司南导航: 司南导航2024年年度报告（更正）

              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
公司代码：688592                          公司简称：司南导航
        上海司南导航技术股份有限公司
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                     重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、 重大风险提示
公司已在本报告中详细描述可能存在的相关风险，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”“四、
风险因素”部分内容。
四、 公司全体董事出席董事会会议。
五、 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、公司负责人王永泉、主管会计工作负责人杨刚及会计机构负责人（会计主管人员）金之云
声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司第四届董事会第十一次会议审议通过《2024年度权益分派预案》，拟以实施权益分派股权登
记日登记的总股本扣除公司回购专用账户上已回购股份后的股份余额为基数，每10股派发现金红
利1.20元（含税），以资本公积每10股转增3股，不送红股。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投
资者注意投资风险。
十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
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十二、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、其他
□适用 √不适用
                            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                         载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
                         员）签名并盖章的财务报表。
                         载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
                         报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
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                  第一节           释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、 指 上海司南导航技术股份有限公司，曾用名：上海司南卫星导航技术股份
司南导航       有限公司
澄茂投资    指 上海澄茂投资管理中心（有限合伙），员工持股平台、本公司股东
北京司南    指 北京司南北斗科技发展有限公司，公司全资子公司
七星耀华    指 上海七星耀华导航技术有限公司，公司全资子公司
内蒙司南    指 内蒙古司南智慧农业有限公司，公司全资子公司
九宏信息    指 广州九宏信息技术有限公司，公司全资子公司
钦天电子    指 上海钦天电子技术有限公司，公司全资子公司
司南芯途    指 司南芯途（上海）电子技术有限公司，公司控股子公司，持股比例 70%
福州司南    指 福州司南时空科技有限公司，公司全资子公司
欧洲司南    指 司南导航（欧洲）有限责任公司，公司海外全资子公司
司南知行    指 上海司南知行科技有限公司，公司控股子公司，持股比例 70%
西虹桥导航   指 上海西虹桥导航技术有限公司，公司参股公司，持股比例为 2.5%
司南租赁    指 上海司南房屋租赁服务有限公司，公司实际控制人王永泉、王昌控股公
           司参股投资的企业
南大苏富特   指 江苏南大苏富特智能交通科技有限公司，公司参股公司，持股比例为 20%
天择科技    指 四川天择科技有限公司，公司参股公司，持股比例为 10%
径准科技    指 上海径准科技有限公司，公司参股公司，持股比例为 10%
证监会     指 中国证券监督管理委员会
上交所     指 上海证券交易所
科创板     指 上海证券交易所科创板
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
《公司章程》  指 《上海司南导航技术股份有限公司章程》
报告期     指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日
           第二节    公司简介和主要财务指标
一、公司基本情况
公司的中文名称             上海司南导航技术股份有限公司
公司的中文简称             司南导航
公司的外文名称             ComNav Technology Ltd.
公司的外文名称缩写           ComNav Technology Ltd.
公司的法定代表人            王永泉
公司注册地址              上海市嘉定区马陆镇澄浏中路618号2幢3楼
公司注册地址的历史变更情况
公司办公地址              上海市嘉定区马陆镇澄浏中路618号2号楼
公司办公地址的邮政编码         201801
公司网址                www.sinognss.com
电子信箱                IR@sinognss.com
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二、联系人和联系方式
               董事会秘书                                    证券事务代表
姓名      翟传润                              潘玉涛
联系地址    上海市嘉定区马陆镇澄浏中路618号2号楼             上海市嘉定区马陆镇澄浏中路618号2号楼
电话      021-39907000                     021-39907000
传真      021-64302208                     021-64302208
电子信箱    IR@sinognss.com                  IR@sinognss.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的媒体名称及网址             上海证券报(www.cnstock.com)、中国证券报（www.c
                             s.com.cn）、证券时报(www.stcn.com)、证券日报
                             (www.zqrb.cn)
公司披露年度报告的证券交易所网址             www.sse.com.cn
公司年度报告备置地点                   董事会办公室
四、公司股票/存托凭证简况
(一)公司股票简况
√适用 □不适用
                           公司股票简况
 股票种类      股票上市交易所及板块         股票简称               股票代码        变更前股票简称
  A股         上交所科创板           司南导航                688592       不适用
(二)公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、其他相关资料
                  名称                   立信会计师事务所（特殊普通合伙）
公司聘请的会计师事务所（境
                  办公地址                 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼
内）
                  签字会计师姓名              葛伟俊、梁菊平
                  名称                   民生证券股份有限公司
                                       上海市浦东新区浦明路 8 号财富金融广场 1
                  办公地址
报告期内履行持续督导职责的                          幢楼
保荐机构              签字的保荐代表
                                       陆能波、董加武
                  人姓名
                  持续督导的期间              2023 年 8 月 16 日至 2026 月 12 月 31 日
六、近三年主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
                                                        单位：元 币种：人民币
                                                        本期比
                                                        上年同
   主要会计数据          2024年                 2023年                     2022年
                                                        期增减
                                                         (%)
营业收入             412,861,429.62        411,692,336.80     0.28 335,650,196.75
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
归属于上市公司股东的净
                   -33,051,887.71         41,820,960.20    -179.03    36,186,397.59
利润
归属于上市公司股东的扣
                   -50,101,999.18         25,798,207.13    -294.21    21,871,026.78
除非经常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量
净额
                                                           本期末
                                                           比上年
                                                           增减（%
                                                            ）
归属于上市公司股东的净
资产
总资产             1,318,530,335.11    1,233,676,945.89          6.88   493,873,774.65
(二) 主要财务指标
          主要财务指标
                                     年         年          (%)                   年
基本每股收益（元／股）                         -0.53      0.81           -165.43           0.78
稀释每股收益（元／股）                         -0.53      0.81           -165.43           0.78
扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股
                                    -0.81      0.50                  -262.00    0.47
）
加权平均净资产收益率（%）                       -3.32      7.62       减少10.94个百分点          12.76
扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益
                                    -5.04      4.70       减少9.74个百分点            7.71
率（%）
研发投入占营业收入的比例（%）                     24.79     20.66       增加4.13个百分点           20.48
报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
  报告期内，公司实现营业收入 41,286.14 万元，同比上升 0.28%，基本持平。
  报告期内，公司实现归属于上市公司股东的净利润为-3,305.19 万元，同比减少 179.03%；归
属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 -5,010.20 万元，同比减少 294.21%，主要源于
毛利率的下降，销售费用及研发费用的增加以及信用减值损失的增加。
  报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额同比增加了 14,555.40 万元，主要是收到 2024
年 12 月中标气象项目预付款所致。
  报告期末，公司总资产 131,853.03 万元，较期初增长 6.88%。
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  报告期内，公司基本每股收益为-0.53 元，同比减少 165.43%，扣除非经常性损益后的基本每
股收益为-0.81 元，同比减少 262.00%，主要是 2024 年公司净利润较上年同期减少。
七、境内外会计准则下会计数据差异
(一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东
的净资产差异情况
□适用 √不适用
(三)境内外会计准则差异的说明：
□适用 √不适用
八、2024 年分季度主要财务数据
                                                         单位：元 币种：人民币
                  第一季度             第二季度             第三季度           第四季度
                （1-3 月份）         （4-6 月份）         （7-9 月份）      （10-12 月份）
营业收入            38,673,594.47   81,568,662.37     75,696,677.81 216,922,494.97
归属于上市公司股东的
                -7,099,273.57    9,400,925.47    -10,177,472.79   -25,176,066.82
净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益后的     -11,021,550.53    2,416,449.02    -11,794,497.67   -29,702,400.00
净利润
经营活动产生的现金流
               -65,224,916.30   -9,481,436.21     12,561,417.38   173,958,879.84
量净额
季度数据与已披露定期报告数据差异说明
□适用 √不适用
九、非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
                                                         单位：元      币种：人民币
                                          附注（如
    非经常性损益项目           2024 年金额                     2023 年金额        2022 年金额
                                           适用）
非流动性资产处置损益，包括已
计提资产减值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与
公司正常经营业务密切相关、符
合国家政策规定、按照确定的标        12,071,494.42               14,189,242.75   15,916,750.56
准享有、对公司损益产生持续影
响的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有         7,912,334.52                2,936,788.80
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
效套期保值业务外，非金融企业
持有金融资产和金融负债产生的
公允价值变动损益以及处置金融
资产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收
取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾
害而产生的各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减
值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合
营企业的投资成本小于取得投资
时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公
司期初至合并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而
发生的一次性费用，如安置职工
的支出等
因税收、会计等法律、法规的调
整对当期损益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次
性确认的股份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可
行权日之后，应付职工薪酬的公
允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量
的投资性房地产公允价值变动产
生的损益
交易价格显失公允的交易产生的
收益
与公司正常经营业务无关的或有
事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收
                   -182,788.12          300,869.80      100,587.11
入和支出
其他符合非经常性损益定义的损
益项目
减：所得税影响额          3,011,132.14        2,639,230.06    2,445,584.23
   少数股东权益影响额（税后）        950.82
       合计        17,050,111.47       16,022,753.07   14,315,370.81
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                     单位：元   币种：人民币
  项目       涉及金额                      原因
增值税加计                   增值税加计抵减与公司正常经营业务密切相关，可持续取得，因
抵减                      此属于经常性损益。
十、非企业会计准则财务指标情况
□适用 √不适用
十一、采用公允价值计量的项目
√适用 □不适用
                                                         单位：元 币种：人民币
                                                             对当期利润的影响
  项目名称           期初余额          期末余额              当期变动
                                                                金额
交易性金融资产        50,000,000.00                  -50,000,000.00
