L4级自动驾驶卡车龙头来了！蔚来参投！估值猛涨25倍！

近日，主线科技(北京)股份有限公司(下称“主线科技”)在港交所递交招股书，拟在主板上市，国泰海通是独家保荐人。

IPO日报注意到，自动驾驶卡车领头羊主线科技由张天雷创立(他毕业于清华大学，曾参与联合创立百度无人车团队），投资方有蔚来等知名企业和机构，最新估值高达38.6亿元。

自动驾驶卡车龙头

招股书显示，主线科技成立于2017年，是中国领先的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车—端—云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。

主线科技在2025年9月被认定为国家级专精特新重点“小巨人”企业，是自动驾驶卡车领域首家获此殊荣的企业。

主线科技的解决方案包含三大核心产品：AiTruck(智能卡车)、AiBox(智能终端)、AiCloud(智能云服务)。作为所有解决方案的通用“人工智能虚拟司机”，AiTrucker建立了统一的算法基础，利用物流枢纽的复杂数据加速公司公路物流及城市交通解决方案的鲁棒性。公司的解决方案中使用的车辆主要是自动驾驶卡车，并辅以其他类型的商用车。主线科技将这些产品战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port(物流枢纽)、Trunk Pilot(公路物流)、Trunk City(城市交通)，依托公司的通用化架构，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接。

目前，主线科技已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。

根据咨询机构弗若斯特沙利文的资料，2024年按产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商；主线科技是中国首批成功整合L4级自动驾驶技术全栈自研、跨车型部署能力、在物流运输多场景实现商业化运营这三项能力的企业之一。

2022年—2024年和2025年上半年（下称“报告期”），主线科技的营收分别约为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和9892.7万元，2022年—2024年复合年增长率达到了50.4%；净亏损分别约为2.78亿元、2.12亿元、1.87亿元和9638.8万元；经调整净亏损分别约为1.99亿元、1.49亿元、1.05亿元和5002.8万元，净亏损有所收窄。

其中，Trunk Pilo是公司主要收入来源的场景，2025年上半年，来自Trunk Pilot的收入为8262万元，占比为83.5%，来自Trunk Port收入占比为16.1%。

值得一提的是，主线科技的毛利率持续增长，由2022年的3.7%增加至2023年的12.2%，到了2024年增长至22.7%，2025年上半年为30.3%。

在竞争力似乎持续增长的同时，公司的研发开支持却续减少。2022年—2024年，其研发开支分别约为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元。对此，主线科技在招股书中解释道，主要是由于研发人员薪金及工资以及股份支付开支减少，该减少是由于该公司将支持性技术研发外包的战略决策，使内部研发团队得以专注于核心技术的研发。

投资方云集

股权方面，2017年，公司成立当年就天使轮融资，安徽科讯投资3000万元，投后估值1.5亿元。

2018年，蔚来资本基金、普洛斯的珠海隐山、南京鼎沁进行了A轮投资，公司投后估值猛增至11.8亿元。

2019年，公司进行了A+轮融资，博世上海和珠海隐山共参投1.032亿元，投后估值增至12.9亿元。

2021年，越秀产业基金、嘉兴渤盛、珠海众霖等参与了主线科技的B1轮投资，共投资超过1.52亿元，公司投后估值暴增至31.5亿元；潍坊安鹏、嘉兴政通、河南国投参与了B2轮投资，共投1亿元，估值增至32.5亿元。

此后，主线科技又进行了多轮融资，最新一轮融资是2025年9月，由北京顺义高精尖产业基金、国投创益、榆煤基金、徐州产发、兴银理财、合肥肥东产投联合投资，获得数亿元战略融资，主线科技的投后估值达到了38.6亿元。也就是说，相比公司成立当年天使轮融资，公司估值增长了约 25.7 倍。

资料显示，目前，主线科技创始人、董事会主席、首席执行官是张天雷，其毕业于清华大学计算机科学与技术系，师从李德毅院士，是中国人工智能学会智能驾驶专业委员会秘书长，长期专注于智能驾驶决策规划控制与仿真研究。在创立主线科技前，张天雷曾任微软亚洲研究院交互知识挖掘负责人，并作为联合创始人参与百度无人车团队。

作为兼具人工智能“百度派”和“清华派”两大出身的“技术+产业”复合型领军人才，张天雷凭借突出的商业化成绩于2024年入选《财富》“中国40位40岁以下最具潜力商界精英”榜单。

此次IPO前，张天雷持股28.25%，控制两家持股平台持股20.87%，合计持股约49.12%，为控股股东。

资深独立投资者包括普洛斯、安徽科讯、博世集团，其他投资者包括蔚来、央扶肥东、福建金投基金、中盛邮信、共青城众志、越秀产业基金等。