作机器人出口数量为6356台，同比增长52.2%，预计2024年全年中国协作机器人出口数量占比将达到20.15%。

“从robot到cobot”的更新换代，催生了全球市场的庞大需求，带来了协作机器人企业出海的巨大机遇。但出海并不是简单地把国内已有的产品卖到国外，更是对企业生产制造体系的重塑，能适应更严苛的国际要求，才能让产品真正“走出去”。

在越疆科技把第一代协作机器人卖到日本的时候，有日本客户提出了一个问题“你们的机器人，温度为什么这么高？”在中国市场，机器人运行时温度是50摄氏度还是60摄氏度可能差别不大，但在日本市场，这个细节却很重要。

“当我们想攻克温度问题而回头看的时候，发现它其实是一个系统性的问题：有电机的问题、控制的问题，还有整体设计的转动惯量问题。所以降这个温度非常难，我们就开始一项一项去分析，一项一项去降低，差不多又经历了两代产品，才让机身的温度和性能达到平衡点。”刘培超表示。

经此一役，越疆科技发现，温度在内的表面问题背后，其实考验着一家企业对机器人系统工程的理解，考验着它从材料等底层环节到使用场景的认知。“当你去做好这些细节的时候，会发现每一个细节都不简单，都涉及多学科交叉，要不断去验证和尝试。”刘培超称。

正是因为对细节的“死磕”，让越疆科技的协作机器人产品赢得了以严苛著称的宝马、保时捷、苹果等客户，在海外市场乘风破浪。目前，越疆科技的协作机器人产品已经在超60家世界500强企业工厂应用，3C家电领域的三星、苹果、华为、小米，汽车领域的丰田、大众、宝马、比亚迪、吉利等龙头企业都用上了越疆机器人。

“做ToB端的生意，想让世界500强的企业选你，你只有一次机会。如果你的产品出了问题，它可能五年不会再选你。你必须有足够的行业领先性，才可以去敲这个门。”刘培超说。

据介绍，进入世界500强企业供应链的门槛极高：对方会在整个公司体系进行审核和考察，再对越疆科技的产品技术进行测试，并对其服务等能力进行评估，最后才会选择下订单，这个过程短则六个月、长则两年。

但如此之高的“进入门槛”，也意味着一旦和这些大客户建立稳定的合作关系，越疆科技就能形成客户资源的“护城河”，让产品销量有了支撑。“一个企业一旦选择了一个工具，它就会持续地去复购。每年它们都有技术改造的需求。”刘培超说。

在全球各个行业的大客户中得到验证，就拿下了产品出海的“通行证”。按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，全球市场份额高达13%。到今天，公司已经连续7年成为中国出口量第一的协作机器人企业。

“越疆两个字的来源，是古诗‘越疆必载质,历国将扶危’。这两个字寓意着用技术创新树立民族品牌，跨越边界、走向世界！”刘培超表示。

以人工智能为凿

破开行业发展“天花板”

目前，越疆科技一边向下，为人工智能和机器人产业“埋地基”，一边向上，为行业打破发展“天花板”。

“教育是基础，科技是关键，人才是根本”这句话可以用到产业的发展中，而越疆科技已成为人工智能和机器人教育领域的“筑基者”。

从产品上看，越疆科技推出了面向机器人操作教育的越疆魔术师、面向人工智能科研教育的MagicianLite以及面向解决方案科研教育的MagicianE6等产品，协助学生学习STEAM课程（集科学、技术、工程、艺术、数学多领域融合的综合教育）。

“如果全球的学生都在学我们的机器人，那他毕业之后还会选我们的机械臂。印象很深的是，有一家公司招了一名优秀的年轻工程师，让他推荐技术改造机群的时候，他推荐了越疆，因为他上学时学的就是越疆品牌的机械臂。”刘培超表示。

而仅看产品应用，工业领域目前成了越疆科技的“主战场”。刘培超表示，越疆科技60%的收入来自于工业领域，工业将是千亿量级的市场。未来，商业自动化有望成为比工业更大的市场。

人机协作和柔性制造的需求，打开了协作机器人在工业制造的巨大市场。高工机器人产业研究院表示，越疆机器人高度匹配灵活高效的“柔性生产”模式，已广泛应用于200多个工业场景。据了解，越疆科技已建成了协作机器人生产基地，规划配置10条自动化生产线，最大年产能达10万台，全面对标国际生产工艺与质量体系证。

人工智能技术，则成为越疆科技撬动这些市场的“凿子”。作为全球首家将“AI+协作机器人”商业化的公司，越疆科技在2024年4月率先推出了具身智能机器人X-Trainer，它通过模仿学习神经网络和视觉大语言模型，仅需几个小时的学习训练，就能真正“学会”人类教它的各项技能。

“比如打螺丝、涂胶，在训练完成之后，具身智能机器人就可以自己进行工作了，每个机器人都可以在不同行业中进行不同的训练。”刘培超表示。

刘培超认为，人工智能要跟机器人产业结合，协作机器人是非常好的载体。“具身智能可以打破协作机器人发展的‘天花板’。之前在工业、商业等领域应用，企业要算回报率。但具身智能和大模型发展起来之后，能有效降低机器人使用成本——一键启动它就可以自己去做事，不需要集成也不需要改造。这会让中小企业都用得起协作机器人。”他表示。

日前，越疆发布新一代具身智能机器人，通过全维度“感知-决策-执行”体系，AI赋予机械臂类人的环境理解与任务泛化能力，使其化身具身智能，无需编程和训练，从被动执行到主动决策自主规划执行，从精准工业智造到灵动生活服务，机器人可实时检测障碍物，即时自主生成无碰撞最优路径。

随着人工智能等技术的加持，协作机器人渗透率有望持续攀升，销量将加速增长。据MIR睿工业预计，从2025年到2028年，全球协作机器人销售规模每年都将以超过25%的增速跃升。而中国正成为全球最大协作机器人市场，MIR睿工业预测，2025年中国协作机器人销售规模将超过4.3万台，同比增长43%，占全球市场份额44.2%。

“从手到人”

走向人形机器人产业深海

3月11日，越疆机器人推出了面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人DobotAtom。据介绍，这是为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，搭载了越疆科技自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。

越疆人形机器人布局，源于“从手到人”的技术进化论：依托十年机械臂研发积累，突破双臂协同控制与直膝行走算法，结合端到端神经网络构建的决策中枢，才打造出全球首款具备全尺寸仿生结构的工业级人形机器人。

DobotAtom的身高是1.53米，体重62公斤，采用了1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度。其1:1拟人化设计，能实现高操作精度与类人运动效能，精准匹配了复杂场景的柔性生产需求。越疆科技将同步开放科研接口，推动智能体进化研究。

场景需求决定了具身智能的落地形态。刘培超表示，越疆具身智能机器人产品规划及布局涵盖了AI技术的四种最佳载体：AI+双臂机器人，AI+单臂机器人、AI+轮式+双臂、AI+双足+双臂（人形机器人）。

“全球最大的协作机器人公司，未来一定会在中国诞生！全球最大的人形机器人公司，未来也一定会在中国诞生！”刘培超表示。