应收款项融资         11,221,390.00   2,672,679.93    -8,548,710.07
其他权益工具投资          851,969.81   1,972,632.14     1,120,662.33
   合计          62,073,359.81   4,645,312.07   -57,428,047.74
十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明
√适用 □不适用
公司部分客户和供应商名称属于商业秘密，报告中采用汇总或代称的方式披露。
                        第三节    管理层讨论与分析
一、经营情况讨论与分析
  司南导航是完全自主掌握高精度北斗/GNSS 模块核心技术并成功实现规模化市场应用的国家
级专精特新“小巨人”企业。公司在高精度算法、专用芯片和核心板卡/模块等方面持续投入实现
了进口替代，并达到国际先进水平，在国内处于行业领先地位。公司主要产品为基于北斗及其他
卫星导航系统的实时高精度定位芯片、模块、接收机等数据采集设备终端和高精度北斗/GNSS 应
用系统解决方案，广泛应用和服务于测绘与地理信息、智能交通、形变与安全监测、无人机、辅
助驾驶与自动驾驶、野外机器人、精准农业、物联网等专业领域和大众应用等领域。
  （一）技术进展
  报告期内，公司对北斗/低轨高精度融合定位技术等在内的前沿技术进行前瞻投入，推动技术
迭代，在技术领域持续推进“北斗+”创新融合。在芯片、模块、终端产品进行革新升级，推动卫
星定位与惯导、激光、视觉、声纳等运用技术创新融合，并运用在公司新品上以推动产品服务差
异化竞争，将“+北斗”迈向各行各业。
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  报告期内公司已授权发明专利新增 5 项，截至报告期末，公司拥有授权专利 72 项，其中授权
发明专利 51 项（含美国发明专利 7 项），另有 10 项受理中的发明专利进入实质审查和公开阶段。
截至 2024 年底，公司主持或参与了高精度卫星导航应用领域的已实施的 4 项国际标准、28 项国
家/行业/团体标准的制定。2024 年 5 月，司南导航主要起草的《北斗卫星导航系统测量型模块技
术要求及测试方法》国家标准正式实施；11 月，公司主要参与编制的《陆上风电场设施变形测量
技术规程》团体标准、《高精度智能全站仪技术要求》团体标准正式获批发布。
  （二）研发成果
系列高精度 GNSS 定位/定向模组发布，采用 22nm 工艺，集射频、电源、基带、CPU 一体的全系统
全频点高精度 GNSS 导航定位 SoC 芯片，支持高性能浮点运算。芯片拥有 1688 个通道，并搭载宽
带信号接收技术，窄带抗干扰技术、抗连续波干扰技术并采用多系统联合定位/定向技术、地基 /
星基增强技术、SBAS 技术、完好性技术，为用户提供高可靠的位置和姿态信息。适用于物联网、
智能驾驶、数字施工、测量测绘、地基增强、无人机等领域。
视觉放样 功能，为测量测绘提供更方便、快捷的作业模式。
坡监测雷达、MS-SAR1000 普适型边坡监测雷达等一系列新产品。
  （三）营销网络布局及市场开拓
  报告期，公司在比利时设立子公司并投入营运，同时公司在国内新设子公司在内的分支机构
十余处，为公司后续业务拓展奠定基础。
  报告期内，公司在全球超 40 座城市开展或主办展会活动，其中在国内参展或主办 27 场，海
外参展 14 场，较 2023 年度开展或主办展会活动国内 26 场、国外 6 场增加共 8 场，加速全球市场
布局将国产自主核心技术和产品推出国门，积极拓展北斗高精度应用的海外市场，提高国际竞争
力。公司通过高质量的展会推广，树立起良好的品牌形象，提升用户对于品牌的认知度和认可度，
扩大品牌影响力。2024 年公司产品和服务远销海外 140 多个国家和地区，其中 50 多个在“一带
一路”域内。
  （四）业务布局
  公司深耕卫星定位多年，对卫星导航技术应用于气象领域进行了多年的前瞻性研发，通过卫
星导航信号延迟推算电离层监测和水汽含量，以此开发气象专用接收机，并已应用在气象监测行
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
业。2024 年末公司中标“2024 年 GNSS/MET 水汽观测站采购项目”，进一步巩固公司在气象设备
市场的地位。
   报告期，公司多个无人农场项目落地。2024 年 4 月，司南导航无人农场项目落地福建福鼎，
以数字技术竞逐智慧农业新赛道。公司除为上海嘉定、闵行、松江、浦东新区无人农场建设贡献
力量，还在江苏昆山、河北唐山、安徽合肥等地先后建成水稻、小麦无人农场生产基地，实现耕、
种、管、收全程无人化精准作业。
   （五）财务状况
   报告期内，公司实现营业收入 41,286.14 万元，同比增长 0.28%。归属于上市公司股东的净
利润-3,305.19 万元，同比下降 179.03%。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
-5,010.20 万元，同比下降 294.21%。
   报告期末，公司总资产 131,853.03 万元，较年初增加 6.88%，归属于上市公司股东的净资产
   报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为 11,181.39 万元，较上年的-3,374.00 万元
增加了 14,555.40 万元，增加比例为 431.40%，主要是公司收到气象项目预收款所致。
非企业会计准则业绩变动情况分析及展望
□适用 √不适用
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
   经过多年的发展，司南导航已形成了“基础产品（芯片、模块）+终端+数据应用及系统解决
方案”的业务模式。
   公司自主研发的高精度 GNSS 芯片融合核心 RTK 算法并集成到模块中。模块一部分直接对外销
售，另一部分作为核心部件用于生产高精度 GNSS 接收机等数据采集设备、农机自动驾驶系统等终
端。公司还会根据不同客户的个性化需求提供数据应用及系统解决方案。数据应用及系统解决方
案主要涵盖地基增强系统、形变与安全监测以及自动驾驶与辅助驾驶等专业应用领域。
   高精度 GNSS 模块系公司所有产品的核心部件，决定了终端产品的性能。公司的数据采集设备
系由高精度 GNSS 接收机和配套设备构成，其中高精度 GNSS 接收机搭配了公司自主研发的高精度
GNSS 模块，部分产品采取惯导、激光、视觉等多传感器融合技术；农机自动驾驶系统系以高精度
GNSS 接收机作为高精度导航定位的核心设备，为农业客户提供相应高精度导航应用方案；数据应
用及系统解决方案模式是客户向公司提出终端应用需求，公司以高精度 GNSS 接收机为基础，配合
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
软件及其他外购设备作为解决方案满足客户的个性化需求。各产品或服务之间的联系如图所示：
  （1）高精度 GNSS 模块
  高精度 GNSS 模块主要客户群体为接收机等终端设备的制造商或集成商。
  （2）数据采集设备
  公司数据采集设备主要包括高精度 GNSS 接收机以及专用配套设备。
  ①高精度 GNSS 接收机
  高精度 GNSS 接收机内置自主研制的 GNSS 模块，采用差分定位技术，支持 BDS、GPS、GLONASS、
Galileo 等主流全球卫星导航系统，可快速实现厘米级定位。凭借着高精度、高可靠性，能够广
泛用于测量测绘、形变与安全监测、智能交通等领域，在各个应用领域帮助用户完成全方位的高
精度数据采集任务，实时提供高精度的位置和速度信息。
  近几年，公司依托深厚的技术积累，将惯导、激光、视觉技术与 RTK 技术相结合，推出激光
放样、实景放样 RTK 接收机，现已运用在公司鲁班系列、T 系列、N 系列接收机上，提高测量测绘
的便捷度。
  ②配套设备
  配套设备是指配合高精度 GNSS 接收机进行测量测绘、智能交通、精准农业等行业应用的辅助
产品，这些产品主要包括：测量手薄、GNSS 多模多频天线以及其他配件等。其中，测量手薄用于
实现记录及阅读测量数据，GNSS 多模多频天线则用于接收 GNSS 信号，为高精度 GNSS 接收机提供
输入的信号源。
  （3）智能驾驶与数字施工
  公司智能驾驶与数字施工系统集成了显示平板、多功能方向盘、接收机、天线、电机、传感
器等主要部件和其他零部件。其中，接收机集成了公司核心产品高精度 GNSS 模块，实现了农业机
械的自动驾驶功能与工程机械的数字施工，定位误差不超过 2.5 厘米，可安装在播种机、起垄机、
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
打药机、收割机、插秧机等农业机械，目前公司数字施工系统可安装在挖掘机、推土机、平地机
等工程机械上。
  （4）数据应用及系统解决方案
  数据应用及系统解决方案系公司基于在高精度卫星导航定位领域积累的技术成果，紧跟全球
四大卫星导航系统兼容互操作趋势，结合自主研发生产的高精度 GNSS 接收机，灵活满足不同行业
的差异化需求，全面布局高精度 GNSS 生态圈，产品应用涵盖地基增强系统、形变与安全以及自动
驾驶与辅助驾驶等专业应用领域。与向客户直接销售高精度 GNSS 接收机等数据采集设备不同，数
据应用及系统解决方案属于系统集成领域，主要依托公司自主研发、生产的各类高精度 GNSS 模块、
接收机，搭配其他软硬件产品，根据客户实际需求提供解决方案。
  （5）新兴业务布局
  此外，公司依托高精度算法、专用芯片和模块自主可控的技术和产品优势，持续在无人机、
智能驾驶及物联网等新兴业务领域进行布局，以积累在新兴业务领域的先发优势。
  近年来应用于植保、物流、测绘等领域的无人机精准飞行市场发展迅速，根据前瞻产业研究
院数据显示，预计我国工业无人机 2020 年至 2025 年复合年均增长率达 39%。公司多年来持续加
大应用于无人机领域的高精度北斗/GNSS 核心技术研发投入，推出的 K8 系列、K9 系列北斗高精度
定位/定向模块，支持板载组合导航解算，其更优越的定位和导航性能、更小尺寸和更低功耗优势
为司南导航拓展无人机等新兴高精度应用市场提供有力支持。公司将持续加大无人机领域相关的
研发投入和市场拓展，抓住无人机市场机遇，实现新的业绩增长。
  报告期内，公司自主研制的北斗机载导航设备随某型教练机通过民航局的适航认证审查，目
前尚未有实质性订单。
  智能驾驶技术近年来一直是各界关注的焦点，智能驾驶需要感知车辆及周边环境信息，并通
过车路协同系统与可能影响车辆的实体进行信息交互，高精度卫星导航定位技术为智能驾驶提供
高精度、全天候的实时三维位置、速度、姿态和一维时间（PVTA）的十参数时空信息。公司在智
能驾驶领域进行高精度 PVTA 传感器方面的技术攻坚，保障智能驾驶汽车中高精度数据在严苛的车
载工况环境下的可用性与可靠性。公司开发车规级模块 K802A、K902A，瞄准自动驾驶前装应用，
支持全系统多频点定位，内置抗多径和抗干扰技术，具备组合导航能力，保障车辆在复杂环境下
实现高精度定位与感知。公司积极融入整车企业的智能驾驶生态链，充分把握北斗高精度技术在
智能驾驶市场的发展机遇。继 2018 年为上汽荣威 Marvel X 提供智能驾驶汽车北斗高精度位置感
知解决方案后，司南导航高精度北斗/GNSS 定位技术持续迭代，2020 年开始助力上汽集团全球首
款“5G+L4 级”智能重卡示范运营任务，截至报告期末，已保障超过 700 万公里的示范运营，运
输超过 20 万标箱。司南导航 M900 组合导航接收机，内置完全自主知识产权智能融合算法，支持
多样化的数据协议和传输方式，可结合车联网、大数据等信息化平台，满足车载导航、智能交通
等需求。
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
     物联网（IoT）是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，将包括北斗/GNSS 及其他各种传感设
备所提供的位置、时间、状态、环境等信息与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任
何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。随着国家高精度基础设施建设逐步完善，司南导航
完全自主掌握的高精度北斗/GNSS 模块核心技术及产品将为实现万物互联的移动终端提供高精度
PVTA 传感器的全产业链支撑。
(二) 主要经营模式
     司南导航自成立以来，一直重视产品创新和技术人才的培养，致力于高精度北斗/GNSS 技术
的研发及应用，在结合过去成功经验和适应自身特点的基础上形成和建立了与公司匹配的经营模
式。
     （1）坚持技术优先的企业战略，始终坚持自主研发
     公司把技术创新放在企业发展战略的优先位置，以技术创新带动市场销售与客户服务。通过
多年的积累与历练，公司的研发团队已成为国内北斗/GNSS 芯片、模块行业中最富有技术底蕴和
产品开发经验的队伍之一。凭借对高精度定位技术持续不断地研发，公司核心研发团队打破国外
技术垄断，主要技术骨干百余人次获得省部级以上科技奖项。
     （2）建立了严格高效的产品研发流程和质量控制体系
     公司根据产品技术行业发展趋势以及下游客户的实际应用需求，开展新产品和新技术的研发
工作。为确保整个研发过程从论证到生产均顺利进行，公司建立了严格的研发体系，并制定了《产
品设计和开发控制程序》等研发流程控制文件。公司的研发流程主要可以分为策划、初步设计、
详细设计、初样研制、正样研制、试生产等六个阶段。公司建立了严格高效的产品研发流程和质
量控制体系，将产品从立项、计划、设计与开发、验证到市场化等环节进行全过程管理与监控，
促使研发的各个环节高效运行。公司研发模式以市场为导向，通过市场一线人员与研发工作的紧
密配合，做到充分的市场调研和分析，确保研发计划的正确性；规范的流程与严格的评审要求，
保证产品实现与市场需求的一致性。
     公司采购工作主要由采购部负责。公司建立了完善的供应商管理制度，并制定了规范的合格
供应商名录。对于境内采购的原材料，公司通常从合格供应商名录中选择供应商直接进行采购；
而对于境外采购的原材料，公司则主要通过专业的供应链服务商从国外供应商直接采购。公司会
对新增供应商结合产品质量、产品价格、资格资质、市场信誉等多方面因素进行综合考察，满足
条件的供应商将被录入合格供应商名录，并在后续合作过程中持续接受考核和管理。
     公司采取“订单生产加安全库存”的生产模式。对于订单生产，营销部门在收到客户订单后
先对客户资质进行审核，合格后对合同进行评审，若是标准产品则安排生产制造部门进行生产。
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
对非标准产品，若技术开发难度较高，且公司没有与之匹配的在研项目，公司会安排研发部门根
据需求立项开发后生产。对于安全库存备货，则是根据现有订单情况和市场需求进行预测并动态
调整，进而定制生产计划。
  根据行业和区域特点，公司选择了符合自身业务发展的销售模式。公司主要产品面向全球销
售，针对境内和境外市场的特点以及客户需求，采取直销和经销两种模式进行销售。
(三) 所处行业情况
  （1）高精度卫星导航定位产业
  北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主
建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时
服务的国家重要时空基础设施。
  司南导航所处的高精度卫星导航定位产业属于国家战略性新兴产业，系我国北斗产业的重要
组成部分。为推进高精度卫星导航定位产业快速、持续发展，并提升我国在高端科技领域的整体
实力，近年来，我国相关政府职能部门已制定并实施了一系列法律法规及产业政策，对高精度卫
星导航定位产业的发展提供了良好的政策支持。
  （2）卫星导航产业发展情况
  根据中国卫星导航定位协会 2024 年发布的《2024 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》
（以下简称“白皮书”）显示，2023 年全球 GNSS 设备和服务市场总收入约 2600 亿欧元。其中，
GNSS 设备收入约 700 亿欧元，占比 27%，服务收入约 1900 亿欧元，占比 73%。全球 GNSS 设备总
销量约 16 亿台/套，在消费者解决方案、旅游和健康领域的销量占全球市场的 90%。GNSS 设备保
有量约 56 亿台/套，近 90%的 GNSS 设备主要应用于消费者解决方案。由于大众市场应用正逐步达
到饱和，市场增长放缓，预计到 2033 年，全球 GNSS 设备的年出货量为 22 亿台，亚太地区将继续
保持最大的市场份额，占全球市场的近 50%;GNSS 设备安装量将达到 90 亿台，受设备使用寿命增
长以及国际危机导致的供应链中断影响，消费者解决方案的设备数量占比将缓慢下降至 85%。2033
年全球 GNSS 设备和服务市场收入有望增长到 5800 亿欧元左右，年复合增长率超过 8%。其中，GNSS
设备收入预计约 1200 亿欧元，占比约 20%，服务收入预计月 4600 亿欧元，占比约 80%。
  白皮书显示，2023 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到 5,362 亿元人民币，较 2022
年增长 7.09%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导
航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长 5.5%，达到 1611 亿元人民币，在
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
总体产值中占比为 30.04%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长 7.79%，
达到 3751 亿元人民币，在总体产值中占比达到 69.96%。
卫星导航设备及时空数据的需求释放，为北斗时空信息应用与服务市场发展注入活力。“北斗+”
“+北斗”在各领域应用进一步深化，应用场景进一步扩展，规模及质量进一步提升，北斗国际影
响力的持续提高带动了北斗海外应用发展，我国卫星导航与位置服务产业步入发展快车道。
厘米级高精度芯片、模块和板卡的总出货量持续增长。包括农机自动驾驶、高精度车载导航仪和
高精度车载地图、地灾监测、植保/电力线巡检/测量无人机等主要应用场景在内的市场销量显著
提升，高精度应用泛在化和规模化趋势更加明显。2023 年国内市场各类高精度应用终端（含测量
型接收机）总销量接近 280 万台/套，其中应用国产高精度芯片或模块的终端已超过 80%。高精度
相关产品销售收入从 2010 年的 11 亿元人民币已快速增长到 2023 年的约 214 亿元人民币，年均复
合增长率超过 25%。
  （3）高精度卫星导航定位产业链概况
  按照企业在产业链中的位置，高精度卫星导航用户段产业可以细分为上游、中游和下游三部
分。上游主要是指包括高精度北斗/GNSS 芯片、板卡/模块、软件、天线等在内的基础器件；中游
主要是指诸如高精度 GNSS 接收机在内的各类数据采集设备产品以及各类高精度 GNSS 系统集成服
务；下游主要是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。
  高精度卫星导航定位产业的上游供应商主要提供高精度 GNSS 芯片、板卡/模块以及研制核心
算法、软件等产品。高精度 GNSS 芯片、板卡/模块是技术含量较高的环节，需要长时间的技术积
累与巨大的资金投入，随着国内企业在核心技术上的突破，芯片、板卡/模块市场主要由国外巨头
垄断的局面已经有所改观，目前国内外高精度 GNSS 芯片、模块主要厂商包括司南导航、和芯星通、
天宝（Trimble）、诺瓦泰（NovAtel）等。
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
     高精度卫星导航应用主要通过终端产品或软硬件集成的系统解决方案加以实现。终端产品主
要有高精度 GNSS 接收机及 GIS 数据采集器等，系统解决方案包括形变与安全监测系统、车辆自动
驾驶系统、驾培系统等。高精度 GNSS 接收机市场过去基本由国外厂商主导，但随着国内厂商特别
是上游基础器件厂商的技术实现突破，国产终端产品性能已不亚于国外厂商。目前中游产品及解
决方案的市场份额基本已被国内厂商取代，代表性的厂商主要有南方测绘、司南导航、华测导航
及中海达等。
     高精度卫星导航定位产业的下游运营服务主要是通过建设地基增强系统提供的卫星信号增强
服务以及基于各种技术和产品的应用及运营服务。下游运营服务代表性厂商主要有千寻位置、中
国移动、六分科技等。
     （4）分行业应用
     高精度卫星导航定位技术为提供高精度、全天候的全球实时三维位置、速度、姿态和时间（PVTA）
的十参数时空信息，司南导航的高精度卫星导航定位技术通过与惯导、激光、视觉等技术相结合，
目前主要应用在模块及数据应用、时空信息应用、智能驾驶与数字施工等行业，随着中国建成更
加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系，提供高弹性、高智能、高精度、高安全的定位导
航授时服务，司南导航自主创新的北斗高精度核心技术和产品及服务也将应用在更多的行业和场
景。
     模块及数据行业应用主要是根据客户实际需求，采用公司自主研发的高精度算法、芯片和模
块，搭配其他软硬件产品及各种配件组成的高精度卫星导航定位数据应用系统解决方案，应用于
地基增强系统、形变与安全监测、智能交通、自动驾驶与辅助驾驶、野外机器人、无人机、割草
机、物联网等行业。
     地理信息应用行业主要公司自主研制能提供的高精度 PVTA 时空信息的北斗/GNSS 接收机以及
专用配套设备能直接服务的行业，公司直接销售给客户的地理信息应用产品主要包括一体机（H
系列、T 系列、SR2 系列、N 系列、Lu 系列）、分体机（M10 系列、M900 系列）、M300 Pro/M360 Prox
基站接收机、普适型接收机（A500、A300）以及 Z 系列穿戴式设备、GIS 手持机等数据采集设备，
其中在 2024 年度，公司推出 M360 基准站接收机、A500 一体式集成监测站、MS-SAR5000 便携式边
坡监测雷达、MS-SAR1000 普适型边坡监测雷达等一系列新产品。
     智能驾驶与数字施工行业主要是指公司针对播种机、起垄机、打药机、收割机、插秧机等农
业机械研制的自动驾驶系统，和服务于挖掘机、推土机、平地机等工程机械的数字施工产品所应
用的行业，公司直接销售给客户的智能驾驶与数字施工行业产品主要为平地引导系统（XT 系列）、
挖掘机引导系统（XE 系列）、桩机引导系统（XP 系列）。
     （5）中国高精度卫星导航定位产业市场特征
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  我国高精度导航定位产业目前整体处在行业成长期，呈现较快增长的趋势。在测量测绘、地
质灾害监测等领域，由于卫星导航等新型测绘技术的迅速普及，该行业的应用需求不断被挖掘出
来；在精准农业领域，由于国家政策的大力扶持以及农村人口向城市人口的大量转移，对农机自
动驾驶的需求迅速提高。除此以外，随着经济增长和城市发展的需要，诸如智慧城市、智能交通
等高精度卫星导航定位应用的新需求层出不穷，推动整个产业蓬勃发展。
  受各地经济发展水平以及地理位置的影响，我国高精度卫星导航定位产业发展呈现一定的区
域特征。在首都圈、长三角和珠三角等地区，由于经济发展水平较高，基础设施较为完善，对智
慧城市、智能交通、建筑物位移监测等应用的需求较大；在云南、贵州、四川等西南地区，由于
地处山区且地震活动相对频繁，对地质灾害监测等应用的需求较大；在东北、内蒙古、河南、新
疆等地区，由于平原广阔或农业耕作面积较大，因此对精准农业等应用的需求较大；在山西、内
蒙古等地区，由于石油、煤炭等矿产资源储量丰富，因此对测量测绘等应用的需求较大。
  我国高精度卫星导航定位产业下游应用领域呈现出明显的季节性特点，例如在测量测绘、地
理信息采集、安全监测等领域，目标客户主要为国企、政府和事业单位，受预算安排的影响较大，
因此该类客户年初采购量较少，而年末采购量较大；在精准农业领域，由于农业活动的春耕秋收
工作受季节影响十分明显，因此客户采购集中在第二和第四季度。除此以外，由于部分客户采用
项目验收方式进行结算，而验收期普遍集中在年末，导致行业内企业第四季度收入普遍占比较高。
  （5）主要技术门槛
  在整个高精度卫星导航定位产业链中，以高精度 GNSS 芯片为核心的上游器件是卫星导航系统
的驱动因素，是终端集成、系统集成等环节的重要支撑，也是整个产业发展的基础。
  卫星导航系统具有先天的脆弱性和局限性。首先，导航卫星发送的导航信号要穿过大气层、
电离层才能到达位于地面、空中的用户接收设备，卫星导航服务必然受到大气层、电离层变化的
影响；其次，导航信号还可能因为建筑物、山体等遮蔽物造成反射，因此地面接收设备接收到信
号常常是经反射的信号，而不是卫星直接播发的信号。第三，在国际电信联盟的频率分配中，L
频段不仅分配给了卫星导航，还分配给了其它无线电业务，相邻频段工作的射频发射设备产生的
段外辐射也会给卫星导航产生无意干扰。总体而言，卫星导航系统固有的脆弱性、局限性使卫星
导航服务存在着不足，用户在任何时间、任何地点、任何环境下畅通无阻地使用卫星导航服务的
难度较大，依赖卫星导航服务的国家基础设施的安全、高效、稳定运行面临严重挑战。
  对于 GNSS 数据接收设备而言，卫星与 GNSS 数据接收设备相距数万公里，任何一台接收机都
不能预知自己会接收到哪颗卫星的信号。由于卫星与接收机的相对运动关系、卫星时钟频漂、本
地晶体振荡频率漂移，接收机无法获知接收信号载波、相位与本地载波、相位之间是否一致，因
此 GNSS 数据接收设备要分别从卫星（PRN 码）、伪码相位、载波多普勒频率三个方向对信号进行
搜索。接收机接收到的卫星信号很微弱，一般是淹没在噪声当中，而热噪声功率谱是很均匀的，
                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
一旦接收信号中混入了窄带干扰，那么信号频谱在频域上会有显著的变换，GNSS 芯片就是要利用
这些不同的特征，将干扰带宽内的窄带干扰信号幅度限制在一定的范围，从而有效降低带内干扰
信号对接收机捕获跟踪的影响。
  为了排除干扰提高定位准度，这就要求 GNSS 芯片综合运用多维矩阵运算技术、内存优化技术、
非差推导技术、电离层处理技术、三频超宽巷技术、动态在航技术等抗干扰算法，从而使 GNSS
芯片需要持续的技术创新。
  司南导航是国内完全自主掌握高精度北斗/GNSS 模块核心技术并成功实现规模化市场应用的
国家级专精特新“小巨人”企业。公司始终坚持自主研发、持续投入、以市场需求为导向的研发
策略，持续保持在核心技术研发上的高投入，为公司保持在行业内的领先优势提供支撑。公司先
后自主研发设计 Quantum-Ⅰ、Quantum-Ⅱ、Quantum-Ⅲ、QC7820 四代高精度北斗/GNSS 芯片，和
基于各代专用芯片研制具有完全自主知识产权的 K5、K7、K8、K9 各系列北斗高精度定位/定向核
心板卡/模块，并已广泛应用。公司在高精度算法、专用芯片和核心模块等方面持续投入实现了进
口替代，在国内处于行业领先地位，并达到国际先进水平。近年来公司在国内高精度 GNSS 模块产
品领域的市场占有率约为四分之一，市场占有率较高，公司产品具有较高的市场认可度。
  司南导航不仅是北斗/GNSS 高精度定位芯片和模块技术的自主创新者，也是北斗/GNSS 高精度
定位技术产品化和产业化应用的引领者。公司集研发、生产、销售、服务为一体，致力为全球用
户提供全方位、多领域的高精度北斗/GNSS 芯片、模块、接收机等数据采集设备终端和高精度北
斗/GNSS 应用系统解决方案。
  司南导航产品应用涵盖测绘与地理信息、智能交通、精准农业、形变与地灾监测、辅助驾驶
与自动驾驶、无人机、户外机器人、物联网、气象监测、海洋测绘等专业领域和大众新兴应用市
场。公司产品现已被南方测绘、国家电网、中国移动、上汽集团、千寻位置等业界知名企业购置
使用。此外，公司产品还被清华大学、武汉大学、上海交通大学、同济大学、华东师范大学等国
内多家知名院所进行产业化前期科研使用，对后期产业化应用具有积极引领作用。公司高精度北
斗/GNSS 产品在第 29 次、第 36 次南极科考、国家北斗地基增强系统、“西电东送”骨干工程、
中国移动 5G、中国联通专项北斗高精度基准站建设等国家重大项目中均发挥了重要作用。2022
年，司南导航北斗设备提供的高精度定位服务，为深中通道海底隧道跨海筑路精准施工发挥了关
键作用，央视《奋进的中国》及人民网《了不起的中国创造》专题报道中，给予高度评价，称赞
北斗屡创工程奇迹。2024 年，公司中标“2024 年 GNSS/MET 水汽观测站采购项目”，本次项目实
施将进一步巩固公司在气象设备市场的地位。
  公司核心研发团队从事高精度北斗/GNSS 技术和产品研制十余年，数十次参与国家和上海市
高精度卫星导航类科研项目。公司持续高比例投入研究开发具有核心竞争力、高附加值的创新性
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
产品和服务，并加强知识产权保护，报告期内公司已授权发明专利新增 5 项，截至报告期末，公
司拥有授权专利 72 项，其中授权发明专利 51 项（含美国发明专利 7 项），另有 10 项受理中的发
明专利进入实质审查和公开阶段。公司为国际海运事业无线电技术委员会（RTCM）成员，同时担
任 RTCM SC104、RTCM SC134 以及 RTCM SC135 专业委员会委员，参与过 RTCM 3.X、RINEX 及 NMEA
等国际标准的修订工作，公司也是国家认监委北斗基础产品认证技术委员会、全国北斗卫星导航
标准化技术委员会（SAC/TC544）、中国电力企业联合会地理信息应用标准化技术委员会成员单位。
截至 2024 年底，公司主持或参与了高精度卫星导航应用领域的已实施的 4 项国际标准、28 项国
家/行业/团体标准的制定。
   公司主要技术骨干百余人次获得包括 2017 年度和 2019 年度两次“国家科学技术进步奖”二
等奖、“2016 年度上海市科技进步奖”特等奖、中国卫星导航年会北斗应用与产业类“北斗奖”
等在内的省部级及以上奖项。2021 年 8 月，司南导航成功入选工业和信息化部遴选的国家级专精
特新“小巨人”企业，2022 年公司技术中心入选上海市市级企业技术中心，2024 年 4 月公司获得
北京市科学技术进步一等奖，标志着司南导航在北斗/GNSS 高精度领域的综合实力得到了认可。
在人民大会堂北斗成果展领衔亮相。
   公司致力北斗高精度核心技术和产品的创新研发与全球推广，多次作为中国北斗代表团的主
要成员走出国门，产品销往海外 140 余个国家和地区，其中包括“一带一路”域内 50 余个国家和
地区。央视新闻评价公司“是北斗在高精度应用领域走向全球的成功典范”，人民日报称赞“司
南导航是中国北斗卫星导航系统全产业链 100% 自主知识产权在海外拓展的一个缩影”。
   高精度卫星导航定位产业未来发展趋势如下：
   （1）行业新技术发展情况及未来发展趋势
   ①多模、多频、多通道技术得到广泛应用
   目前 GNSS 导航及定位的应用逐渐走向高精度与高稳定度的应用，是为了避免对单一系统的依
赖，GNSS 芯片企业陆续投入到了多模多频的芯片及模块的开发。多模多频技术的定位模块，可以
同时支持多个频段和多个卫星系统，相比单频多模定位模块，可选择性更大，更加灵活。
   ②射频基带一体化（SoC）芯片成为未来发展方向
   SoC 芯片在硬件方面集成度更高，解决了模拟信号与数字信号的干扰难题，增加了更多的电
源管理功能集成，实现了低功耗、低成本。
   射频基带一体化 SoC 芯片通用引擎捕获跟踪，可实现芯片资源复用，不同卫星系统的捕获、
跟踪可由通用硬件引擎并行完成，极大节省芯片资源，降低设计和生产成本。射频基带一体化芯
片超低功耗技术则是通过动态调整工作状态进行部分休眠，满足用户超低功耗需求，使射频基带
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
一体化芯片可以面向便携应用、大众消费类应用。射频基带一体化芯片利用高灵敏度基带技术，
通过提高接收机的捕获、跟踪灵敏度，使其在城市峡谷、树荫等复杂的应用场景下，保持有效、
可靠的定位。
  ③精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术得到广泛应用
  精密单点定位（PPP）技术是指利用卫星播发的精密卫星轨道和钟差等数据产品，对各种误差
项进行改正后，通过单台接收机的非差观测数据进行单点定位，获取高精度的定位结果。PPP-B2b
是北斗全球系统首次对外发布的高精度信号，由三颗北斗高轨道卫星播发，为用户提供公开、免
费的高精度服务。
  近年来出现的精密单点定位技术，利用精密卫星轨道和精密卫星钟差改正，以及单台卫星接
收机的非差分载波相位观测数据进行单点定位，可以获得厘米级的精度，因而在卫星导航业界得
到了广泛关注和重视。PPP 的主要优势体现在两个方面：一是使得用户端系统更加简化；二是在
定位精度上保持全球一致性。
  基于 PPP-B2b 服务的精密单点定位技术可以在一些 RTK 服务无法覆盖或覆盖不稳定的环境和
场景中替代用户提供高精度服务，解决戈壁、矿山、海上等区域连续运行（卫星定位服务）基准
站服务无法覆盖且基站架设困难等问题。
  （2）行业在新产业、新业态、新模式发展情况及未来发展趋势
  ①兼容与互操作成为未来的发展方向
  卫星导航互操作性要求相同业务信号的中心频率和带宽重叠，从而简化接收机体系结构。兼
容性又要求信号互干扰在可容忍范围内，甚至频谱分离。兼容与互操作是全球卫星导航系统发展
的主要方向，在北斗全球系统的设计和建设中，也非常重视信号的互操作设计，尽可能采用与 GPS
和 Galileo 相同的频点、类似的调制方式、相近的带宽等频域参数，达到与 GPS 和 Galileo 系统
的高度互操作，坐标系统应尽可能一致，尤其是地面跟踪站尽量保持一致。
  多个卫星导航系统之间的兼容互操作能够解决单一系统出现问题时，还可以保证用户的 PNT
服务，同时还可以提高 PNT 服务的可靠性。兼容互操作可以无限制地使用多星座提供的多频观测
信息进行 PNT 应用，可减弱对单一星座的依赖，降低电磁干扰、地形/建筑物遮挡、电离层闪烁、
拒绝服务等因素导致的性能下降或服务中断风险。在卫星导航系统多星座多频数据融合下，经过
数据探测、筛选、组合，将显著增加卫星和测距信号的数量，大幅提升导航性能，提高卫星导航
系统服务的连续性。
  ②卫星导航向全球化、高精度方向发展、“北斗+”实现跨行业协同发展
  北斗系统不仅带动卫星导航行业的发展，通过北斗与不同产业的融合，将助力新基建相关目
标的达成。北斗系统可应用于农业、医药、金融、交通等各个领域，与各个产业融合发展，较大
程度提升工作效率，在灾情监测等特殊领域将发挥核心优势。
定位、导航、时间感知与 5G 高速度、大容量、低延时的优点联系起来，发挥机器和网络环境的智
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
能优势，最终实现广域和全球智能协同控制。在车联网领域，北斗的定位和授时功能帮助完成精
准时间信息和位置信息感知，“北斗+5G+高精度地图”将开辟车辆车道级监控、车辆自动驾驶和
智能无人驾驶全新领域应用，满足亚米级、甚至厘米级定位精度。
     ③地基增强系统得到广泛应用
     我国北斗地基增强系统工程建设于 2013 年 11 月启动。2016 年 5 月 18 日，国家北斗地基增
强系统正式投入运行，这也标志着北斗开始面向全国提供高精度位置服务。
     地基增强系统可以向用户播发轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于
原有卫星导航系统定位精度的改进，从而配合卫星导航系统实现高精度定位，是新的信息基础设
施。
     国家北斗地基增强系统已覆盖绝大部分国土，其他企业也在积极建设。如中国移动、中国联
通、国家电网等公司，也在积极布局建设。地面增强系统建设的完成将为用户提供更高精度位置
信息，为拓展高精度应用市场打下基础。
     ④我国新一代卫星导航已在建设
谈会。本届座谈会上《北斗卫星导航系统 2035 年前发展规划》同步发布，明确在确保北斗三号系
统稳定运行基础上，我国将建设技术更先进、功能更强大、服务更优质的下一代北斗系统。
(四) 核心技术与研发进展
     公司已形成了六大核心技术，各项技术的先进性体现或应用情况如下：
     （1）高精度 GNSS 信号的接收
     高精度 GNSS 模块由射频、基带、处理器、外围器件，以及运行在其上的软件组成，模块接
收来自高精度 GNSS 天线的射频信号，经过一系列复杂的处理计算后，最终通过硬件接口电路输
出给用户高精度的空间三维坐标等信息。基带电路作为高精度 GNSS 信号接收的基础，完成对卫
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
星信号捕获、跟踪与处理，是该技术中的关键核心器部件。GNSS 信号高精度跟踪能力，直接决
定了高精度定位产品的性能水平，公司在 GNSS 高精度领域中深耕十多年，拥有复杂环境下信号
的高精度跟踪与处理技术，可为高精度处理算法提供高速率、高精度、高实时性的载波、伪距观
测信息，以及相关卫星导航电文。具体技术如下：
  ①低功耗抗干扰技术：宽带采样技术将若干个窄带射频接收通道组合成三个宽带接收通道，
通过下变频、滤波、采样、抗干扰、重量化等实现信号分离。相比传统的快速傅里叶变换技术，
公司自主的抗连续波干扰技术具有电路简单、功耗低的优势；
  ②高性能捕获技术：同时支持高速捕获、高灵敏度捕获、高动态捕获等多种场景，可在开机
的瞬间，实现高信噪比卫星的迅速跟踪和弱信号卫星的高灵敏捕获；
  ③高精度的信号跟踪与处理技术：该技术可对北斗、GPS、Galileo、GLONASS 等卫星导航
系统的各种调制信号稳定跟踪，通过识别载波及伪距的变化速率和导航定位结果，快速识别接收
机的动态变化状态，自适应调整载波和伪距跟踪环路的参数，让卫星跟踪始终保持动态变化与高
精度跟踪的动态平衡，确保在各种动态场景下都能为 PVT 和 RTK 算法提供高可靠、高精度的载
波、伪距数据。
  （2）高精度 GNSS 算法技术
  公司自主研发的高精度 GNSS 算法，历经十余年迭代优化与市场打磨，拥有复杂环境下精度
可靠、实时可用等特点。高精度算法包括基于伪距和载波相位改正的实时动态差分（RTK）技术
和精密单点定位（PPP）技术。RTK 技术是当前高精度 GNSS 行业依赖的主要技术，该技术利用
架设在已知位置点上的参考站提供差分信息，对用户接收机的定位结果进行改正，将误差数米的
单点定位精度提高至厘米级。虽然该技术已有 40 年的发展历史，但近年来现代化的 GNSS 信号体
系与互联网技术的结合，推动该技术发展到新的高度。PPP 技术是指利用地球同步轨道（GEO）
卫星播发的精密卫星轨道和钟差等数据产品，通过单台接收机对相关误差项进行改正后进行单点
定位，以获取高精度的定位结果。PPP-B2b 是北斗全球卫星导航系统首次对外发布的星基精密单
点定位信号，由三颗北斗高轨道卫星播发，为用户提供公开、免费的高精度定位服务。基于 PPP-B2b
信号的精密单点定位技术，可以在一些 RTK 差分服务无法覆盖或覆盖不稳定的环境和场景中，为
用户提供高精度位置服务，解决如戈壁、矿山、海上等连续运行参考站系统无法覆盖、参考站架
设困难或不具备无线通信条件等区域高精度定位问题。公司高精度 GNSS 算法技术先进性具体内
容有：
  ①算法具有并行自适应支持北斗二号、北斗三号、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS，及目
前各卫星导航系统所有民用频点信号的高精度计算能力；
  ②基于低功耗应用处理器，综合考虑多维矩阵的计算效率和内存优化，实现了高更新率的差
分定位和定向能力。该算法使得芯片具备 100Hz 原始数据、50Hz 定位和 20Hz 姿态解算的高频输
出能力，RTK 定位输出时延小于 50ms。该技术可以满足高动态载体控制、智能驾驶、航天器对
接等领域对高动态、低时延的应用需求；
                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
     ③算法采用粗差探测、抗差估计、双擎冗余计算、非差平滑滤波等方法，减少差分定位对通
讯网络质量的需求，降低了对终端和参考站共同可见卫星的依赖，增强了复杂环境下 RTK 的可靠
性和可用性，提升了高精度 GNSS 模块在精准农业、工程施工、无人机控制、自动驾驶等方面的
性能；
     ④针对新一代 GNSS 信号体系，实现了三频动态定位导航技术和定位定向的秒级快速固定；
     ⑤区域电离层处理技术可实现超长基线解算能力，扩大了作业范围；
     ⑥率先开展 PPP-B2b 信号研究，并将 PPP-B2b 技术和实时精密单点定位（PPP）算法应用于
高精度产品，在不依赖于通信网络的情况下实现实时高精度定位。
     上述技术综合应用了原始观测量、导航电文、基带电路对 GNSS 信号接收与跟踪方面的信息，
以及单站、地基和星基等增强改正信息，针对智能驾驶、无人机、机器人、精准农业、测量测绘
等领域的丰富应用经验，不断优化改进，上述多重技术的叠加有效满足了高动态、高精度的应用
需求。
     （3）高精度 GNSS 芯片和模块技术
     公司掌握了包括 GNSS 射频、基带、处理器等关键单元的芯片设计和集成能力，以及高精度
GNSS OEM 板卡和模块的设计制造能力。芯片和模块也是上述高精度 GNSS 信号接收和处理技术、
高精度 GNSS 算法运行的载体和平台。
     公司在芯片和模块的设计过程中，融入对用户需求的深刻理解，没有盲目追求先进工艺，而
是从用户当前的实际应用角度出发，综合考虑性能、功耗、尺寸、成本、可用性和可靠性等，选
择合适的工艺节点和可靠的合作伙伴，结合自身积累的丰富设计经验，打造最具市场竞争力的产
品。
     在射频芯片设计方面，公司具有 DLL（延迟锁相环）错误锁定自动检测与修正电路设计技术、
带隙基准电压检测电路设计技术等发明专利技术；同时还掌握了多重环-深阱隔离技术、支路平衡
校正电路设计技术、直流失调校正技术等多项关键技术。基于以上技术设计实现的宽带射频芯片，
公司在国家北斗重大专项的两轮比测中，分别获得了第一名、第二名的好成绩。
     在基带电路设计方面，公司具有低开销的窄带干扰检测和抑制技术，仅消耗极低的功耗即可
具备优越的抗干扰性能；通道复用技术可实现硬件资源的最大化利用，降低芯片的规模和成本。
     在处理器设计方面，公司采用的高性能处理器和高速缓存架构，可实现高更新率输出和低时
延。
     在芯片综合设计方面，公司掌握的动态低功耗技术，可智能识别用户应用场景，进行灵活功
耗控制；时钟展频技术可有效减小电磁干扰辐射（EMI），实现良好的电磁兼容性；温度检测和补
偿技术，可实现不同工艺角参数调偏，保证芯片宽温范围内性能的一致性，提升良率；芯片级离
散傅里叶变换（DFT）技术，可保障芯片量产环节的可测性，实现经济高效的良品筛选，缩短芯
片批量上市时间。
     在芯片质量控制方面，公司搭建了一套成熟的芯片质量管控体系，可针对各种高低温环境，
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
对芯片进行可靠性分析和失效分析，有效地保证了芯片的良率，降低了设计风险，同时也为可靠
性要求极高的车规级芯片设计奠定了技术基础。
  基于以上技术，公司多次承研北斗重大专项高精度 OEM 板和模块项目（含基带芯片研制）
                                           ，
并在中国卫星导航系统管理办公室组织的多轮技术比测中，历次成绩始终保持前二名。公司目前
在研的下一代芯片和模块，将瞄准可穿戴、物联网和智能驾驶市场，具备高动态、高灵敏度、极
低功耗和高集成度等特点，贴合用户终端实际产品形态，可有效降低用户开发、使用、维护成本
及技术难度。
  （4）GNSS 与其它传感器的组合导航技术
  卫星导航系统与惯性导航系统（INS）组合可实现优势互补，在 GNSS 信号失锁时，惯性导
航系统可以输出连续的定位定姿测速信息，提高导航系统可用性和连续性。与此同时，组合导航
系统利用高精度 GNSS 信息，实时估计惯性导航系统误差并进行反馈校正，惯性导航系统的精度
也得到有效地保障。具体技术有：
  ①GNSS/INS 组合导航系统中，GNSS 模块输出的 RTK 定位结果经过平滑滤波器平滑处理后，
输入组合导航滤波器进行融合，提升了系统的稳定性。在应用上，针对车载应用场景，通过构建
车辆运动学模型，使用安置角误差估计技术，对组合导航系统误差进行修正，较大程度提升了地
库、隧道等卫星信号长时间失锁场景下的导航性能；
  ②在 GNSS/INS 接收机中，公司结合激光、视觉技术，推出激光放样、实景放样 RTK 接收机，
激光放样，VR 测量放样范围可达 50 米，大幅提升作业的便捷度。公司已将组合导航技术集成在
各类产品中，如高精度 GNSS 模块、测量型接收机、车载高精度终端、农机自动驾驶系统等，组
合导航技术赋能这些产品的关键特性，有效地提升了这些产品的市场竞争力。
  （5）自动导航与控制技术
  公司的自动导航控制技术，首先应用于农业机械的高精度定位与精准控制。该技术通过 GNSS
高精度定位技术结合惯性导航技术，实现对农业机械位置与姿态的精准感知，并通过自动控制算
法，实现车辆的转向控制，完成农机自动化作业。司南导航农机自动驾驶系统中的关键部件，如
车载电脑、控制器、高精度定位定向接收机与姿态传感器，均为自主研发。基于系统自研设备的
协同优化优势，公司农机自动驾驶系统在用户体验、成本、质量控制与供应链可靠性方面，均具
备很强的竞争力。具体的技术先进性有：
  ①农机自动导航与控制技术包括卫星导航（GNSS）、惯性导航（INS）和激光雷达（LiDAR）
传感器融合感知技术，自动驾驶路径规划与路径跟踪技术，以及机器人控制技术，实现感知—计
算—控制的全链路覆盖，并基于此技术累积了多项发明专利；
  ②在路径规划与路径跟踪技术方面，系统具备基于北斗高精度定位、贝塞尔曲线和多项式曲
线的局部路径规划与轨迹修正技术；
  ③在多传感器数据融合技术方面，具备基于组合滤波与时间同步的 GNSS 与 INS 数据融合与
估算技术；
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  ④在自动控制技术方面，具备基于阿克曼转向模型的车辆横向控制技术。
  基于以上技术，可实现农机自动驾驶系统在复杂作业环境下精准可靠作业。在全球农业自动
化趋势下，基于自动导航控制技术的农机自动驾驶系统，将极大地提高农机作业质量与作业效率。
在农机自动导航与控制技术基础上，公司将进一步拓展数字施工、区域无人驾驶等行业应用，实
现基于时空信息的行业数字化赋能。
  （6）高精度 GNSS 应用技术
  作为高精度北斗/GNSS 核心技术及应用的创新者和先行者，公司除了致力于核心技术的创新
和基础产品研发外，还专注于高精度 GNSS 技术的创新性应用。公司开创了北斗高精度在测量测
绘、驾考驾培、形变监测、农机自动驾驶、守时授时、气象等行业的应用，并在这些应用方面保
持了一定的技术先进性。具体如下：
  ①驾考驾培方面：2012 年公安部 123 令要求全国驾驶人申领驾照考试采用自动化手段，公司
将北斗高精度应用到驾驶人考试中，并在 2013 年就取得了较好的市场业绩，2015 年、2019 年，
相关技术被成功地应用在国家重大庆典活动的保障中；
  ②北斗/GNSS 参考站技术：连续运行参考站是高精度 GNSS 差分定位的基础设施，也是我国
新基建的关键设备。经过多年发展，公司的参考站接收机技术不仅在数据质量和设备可靠性方面
可满足不同行业用户的需求，还根据重点行业用户对信息安全的需要，持续提高网络通讯的安全
性。此外，公司参考站接收机技术还在守时授时应用方面有其独特的优势，如采用高稳定度的压
控晶振方案，支持外部频标输入，可满足用户精度 2-5 纳秒的秒脉冲输出要求；同时采用双机共
视授时技术，将北斗高精度接收机输出的共视授时精度提高到几纳秒。参考站接收机的高精度授
时技术，满足了电力、通信等关键行业领域对时间同步/比对的精度越来越高的需求；
  ③形变监测：我国西南地区水电资源丰富，但中大型水电站同时受到恶劣地质环境的威胁，
大量的泥石流和滑坡需要采用科技手段进行安全监测。受观测条件和卫星数量限制，传统的 GPS
监测不能满足高山峡谷等场景需求，我国的北斗系统拥有多颗地球同步轨道卫星，可大幅改善观
测卫星数量不足和观测条件差的问题。2013 年公司开发出了多系统兼容共用的形变监测软件，将
北斗应用于地质滑坡监测；
  ④测量测绘：作为高精度 GNSS 传统的应用行业，公司利用自己掌握高精度 GNSS 核心技术
与产品的优势，除了在产品性能与制造成本上寻找差异化外，还在测量软件、参考站接收机、网
络通信等方面进行技术创新，逐步在这一激烈竞争的细分市场中取得了相对优势。
  ⑤水汽监测技术：公司深耕卫星定位多年，对卫星信号延迟因素进行长时间分析积累，形成
一套对大气层中含水量测算模型及气象监测专用设备，并应用在气象监测行业。报告期，公司在
气象监测领域更进一步，中标“2024 年 GNSS/MET 水汽观测站采购项目”，进一步巩固公司在气
象设备市场的地位。
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用
    奖项名称           获奖年度           项目名称                     奖励等级
                              高精度高可靠定位导航技
国家科学技术进步奖          2017 年                                   二等奖
                              术与应用
                              北斗性能提升与广域分米
国家科学技术进步奖          2019 年                                   二等奖
                              星基增强技术及应用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
         认定称号           认定年度                            产品名称
国家级专精特新“小巨人”企业          2021 年度                      高精度北斗/GNSS 模块
  公司持续高比例投入研究开发具有核心竞争力、高附加值的创新性产品和服务，并加强知识
产权保护，报告期内公司已授权发明专利新增 5 项，截至报告期末，公司拥有授权专利 72 项，其
中授权发明专利 51 项（含美国发明专利 7 项），另有 10 项受理中的发明专利进入实质审查和公
开阶段。公司为国际海运事业无线电技术委员会（RTCM）成员，同时担任 RTCM SC104、RTCM SC134
以及 RTCM SC135 专业委员会委员，参与过 RTCM 3.X、RINEX 及 NMEA 等国际标准的修订工作，公
司也是国家认监委北斗基础产品认证技术委员会、全国北斗卫星导航标准化技术委员会
（SAC/TC544）、中国电力企业联合会地理信息应用标准化技术委员会成员单位。截至 2024 年底，
公司主持或参与了高精度卫星导航应用领域的已实施的 4 项国际标准、28 项国家/行业/团体标准
的制定。
报告期内获得的知识产权列表
                  本年新增                          累计数量
             申请数（个）   获得数（个）               申请数（个）   获得数（个）
发明专利               15        5                   99       51
实用新型专利              2                            13       11
外观设计专利              1        2                   20       16
软件著作权              13       13                   83       83
其他                 56       16                  225      155
   合计              87       36                  440      316
                                                                 单位：元
                           本年度              上年度           变化幅度（%）
费用化研发投入                  78,424,111.73   69,903,670.39             12.19
资本化研发投入                  23,909,088.67   15,171,875.57             57.59
研发投入合计                  102,333,200.40   85,075,545.96             20.29
研发投入总额占营业收入比例（%）                 24.79           20.66   增加 4.13 个百分点
研发投入资本化的比重（%）                    23.36           17.83              5.53
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
  “导航芯片”项目开始于 2022 年，在 2023 年度研发投入资本化非全年（从 2023 年 8 月开始）
                                                       ，
                                                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
        √适用 □不适用
                                                                                                         单位：元
                                                          进展
序   项目名     预计总投资                                         或阶                          技术
                          本期投入金额          累计投入金额                          拟达到目标                    具体应用前景
号    称        规模                                          段性                          水平
                                                          成果
                                                               研制一款低成本、低功耗、小尺寸的高
                                                                                            应用于测量测绘、智能驾驶、无人机、农机
    导航芯                                                   初样   精度 GNSS SoC 芯片，提升公司核心技术
    片                                                     阶段   在高精度领域的竞争力，并实现批量化
                                                                                            产业化。
                                                               应用。
                                                               研制北斗 GNSS 高精度定位模块产品，提        研制北斗 GNSS 高精度定位模块产品，提升
    芯片及                                                   初样   升公司在测量测绘、驾考驾培、无人机、           公司在测量测绘、智能驾驶、无人机、农机
    模块                                                    阶段   农机导航、智能机器人和自动驾驶等领            导航、智能机器人和自动驾驶等领域的影响
                                                               域的影响力和竞争力，并实现产业化。            力和竞争力，并实现产业化。
                                                               RTK 接收机产品，提升公司在施工放样、         RTK 接收机产品，提升公司在施工放样、土
    RTK 接                                                 初样
    收机                                                    阶段
                                                               域的影响力和竞争力，并实现产业化。            响力和竞争力，并实现产业化。
                                                          小批
    农机自                                                        研制农机导航产品，开拓公司在精准农            研制农机导航产品，开拓公司在精准农业领
    动驾驶                                                        业领域的市场，并实现产业化。               域的市场，并实现产业化。
                                                          段
                                                               公司系列位置服务软件，提升公司在测            公司系列位置服务软件，提升公司在测量测
    位置服
                                                          实现   量测绘、智能驾驶、智能交通、船载导            绘、智能驾驶、智能交通、船载导航、数字
                                                          阶段   航、数字施工、驾考驾培、精准农业等            施工、驾考驾培、精准农业等领域的影响力
    台软件
                                                               领域的影响力和竞争力。                  和竞争力。
                                                               研制集成接收机产品，提升公司在智能            研制集成接收机产品，提升公司在智能驾
    集成接                                                   设计   驾驶、智能交通、船载导航、数字施工、           驶、智能交通、船载导航、数字施工、驾考
    收机                                                    阶段   驾考驾培、精准农业等领域的影响力和            驾培、精准农业等领域的影响力和竞争力，
                                                               竞争力，并实现产业化。                  并实现产业化。
                                                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                               研制智能压实系统产品，提升公司在机
                                                                                         研制智能压实系统产品，提升公司在机场施
                                                               场施工、公路施工、体育场施工、停车
    数字施                                                   正样                             工、公路施工、体育场施工、停车场施工、
    工设备                                                   阶段                             铁路施工以及水利施工等领域的影响力和
                                                               的影响力和竞争力，并实现产业化，增
                                                                                         竞争力，并实现产业化，增加公司销售收入。
                                                               加公司销售收入。
                                                               基于项目需求研制满足要求的接收机，         基于项目需求研制满足要求的接收机，提升
    项目类                                                   初样   提升公司在测量测绘、电力、变形监测、        公司在测量测绘、电力、变形监测、精准农
    接收机                                                   阶段   精准农业、机械控制等领域的影响力和         业、机械控制等领域的影响力和竞争力，并
                                                               竞争力，并实现产业化。               实现产业化。
合
     /    370,500,000   102,333,200.40   253,331,757.27    /                   /     /            /
计
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
情况说明
无
                                               单位：万元    币种：人民币
                          基本情况
                                       本期数             上期数
公司研发人员的数量（人）                                  200                 189
研发人员数量占公司总人数的比例（%）                          34.36               33.69
研发人员薪酬合计                                 7,000.86            6,063.89
研发人员平均薪酬                                    35.00               32.08
                          研发人员学历结构
学历结构类别                                              学历结构人数
博士研究生                                                               3
硕士研究生                                                              71
本科                                                                107
专科                                                                 14
高中及以下                                                               5
                          研发人员年龄结构
年龄结构类别                                              年龄结构人数
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
□适用 √不适用
□适用 √不适用
三、报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
     公司始终坚持走自主创新之路，打破跨国企业的技术垄断，在高精度上游领域具有引领者优
势。
（Trimble）与加拿大诺瓦泰（NovAtel）对我国高精度 OEM 板卡的长期技术垄断，突破了高精度
GNSS 核心算法、芯片、板卡、接收机、应用及产业化等关键技术瓶颈。
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
项目的研发工作，并在 2015 年通过验收。
接收机产品”获得由科学技术部颁发的“国家重点新产品”证书。
人民政府颁发的“上海市科学技术奖”特等奖，该项目为当年唯一特等奖获奖项目。
务院颁发的“国家科学技术进步奖”二等奖。同年正式对外发布第二代 GNSS 高精度基带芯片
“Quantum-II”。
发的“测绘科技进步奖”一等奖。
公司获得由国务院颁发的“国家科学技术进步奖”二等奖。
支持包括北斗全球系统在内的所有卫星导航系统的全部频点，抗干扰性强，产品主要性能指标可
对标国外同行业竞争对手的同类芯片。
二期的研发工作，并成功通过验收。
的 K9 系列高精度 GNSS 定位/定向模组发布，QC7820 是司南导航推出的第四代、集射频、电源、
基带、CPU 一体的全系统全频点高精度 GNSS 导航定位 SoC 芯片，支持高性能浮点运算。芯片拥有
定位/定向技术、地基 / 星基增强技术、SBAS 技术、完好性技术，为用户提供高可靠的位置和姿
态信息。芯片支持 RTK、RTD、PPP、PDP、SPP、GNSS/IMU 组合等定位模式，可应用于多种复杂的
高精度定位场景中。
   公司核心研发人员具有多年的高精度 GNSS 芯片设计和 RTK 高精度定位算法研发经验，并通过
十年来在高精度北斗/GNSS 领域的深耕，形成了坚实深入且全面的技术沉淀，多次打破海外厂商
的技术壁垒。主要技术骨干百余人次获得省部级及行业协会科技奖项，并带领公司获得 2017 年度、
   截至 2024 年期末，公司研发人员 200 人，占员工总数的 34.36%。公司的研发团队历经多年
的磨合和技术打磨，成为国内为数不多的极具创新力并已占领技术制高点的成熟技术团队。公司
不断加大研发投入, 2022 年至 2024 年研发投入占比分别为 20.48%、20.66%、24.79%，为公司保
持在行业内的领先优势提供支撑为公司保持在行业内的领先优势提供支撑。研发优先的公司发展
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
战略、具有深厚底蕴且敢于创新的研发团队、充足的研发投入为公司的业务发展提供了坚实的后
盾。
     公司自主研发的高精度 GNSS 算法，历经十余年迭代优化与市场打磨，拥有复杂环境下精度可
靠、实时可用等特点。高精度算法包括基于伪距和载波相位改正的实时动态差分（RTK）技术和精
密单点定位（PPP）技术。
     公司 RTK 算法技术拥有复杂环境下高可靠、高可用的特点，基于智能驾驶、无人机、机器人、
精准农业、测量测绘等多领域的丰富应用经验，不断优化改进。公司的 RTK 算法采用双擎技术与
动对动技术，实现了高效的双天线定位定向以及冗余计算校核能力，提升了可靠性。RTK 算法基
于多维矩阵运算技术与内存优化技术极大增强了数据处理能力；通过非差推导技术，减少 RTK 对
共视卫星的依赖，增强了复杂环境下 RTK 的可用性。
     同时，公司 RTK 算法还具备三频超宽巷技术与动态在航技术，实现定位定向的 1s 固定；而
精密的电离层处理技术可实现超长基线解算能力，扩大了作业范围。多重技术的叠加有效满足了
高动态、高精度的应用需求。
     公司自成立伊始就受到了市场和业界的高度关注。近年来，公司迭代推出多款模块、接收机
等产品，凭借优秀的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术支持以及优质的售后服务积累了良
好的市场信誉，在业界的知名度不断提高。
《北斗卫星导航系统应用案例》（以下简称“《应用案例》”）：（1）作为北斗基础产品，中国
卫星导航系统管理办公室仅推荐了两家企业的多模多频高精度 OEM 板，公司位列其中；（2）在北
斗水电站大坝形变监测应用，公司是《应用案例》唯一提名的企业；（3）在北斗农机自动驾驶应
用，公司是《应用案例》提名的三家企业之一；（4）基于北斗的驾驶人考训应用，公司是《应用
案例》提名的两家企业之一；（5）在北斗地基增强系统中的北斗高精度接收机，公司是《应用案
例》提名的五家企业之一；（6）《应用案例》还提名了公司产品在印度尼西亚土地确权应用、科
威特建筑施工形变监测应用、马尔代夫海上打桩应用、老挝土地确权应用等方面的应用。
     较高的品牌优势为公司业务发展奠定了坚实基础，有助于公司新产品、新应用更快地占领市
场。
     经过多年的经营，公司已拥有一支具有一定规模且专业的销售团队并建立了发达的营销网络。
公司总部设在上海市嘉定区，并在北京、广州、内蒙古、新疆、贵州、西安、福州、武汉等多地
设有子公司或售后服务网点，派驻业务人员长期驻扎当地为客户提供点对点的销售和售后服务。
除此以外，公司还与国内多家经销商开展合作并建立了长期稳定的业务关系。同时，公司还积极
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
开拓海外业务，其产品已远销 140 个国家和地区，并与所在国或地区的经销商建立了良好的合作
关系，海外营销网络已覆盖东南亚、欧洲、美洲等多个国家和地区。
   公司为业内技术实力较强的专业化公司，具备为全球客户提供导航应用领先技术产品的能力，
公司产品质量好，服务水平高，获得客户一致认可和广泛好评，形成良好口碑，打造了优质品牌。
上述既往的积累将为公司未来各种业务的承揽奠定坚实的基础。
   公司拥有成熟的产品技术服务团队，快速、准确地对客户进行技术服务支持。公司不但拥有
较强研发实力，而且拥有相当成熟的产品技术服务团队。技术服务团队能够将行业应用解决方案
与产品服务有机地融合，充分运用技术服务手段，快速、准确地对客户进行技术服务支持，同时
与市场用户需求形成交互反馈，最终实现用户服务满意度的最大化。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
四、风险因素
(一) 尚未盈利的风险
□适用 √不适用
(二) 业绩大幅下滑或亏损的风险
√适用 □不适用
  报告期内，公司实现营业收入 41,286.14 万元，同比增长 0.28%。归属于上市公司股东的净
利润-3,305.19 万元，同比下降 179.03%。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
-5,010.20 万元，同比下降 294.21%。
   公司 2024 年度亏损因为对土默特右旗曼巧沟矿业有限责任公司在内的大额应收账款计提信
用减值准备近 1,900 万元（详见公司在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于公
司提起仲裁的公告》（公告编号：2024-080）。）
   同时为巩固和提升公司北斗/GNSS 高精度定位芯片、模块的技术领先和创新优势与拓展公司
产品应用场景，为完善公司营销网点布局，公司增加研发和销售费用投入超 2,700 万元。上述费
用的投入将为公司未来产品竞争力提升、品牌打造、新领域开拓和未来市场的增长奠定了较好的
基础。
   公司主营业务、核心竞争力、主要财务指标并未发生重大不利变化，2024 年度亏损不对公司
持续经营能力造成影响。2024 年，公司中标“2024 年 GNSS/MET 水汽观测站采购项目”，中标金
额 1.45 亿元（含税），目前合同已经正式签署，若合同顺利履行预计将对公司 2025 年至 2026
年度经营业绩产生积极影响。
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(三) 核心竞争力风险
√适用 □不适用
  公司所处高精度卫星导航领域属于技术密集型产业，稳定的研发团队是公司保持核心竞争力
的基础，是公司长期保持技术进步、业务发展的重要保障，未来若核心技术人才大面积流失，将
影响公司产品的核心竞争力，进而影响持续盈利能力。公司将通过建立包括股权激励在内的激励
机制，继续加大科研和人才方面的投入，注重对员工的专业技能和管理能力的培训，提升员工满
意度、优化企业环境、加强沟通交流以及营造良好的企业文化等措施，吸引和留住人才，扩大人
才储备，提升公司的凝聚力。
(四) 经营风险
√适用 □不适用
  在卫星导航系统产业蓬勃发展的大背景下，我国高精度卫星导航定位市场整体保持了快速增
长。公司近三年主营业务收入分别为 33,536.64 万元、40,993.55 万元及 41,136.53 万元，公司
经营业绩持续保持增长态势。报告期内，受到产品更新迭代以及市场竞争等因素的影响，公司主
要产品销售单价呈下降趋势。若未来竞争厂商增加、市场竞争加剧，则对产品价格产生进一步不
利影响，公司未来将面临经营业绩增长不及预期甚至存在下滑的风险。公司将针以高精度卫星导
航定位产业市场为导向，及时调整产品和销售策略，并持续加大研发投入，并控制好成本，不断
创新和提高公司产品的竞争力，实现公司可持续发展。
(五) 财务风险
√适用 □不适用
     报告期末，公司存货账面余额为 14,553.89 万元，占总资产 11.04%，较今年期初增加 17.97%。
公司根据存货管理制度，计提了相应的存货跌价准备金，截至 2024 年 12 月 31 日共计提 1,096.90
万元。如果未来公司因货品存放或人工操作不当等原因导致存货损坏、或因产品更新换代导致型
号陈旧及销售停滞，存在可能导致存货发生减值的风险。公司通过认真分析各类存货的合理性和
必要性，严格执行存货管理制度，充分计提资产减值准备，进一步加强对存货的管理，以防范风
险。
     报告期末，公司应收账款账面余额为 37,845.77 万元，较期初增加了 12.08%。随着公司收入
规模的扩大，公司应收账款余额可能增加。若出现重大应收账款不能收回的情况，将对公司财务
状况和经营成果产生不利影响。公司将进一步加强对应收账款的管理，完善信用管控制度，加大
对应收账款的催收力度，充分计提信用减值准备，公司截止报告期末已计提信用减值准备
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
     公司非经常性损益主要为公司承接研发项目取得的政府补贴，其具有一定的不确定性。报告
期内，非经常性损益对净利润影响数为 1,705.01 万元；去年同期非经常性损益对净利润的影响数
为 1,602.28 万元。公司将进一步拓展市场，扩大销售额，以减少非经常性损益对净利润影响的风
险。
(六) 行业风险
√适用 □不适用
  技术被超越或替代的风险
     我国北斗三号全球卫星导航系统于 2020 年 7 月正式开通并实现全球组网。2022 年 11 月 4 日，
国务院新闻办公室发布《新时代的中国北斗》白皮书，指出中国将建成更加泛在、更加融合、更
加智能的综合时空体系，提供高弹性、高智能、高精度、高安全的定位导航授时服务，更好惠及
民生福祉、服务人类发展进步。北斗应用正在诸多领域走向“标配化”，北斗高精度应用市场显
现新一轮快速增长态势，市场对高精度导航定位产品的要求越来越高，产品的更新换代加快，若
公司不能根据相关技术的发展状况与市场需求对公司的业务与产品进行持续的更新与升级，将对
公司的市场竞争带来不利影响。公司将通过继续加大科研和人才方面的投入，注重对员工的专业
技能和管理能力的培训，扩大人才储备，提升公司的凝聚力。公司也将根据行业发展需求和特点，
相应调整研发方向和投入，确保技术上与时俱进，保持产品的领先优势，以防范风险。
     目前，公司已在测量测绘、形变监测、精准农业等应用领域成功实现了产业化，但现阶段仍
主要是一家上游关键基础器件制造商，在上游高精度 GNSS 模块产品的市场占有率相对较高，近年
来国内市场占有率约为四分之一。而在中下游接收机、农机自动驾驶系统等终端产品的市场占有
率相对较低，近年来市场占有率均不足一成。未来，随着技术水平进一步提升，高精度卫星导航
应用产品的成本和价格将继续下降，届时用户群体和应用范围将进一步扩大，更多应用需求将实
现商业化。
     我国高精度卫星导航产业中下游应用最早开始于测量测绘、地基增强、形变监测和农机自动
驾驶系统等领域，近年来随着北斗导航与其他产业融合程度日益加深，中下游市场大量涌现出诸
如无人装备（户外机器人、无人机、无人船）、智能与辅助驾驶（汽车自动驾驶、低速无人车）、
物联网等新兴的应用需求。上述新兴应用领域，特别是智能与辅助驾驶方面，高精度 GNSS 芯片的
行业发展空间广阔，目前如瑞士优北罗（u-blox）、意法半导体（ST）、美国天宝（Trimble）等
国外公司市场应用处于领先位置，而国内高精度 GNSS 企业在市场应用、经验储备等方面相对薄弱，
公司报告期内也已在此业务领域进行了相应布局；无人机应用方面，目前瑞士优北罗（u-blox）
与和芯星通市场应用方面相对领先，公司也针对性地研制了对应新产品；其他应用领域，国内外
公司目前均处于市场开拓和产品导入阶段，未来也将是新的竞争点。
     综上所述，公司目前已实现产业化的应用领域主要为测量测绘、地基增强、形变监测和农机
自动驾驶系统，正在进行产业布局和技术储备的新兴应用领域主要为无人机、汽车自动驾驶、物
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
联网等。未来如果高精度北斗/GNSS 技术在新兴领域的应用不及预期，或者公司在新兴领域的商
业化应用中无法维持技术优势或是市场开拓落后于竞争对手，将会对公司未来的经营业绩产生不
利影响。
(七) 宏观环境风险
√适用 □不适用
  进口国政治经济环境变动对海外销售影响的风险
   司南导航产品已经覆盖了亚太、欧洲、美洲、非洲、大洋洲等全球 140 余个国家和地区，用
户涵盖“一带一路”沿线 50 多个国家和地区。虽然近年来公司持续拓展海外市场，报告期内海外
销售较上年同期也有一定程度的增长。在经济全球化、国际化经营的大背景下，随着公司对外出
口国家数量和规模的逐渐增加，公司除了要承担相应商业风险及汇率波动外，还必然要面临和承
担许多国外政治和经济风险的影响和考验。公司积极参与北斗的相关标准的布局、制定、建议和
推动，强化在国际高精度领域的话语权，重视国际专利的申请，争取知识产权上的主动，同时加
强与国外的高校、研究机构和相关企业的合作与交流，掌握海外市场的需求，有针对性地做好高
精度产品的应用和服务；同时公司将根据未来海外市场销售规模，可选择多币种结算以及利用外
汇套期保值等金融工具对冲汇率波动风险，从而有效把控海外市场风险。
(八) 存托凭证相关风险
□适用 √不适用
(九) 其他重大风险
□适用 √不适用
五、报告期内主要经营情况
   报告期内，公司实现营业收入 41,286.14 万元，同比增长 0.28%。归属于上市公司股东的净
利润-3,305.19 万元，同比下降 179.03%。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
-5,010.20 万元，同比下降 294.21%。
   报告期末，公司总资产 131,853.03 万元，较年初上升 6.88%，归属于上市公司股东的净资产
(一) 主营业务分析
                                                        单位：元 币种：人民币
科目                             本期数             上年同期数         变动比例（%）
营业收入                         412,861,429.62   411,692,336.80       0.28
营业成本                         213,958,666.80   199,645,730.06       7.17
销售费用                         104,671,006.53    85,653,653.21      22.20
管理费用                          33,357,562.62    31,143,797.17       7.11
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
财务费用              -2,515,159.10      90,631.13 -2,875.16
研发费用              78,424,111.73  69,903,670.39     12.19
经营活动产生的现金流量净额    111,813,944.71 -33,740,025.44    431.40
投资活动产生的现金流量净额    -20,012,929.32 -64,453,257.68     68.95
筹资活动产生的现金流量净额    -53,853,465.08 666,004,958.59   -108.09
  营业收入变动原因说明：报告期内，实现营业收入 41,286.14 万元，同比上升 0.28%，基本
持平。
  营业成本变动原因说明：报告期内，营业成本为 21,395.87 万元，同比上升 7.17%，大于收
入增长，主要是受市场价格下降因素影响，终端价格出现一定程度下调，导致模块及数据应用的
毛利率下降。
  销售费用变动原因说明：报告期销售费用为 10,467.10 万元，变动比例为 22.20%，销售费用
增加的主要原因：1）为进一步拓展销售市场，新增营销人员，差旅费等及职工薪酬增加 1,361.13
万元；2）为加强产品的宣传力度展会等增加 111.54 万元。
  管理费用变动原因说明：报告期管理费用为 3,335.76 万元，变动比例为 7.11%，增加的重要
原因： 1）员工薪酬增加 107.35 万元；2）股份支付增加 169.86 万元。
  财务费用变动原因说明：报告期财务费用为-251.52 万元，变动比例为-2,875.16%，主要原
因系存款金额增加的利息所致。
  研发费用变动原因说明：报告期研发投入总额为 10,233.32 万元，公司持续加大产品研发投
入，同比增加研发投入 1,725.77 万元。剔除资本化开发支出部分 2,390.91 万元后，报告期研发
费用为 7,842.41 万元，变动比例为 12.19%，主要原因系技术开发服务费增加 806.96 万元。
  经营活动产生的现金流量净额变动原因说明： 报告期经营活动产生的现金流量净额为
象项目货款所致。
  投资活动产生的现金流量净额变动原因说明： 报告期投资活动产生的现金流量净额为
-2,001.29 万元，同比增加现金投入 4,444.03 万元，变动原因主要是赎回到期结构性存款所致。
  筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明： 报告期筹资活动产生的现金流量净额为
-5,385.35 万元，同比减少 71,985.85 万元，减少的主要原因系去年同期首次公开发行股票，募
集资金到位所致。
本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明
□适用 √不适用
                                               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
     √适用 □不适用
     无
     (1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况
                                                                                         单位：元    币种：人民币
                                                       主营业务分行业情况
    分行业              营业收入             营业成本          毛利率（%） 营业收入比上年增减（%）      营业成本比上年增减（%）     毛利率比上年增减（%）
模块及数据应用           145,146,532.66    87,572,137.29       39.67         2.95            29.03     减少 12.20 个百分点
地理信息应用及其他         205,687,904.64    88,860,162.79       56.80        -3.75            -2.32      减少 0.63 个百分点
智能驾驶与数字施工          60,530,898.79    37,080,168.00       38.74         9.58            -8.41     增加 12.03 个百分点
                                                       主营业务分产品情况
     分产品             营业收入             营业成本          毛利率（%） 营业收入比上年增减（%）      营业成本比上年增减（%）     毛利率比上年增减（%）
高精度 GNSS 板卡/模块     59,651,300.13    30,801,854.61       48.36        -6.08            34.64     减少 15.62 个百分点
数据采集设备            205,687,904.64    88,860,162.79       56.80        -3.75            -2.32      减少 0.63 个百分点
农机自动导航驾驶系统         60,530,898.79    37,080,168.00       38.74         9.58            -8.41     增加 12.03 个百分点
数据应用及系统解决方案        76,088,671.98    52,352,881.29       31.19        17.71            29.13      减少 6.08 个百分点
其他                  9,406,560.55     4,417,401.39       53.04       -26.72            -0.67     减少 12.31 个百分点
                                                       主营业务分地区情况
      分地区            营业收入             营业成本          毛利率（%） 营业收入比上年增减（%）      营业成本比上年增减（%）     毛利率比上年增减（%）
境内                313,165,427.91   183,939,004.63       41.26        -0.57             6.82     减少 4.06 个百分点
境外                 98,199,908.18    29,573,463.45       69.88         3.40             9.01     减少 1.55 个百分点
                                                      主营业务分销售模式情况
     销售模式            营业收入             营业成本          毛利率（%） 营业收入比上年增减（%）      营业成本比上年增减（%）     毛利率比上年增减（%）
直销                274,471,300.69   143,808,316.47       47.61       -13.22            -9.17     减少 2.33 个百分点
经销                136,894,035.40    69,704,151.61       49.08        46.17            70.01     减少 7.14 个百分点
     主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明
       报告期，公司 2024 年实现主营业务收入 41,136.53 万元，同比增长 0.35%，毛利率为 48.10%,同比减少 3.28 个百分点，收入基本持平，毛利率的下
     降主要源于模块及数据应用的毛利率下降。
                                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  按行业应用划分：报告期模块及数据应用领域，主营业务收入 14,514.65 万元，同比增长 2.95%，毛利率为 39.67%，同比下降 12.20 个百分点，下
降的主要原因是产品结构发生变化所致，地理信息应用及其他领域主营业务收入 20,568.79 万元，同比减少 3.75%，毛利率为 56.80%，同比基本持平；
智能驾驶与数字施工领域主营业务收入 6,053.09 万元，同比增长 9.58%，毛利率为 38.74%，毛利率的上升，主要来自于销售区域的不同。
  按产品类别划分：报告期主营业务收入，高精度 GNSS 板卡/模块为 5,965.13 万元，同比下降 6.08%，毛利率下降 15.62 个百分点，下降的主要原因
是为了拓展市场；数据采集设备 20,568.79 万元，同比减少 3.75%，毛利率基本持平；农机自动导航驾驶系统为 6,053.09 万元，同比增长 9.58%，毛利
率为 38.74%，同比增加 12.03 个百分点，上升的主要原因是销售区域的变动；数据应用及系统解决方案为 7,608.87 万元，同比增长 17.71%，毛利率为
个百分点，下降的主要原因是市场价格下降因素影响。
  按区域划分：报告期境内主营业务收入为 31,316.54 万元，同比下降 0.57%，毛利率为 41.26%，同比减少 4.06 个百分点；境外主营业务收入 9,819.99
万元，同比增长 3.40%，毛利率 69.80%，同比基本持平。
  按销售渠道划分：报告期主营业务收入直销为 27,447.13 万元，同比减少 13.22%，毛利率为 47.61%，同比减少 2.33 个百分点，下降的主要原因系
数据应用及系统数据应用及系统解决方案因销售产品结构变化引发，经销为 13,689.40 万元，同比增加 46.17%，毛利率为 49.08%，下降的主要原因是高
精度 GNSS 板卡/模块毛利率的下降。
(2). 产销量情况分析表
√适用 □不适用
   主要产品          单位     生产量          销售量          库存量         生产量比上年增减（%）     销售量比上年增减（%）     库存量比上年增减（%）
高精度 GNSS 板卡/模块   片    468,802.00   196,637.00   122,054.00            75.17           15.92            40.87
数据采集设备           台     44,176.00    39,674.00    12,383.00             2.63            4.62             7.95
农机自动导航驾驶系统       台     12,257.00     8,521.00     3,413.00            70.24           13.67           299.18
产销量情况说明
农机自动导航驾驶系统产销存量口径更正，与 2023 年度统计口径一致，即涵盖自主生产及外协加工生产在内的设备口径。
                                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况
□适用 √不适用
(4). 成本分析表
                                                                                                  单位：元
                                            分行业情况
                                                                                    本期金额较上
                                         本期占总成本比                        上年同期占总成                   情况
   分行业         成本构成项目      本期金额                         上年同期金额                      年同期变动比
                                           例(%)                          本比例(%)                   说明
                                                                                      例(%)
               直接材料      80,160,485.48       37.54      63,091,787.16       31.65        18.61
模块及数据应用        直接人工       3,636,652.42        1.70       2,481,416.04        1.24        36.82
               制造费用       3,774,999.39        1.77       2,293,808.81        1.15        53.64
               直接材料      82,523,497.32       38.65      83,193,763.48       41.74        -7.40
地理信息应用及其
               直接人工       2,642,016.38        1.24       2,390,486.32        1.20          3.18
他
               制造费用       3,694,649.09        1.73       5,390,368.68        2.70       -36.01
               直接材料      35,576,895.65       16.66      38,961,442.05       19.55       -14.75
智能驾驶与数字施
               直接人工         490,556.89        0.23         491,061.07        0.25        -6.74
工
               制造费用       1,012,715.46        0.47       1,033,979.72        0.52        -8.56
                                            分产品情况
                                                                                    本期金额较上
                                         本期占总成本比                        上年同期占总成                   情况
   分产品         成本构成项目      本期金额                         上年同期金额                      年同期变动比
                                           例(%)                          本比例(%)                   说明
                                                                                      例(%)
               直接材料及采购
高精度 GNSS 板卡/   成本
模块             直接人工      2,519,064.61         1.18       1,472,446.44        0.74         71.08
               制造费用      3,704,655.75         1.74       2,147,721.47        1.08         72.49
               直接材料及采购
数据采集设备         成本
               直接人工      2,642,016.38         1.24       2,390,486.32        1.20         10.52
                             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
          制造费用      3,694,649.09        1.73       5,390,368.68    2.70   -31.46
          直接材料及采购
农机自动导航驾驶 成本
系统        直接人工        490,556.89        0.23         491,061.07    0.25    -0.10
          制造费用      1,012,715.46        0.47       1,033,979.72    0.52    -2.06
          直接材料及采购
数据应用及系统解 成本
决方案       直接人工         825,769.31       0.39         830,788.39    0.42    -0.60
          制造费用          70,343.64       0.03         146,087.34    0.07   -51.85
          直接材料及采购
          成本
其他
          直接人工         291,818.50       0.14         178,181.21    0.09    63.78
          制造费用                          0.00                       0.00
成本分析其他情况说明
无
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化
√适用 □不适用
报告期内，公司投资新设全资子公司福州司南时空科技有限公司、武汉司南万象科技有限公司，
纳入合并报表范围。
(6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 √不适用
(7). 主要销售客户及主要供应商情况
A.公司主要销售客户情况
√适用 □不适用
前五名客户销售额7,198.19万元，占年度销售总额17.43%；其中前五名客户销售额中关联方销售
额0万元，占年度销售总额0%。
公司前五名客户
√适用 □不适用
                                              单位：万元 币种：人民币
                                       占年度销售总额比例 是否与上市公司存在
序号         客户名称         销售额
                                          （%）         关联关系
合计   /                   7,198.19             17.43 /
报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少
数客户的情形
□适用 √不适用
B.公司主要供应商情况
√适用 □不适用
前五名供应商采购额4,793.00万元，占年度采购总额20.21%；其中前五名供应商采购额中关联方
采购额0万元，占年度采购总额0%。
公司前五名供应商
√适用 □不适用
                                              单位：万元 币种：人民币
                                       占年度采购总额比例 是否与上市公司存在
序号         供应商名称        采购额
                                          （%）         关联关系
合计   /                   4,793.00             20.21 /
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依
赖于少数供应商的情形
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为 11,181.39 万元，较上年的-3,374.00 万元增加
了 14,555.40 万元，增加比例为 431.40%，主要是公司收到部分气象项目款所致。
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用    □不适用
                                                                         单位：元
                                                              本期期末
                          本期期末                       上期期末
                                                              金额较上
                          数占总资                       数占总资                情况说
项目名称       本期期末数                       上期期末数                  期期末变
                          产的比例                       产的比例                 明
                                                               动比例
                           （%）                        （%）
                                                               （%）
货币资金     673,492,439.11    51.08    633,472,118.95    51.35      6.32
                                                                         赎回到
交易性金融                                                                    期结构
                               -     50,000,000.00     4.05    -100.00
资产                                                                       性存款
                                                                         所致
应收票据      11,490,754.60     0.87     10,022,712.10     0.81      14.65
应收账款     320,458,744.18    24.30    311,286,167.00    25.23       2.95
                                                                         期末信
                                                                         用等级
应收款项融                                                                    较高的
资                                                                        银行承
                                                                         兑汇票
                                                                         减少
                                                                         主要系
                                                                         部分预
                                                                         付账款
                                                                         于本年
预付款项      18,260,999.27     1.38     40,327,804.29     3.27     -54.72   结转、
                                                                         部分预
                                                                         付账款
                                                                         因合作
                                                                         模式变
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                                      化转入
                                                                      其他应
                                                                      收款
                                                                      主要系
                                                                      部分预
                                                                      付款因
                                                                      合作模
其他应收款    20,940,127.03    1.59       6,686,749.42   0.54    213.16
                                                                      式变化
                                                                      转入其
                                                                      他应收
                                                                      款
存货      134,569,951.59   10.21    117,660,398.60    9.54      14.37
                                                                      主要系
其他流动资                                                                 待抵扣
产                                                                     进项税
                                                                      增加
长期应收款     6,361,079.43    0.48       6,564,305.76   0.53      -3.10
                                                                      本期新
长期股权投                                                                 增对苏
资                                                                     富特的
                                                                      投资
                                                                      主要系
                                                                      新增对
其他权益工                                                                 四川天
具投资                                                                   择的投
                                                                      资 100
                                                                      万元
固定资产      5,817,732.94    0.44       5,776,324.86   0.47       0.72
                                                                      主要系
                                                                      罗网项
在建工程     38,646,250.34    2.93       3,132,533.18   0.25   1,133.71
                                                                      目增加
                                                                      投入
                                                                      主要系
                                                                      部分使
使用权资产     4,933,892.13    0.37       8,406,601.09   0.68    -41.31    用权资
                                                                      产租赁
                                                                      到期
                                                                      主要系
无形资产        345,911.94    0.03         723,270.42   0.06    -52.17    无形资
                                                                      产摊销
                                                                      导航芯
                                                                      片资本
开发支出     39,080,964.24    2.96     15,171,875.57    1.23    157.59
                                                                      化投入
                                                                      增加
                                                                      新增使
长期待摊费                                                                 用权资
用                                                                     产装修
                                                                      费用
递延所得税
资产
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                                           归还借
短期借款                           -         694,884.00      0.06   -100.00
                                                                           款
                                                                           与供应
                                                                           商以票
应付票据       12,580,941.85    0.95         994,158.00      0.08   1,165.49   据结算
                                                                           方式增
                                                                           加
                                                                           应付账
应付账款       99,558,403.73    7.55     60,390,406.94       4.90      64.86   款账期
                                                                           延长
                                                                           新增中
                                                                           标项目
合同负债      154,525,847.68   11.72     33,988,673.02       2.76    354.64
                                                                           预收货
                                                                           款
应付职工薪
酬
应交税费       21,857,075.85    1.66     17,464,880.36       1.42      25.15
其他应付款      11,739,096.91    0.89      9,756,315.25       0.79      20.32
                                                                           主要系
一年内到期                                                                      部分使
的非流动负       4,373,423.20    0.33     10,132,061.50       0.82    -56.84    用权资
债                                                                          产租赁
                                                                           到期
其他流动负
债
租赁负债        5,916,854.37    0.45      5,759,677.98       0.47      2.73
预计负债        9,668,301.85    0.73     10,016,956.47       0.81     -3.48
递延收益       12,156,933.96    0.92     16,684,650.94       1.35    -27.14
递延所得税
负债
其他说明
无
□适用 √不适用
□适用    √不适用
□适用    √不适用
(四) 行业经营性信息分析
√适用 □不适用
报告期内行业经营性信息分析详见“第三节 管理层讨论与分析”的“二、报告期内公司所从事的
主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”。
上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(五) 投资状况分析
对外股权投资总体分析
□适用 √不适用
□适用   √不适用
□适用   √不适用
√适用   □不适用
                                                                                       单位：元       币种：人民币
                                   计入权益的累
                          本期公允价值            本期计提的减                本期出售/赎回
 资产类别        期初数                   计公允价值变                本期购买金额                     其他变动            期末数
                           变动损益                值                    金额
                                      动
其他
交易性金融资                                                            50,000,000.00
产
应收款项融资   11,221,390.00                                                            -8,548,710.07   2,672,679.93
其他权益工具
投资
   合计    62,073,359.81                                            50,000,000.00   -7,428,047.74   4,645,312.07
证券投资情况
□适用 √不适用
                                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
衍生品投资情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
其他说明
不适用
□适用 √不适用
(六) 重大资产和股权出售
□适用    √不适用
(七) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
截至报告期末，公司主要控股参股公司的基本情况如下：
                                                                                                金额单位：人民币万元
公司名称          主营业务          注册资本       持股比例         总资产              净资产               营业收入        净利润
上海七星耀华导       技术开发、技术转让
航技术有限公司       等
北京司南北斗科       技 术 开 发 、技术
技发展有限公司       转让等
内蒙古司南智慧       技 术 转 让 、技       1,000      100.00%          708.29           -175.55           244.94   -379.34
                                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
农业有限公司       术 服 务 、技 术
             咨 询 ；导 航 设
             备 销售等
广州九宏信息技      技 术 开 发 、技术
术有限公司        转让等
上海钦天电子技      技 术 开 发 、技术
术有限公司        转让等
司南芯途(上海)     技 术 开 发 、技术
电子技术有限公      转让等             1,000    直接 70%           4,308.25     -56.02           -    -172.55
司
司南导航(欧洲)     导航设备销售等
有限责任公司
上海西虹桥导航      卫星导航技术开
技术有限公司       发 、 转让等
四川天择科技有      卫星导航技术开
限公司          发 、 转让等
江苏南大苏富特      技术开发、技术转让
智能交通科技有      等               1,250          20%        9,918.00   4,157.58    8,737.69     126.22
限公司
(八) 公司控制的结构化主体情况
□适用   √不适用
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一) 行业格局和趋势
√适用 □不适用
  北斗产业作为自主掌握国家时空基准、服务范围遍及全球、能够全天候全天时提供时空数据
的北斗卫星导航系统，其系统建设和应用产业发展不可限量。由于高精度卫星导航定位产业下游
应用市场的不断扩大，以及与物联网、人工智能等相关行业不断融合，出现了诸如智能交通、智
慧农业、智慧城市等新的行业需求形态，未来高精度卫星导航定位产业的增长前景将十分广阔。
  根据国务院办公厅发布的《关于印发国家卫星导航产业中长期发展规划的通知》，明确提出
要进一步提升卫星导航芯片、各类卫星导航系统兼容应用等技术水平，推动核心基础产品升级，
促进高性价比的导航、授时、精密测量、测姿定向等通用产品规模化生产。同时，国家发展改革
委员会、科学技术部等政府部门也出台了许多相关领域的法律法规政策，推动高精度卫星导航定
位产业上下游市场不断扩大和发展。
  随着我国高精度卫星导航定位产业的不断发展，以及北斗卫星导航系统终端应用渗透率不断
提高，2010 年至 2022 年，我国高精度导航市场产值从 11 亿元增至 182.80 亿元，年复合增长率
高达 24.50%；根据《2023 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2022 年我国卫星导航与
位置服务产业总体产值达到 5,007 亿元人民币，较 2021 年增长 6.76％。截至 2022 年底，中国高
精度定位行业市场规模增长至 208.7 亿元，较 2021 年同比增长 37.4%。同时，由于高精度卫星导
航定位产业下游应用市场的不断扩大，以及与物联网、人工智能等相关行业不断融合，出现了诸
如智能交通、智慧农业、智慧城市、智能体育等新的行业需求形态，未来高精度卫星导航定位产
业的增长前景将十分广阔。
(二) 公司发展战略
√适用 □不适用
  公司专注于高精度导航领域，是北斗/GNSS 高精度定位芯片和模块技术的自主创新者，也是
北斗/GNSS 高精度定位技术产品化和产业化应用的引领者。公司先后自主研发设计 Quantum-I、
Quantum-II、Quantum-Ⅲ三代高精度 GNSS 专用芯片。报告期内，公司最新研制的新一代基带射频
一体化高精度芯片 QC7820 与全系搭载 QC7820 芯片的 K9 系列高精度 GNSS 定位/定向模组发布，适
用于物联网、智能驾驶、数字施工、测量测绘、地基增强、无人机等领域。基于各代专用芯片，
公司产品主要包括各类高精度 GNSS 模块、接收机等数据采集设备终端、农机自动驾驶系统和数据
应用及系统解决方案，服务于测绘与地理信息、形变与安全监测、辅助驾驶与自动驾驶、精准农
业、物联网、气象监测等专业领域和大众应用等领域。
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  公司将进一步加强研发能力，推进产品迭代，抓住北斗卫星导航产业发展的机遇，满足测绘、
精准农业、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业产品的升级和研发
需求，提高公司的市场规模，努力成为在国际高精度导航领域中具有突出竞争力和影响力的中国
企业。
(三) 经营计划
√适用 □不适用
优势，持续在无人机、智能驾驶、野外机器人、精准农业及物联网等新兴业务领域进行布局，以
积累在新兴业务领域的先发优势。同时公司巩固和扩大原有传统专业应用市场，重在提升产品性
能，提高市场服务质量，获得客户认可和广泛好评，形成良好口碑，打造优质品牌，进一步扩大
高精度北斗/GNSS 这一细分市场的占有率。
市场、技术趋势分析研判，积极有力开发推广新产品，开拓新客户；加快人才聚集，持续完善激
励考核机制；加强公司治理，提高经营管理水平，力争实现经营业绩保持持续增长。
(四) 其他
□适用   √不适用
                   第四节       公司治理
一、公司治理相关情况说明
√适用 □不适用
  报告期内，公司按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《上海证券交易所科创板
股票上市规则》等法律、法规的要求，结合本公司的实际情况，努力完善公司法人治理结构和内
部管理制度，不断提升规范运作水平。
  报告期内公司治理具体情况如下：
  报告期内，公司共召开 3 次股东大会会议、10 次董事会会议、10 次监事会会议。公司“三
会”的召开及表决程序合法、规范，会议资料完整齐备，议案所涉及关联交易、重大投资等决策
事项均做到程序严谨、审慎客观、交易明确、定价公允，并能按要求及时履行信息披露义务。独
立董事和董事会各专业委员会能够认真履行职责并发挥应有的监督指导作用，所有对外披露的信
息能够做到真实、准确、完整、及时，不存在损害上市公司股东利益的情形。
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  公司在日常工作中能够主动加强对管理薄弱环节、高风险领域内部控制实施效果的检查，排
查内部控制体系中存在的问题并加以改进，积极推进内部控制评价长效机制的形成。
  今后，公司将继续按照《公司法》《证券法》《上市公司治理准则》《上海证券交易所科创
板股票上市规则》和中国证监会有关法律、法规的要求，进一步提高治理水平，完善内部监督机
制，加强风险控制，促进公司规范运作。
公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大
差异，应当说明原因
□适用 √不适用
二、公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能
保持自主经营能力的情况说明
□适用   √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争
或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划
□适用 √不适用
控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况
□适用 √不适用
                            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
    三、股东大会情况简介
                    决议刊登的        决议刊登
          召开日
会议届次                指定网站的        的披露日                    会议决议
           期
                    查询索引           期
                                             审议通过以下议案：
                    公司刊登于
                    上海证券交
                    易所网站公        2024 年 5
度股东大      5 月 20                             7、《关于第四届监事会监事薪酬方案的议案》；
                    告，公告编        月 21 日
会         日                                  8.00、《关于更改公司全称暨修订<公司章程>并办理工商变
                    号        ：
                                             更登记、制定及修订公司制度的议案》；
                                             会议并听取《公司 2023 年度独立董事述职报告》。
                    公司刊登于                    审议通过以下议案：
                    上海证券交                    1、《关于续聘年度审计机构的议案》；
                    易所网站公        2024 年 11   2、《关于使用部分超募资金永久补充流动资金的议案》；
一次临时      11 月 19
                    告，公告编        月 20 日      3、《关于增补公司董事候选人的议案》。
股东大会      日
                    号        ：
                                             审议通过以下议案：
                    公司刊登于
                    上海证券交
                    易所网站公        2024 年 11
二次临时      11 月 26                            2、《关于<上海司南导航技术股份有限公司 2024 年限制性
                    告，公告编        月 27 日
股东大会      日                                  股票激励计划实施考核管理办法>的议案》；
                    号        ：
                                             激励计划相关事宜的议案》。
    表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会
    □适用 √不适用
    股东大会情况说明
    □适用 √不适用
    四、表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况
    □适用 √不适用
    五、红筹架构公司治理情况
    □适用 √不适用
                                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
六、董事、监事和高级管理人员的情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况
√适用 □不适用
                                                                                                       单位：股
                                                                                             报告期内
                                                                                             从公司获      是否在公
                         任期起始日       任期终止日                                    年度内股份   增减变动
 姓名    职务     性别    年龄                            年初持股数          年末持股数                       得的税前      司关联方
                           期           期                                      增减变动量    原因
                                                                                             报酬总额      获取报酬
                                                                                             （万元）
      董事长、核
王永泉   心技术人    男    54    2024.5.20   2027.5.19    17,928,172     17,928,172       0   不适用      68.81   否
      员
      董事、总经
王昌            男    61    2024.5.20   2027.5.19     8,665,814      8,665,814       0   不适用      84.50   否
      理
      董事、副总                                                                           不适用
翟传润           男    53    2024.5.20   2027.5.19        453,333       453,333       0            75.68   否
      经理
      董事、副总                                                                           不适用
刘若普           男    43    2024.5.20   2024.10.26       204,167       204,167       0            88.74   否
      经理
战兴群   董事      男    54    2021.5.24   2024.5.20               0            0       0   不适用       3.00   否
吴宪    董事      男          2024.5.20   2027.5.19               0            0       0   不适用       5.33   否
周志峰   独立董事    男    48    2024.5.20   2027.5.19               0            0       0   不适用       7.73   否
邹桂如   独立董事    女    55    2024.5.20   2027.5.19               0            0       0   不适用       7.73   否
韩文花   独立董事    女    48    2024.5.20   2027.5.19               0            0       0   不适用       7.73   否
      监事会主                                                                        0   不适用
刘杰            男    40    2024.5.20   2027.5.19        222,222       222,222                    82.68   否
      席
      职工代表                                                                0       0   不适用
周小燕           女    41    2024.5.20   2027.5.19               0                                 27.51   否
      监事
      职工代表                                                                0       0   不适用
张禛君           男    37    2021.5.24   2024.5.20               0                                120.57   否
      监事
                               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
杨哲      监事         男   42   2024.5.20  2027.5.19           0          0 0 不适用  50.13 否
        副总经理、                                                           0 不适用
张春领                男   54   2024.5.20  2027.5.19     219,000    219,000        72.42 否
        董事
        财务负责                                                            0 不适用
黄懿                 女   70   2021.5.24  2024.5.20      20,000     20,000        33.65 否
        人
段亚龙     副总经理       男   39   2022.7.16  2024.5.20           0          0 0 不适用  16.27 否
        副总经理、                                              0          0 0 不适用
        财务负责
漆后建                男   40   2024.5.20  2024.11.22                              55.21 否
        人、董事会
        秘书
孙中豪     副总经理       男   44   2024.5.20  2027.5.19           0          0 0 不适用  51.22 否
张禛君     副总经理       男   37   2024.5.20  2027.5.19           0          0 0 不适用      - 否
        核心技术                                                            0 不适用
宋阳                 男   47   2012.3.1   -             230,722    230,722        70.09 否
        人员
        核心技术                                               0          0 0 不适用
张禛君                男   37   2024.10.28 -                                           - 否
        人员
        核心技术                2024.10.28                     0          0 0 不适用
王雷                 男   33              -                                        8.64 否
        人员
        核心技术                2024.10.28                     0          0 0 不适用
王恒                 男   36              -                                       12.10 否
        人员
        核心技术                2024.10.28                     0          0 0 不适用
王云鹏                男   32              -                                        9.42 否
        人员
        核心技术                2024.10.28                     0          0 0 不适用
于晓东                男   35              -                                       10.47 否
        人员
        核心技术                2024.10.28                     0          0 0 不适用
苑恒                 男   40              -                                       12.19 否
        人员
 合计         /        /    /      /          /     27,943,430 27,943,430 0   / 981.82   /
注：1、2024 年 5 月 20 日，公司董事会、监事会进行换届。换届前，公司第三届董事会成员为王永泉、王昌、翟传润、刘若普、战兴群、周志峰、邹桂
如、韩文花，第三届监事会成员为刘杰、杨哲、张禛君，高管为王昌、翟传润、刘若普、张春领、黄懿、段亚龙；换届后，公司第四届董事会成员为王
永泉、王昌、翟传润、刘若普、吴宪、周志峰、邹桂如、韩文花，第三届监事会成员为刘杰、杨哲、周小燕，高管为王昌、翟传润、刘若普、张春领、
漆后建、孙中豪。
                               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  姓名                                         主要工作经历
王永泉    王永泉先生，1970 年 6 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历，高级工程师。1993 年 7 月至 1996 年 8 月任职于常州
       大地测距仪厂，任开发部主任；1996 年 9 月至 2000 年 12 月就职于广州南方测绘仪器有限公司，任副总工程师；2001 年 1 月至 2003 年 2
       月就职于广州中海达测绘仪器有限公司，任总工程师；2003 年 3 月至 2008 年 2 月在上海交通大学攻读博士，仪器科学与技术专业；2008
       年 2 月至 2012 年 1 月就职于上海华测导航技术有限公司，任总工程师；2012 年 3 月至 2012 年 9 月就职于上海司南卫星导航技术有限公
       司，任总工程师；2012 年 10 月至 2015 年 6 月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任执行董事、总工程师；2015 年 6 月至今就职于
       上海司南导航技术股份有限公司，任董事长。
王昌     王昌先生，1963 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，工商管理硕士。1985 年 8 月至 1991 年 1 月就职于南京工学院
       （东南大学），任招生办副主任；1991 年 2 月至 2001 年 4 月就职于东大集团南京利马科技有限公司，任总经理；2001 年 5 月至 2004 年
       理兼财务总监；2012 年 2 月至 2012 年 9 月就职于上海华测卫星导航定位有限公司，任总经理；2012 年 10 月至 2015 年 6 月就职于上海
       司南卫星导航技术有限公司，任总经理；2015 年 6 月至今就职于上海司南导航技术股份有限公司，任董事、总经理。
翟传润    翟传润先生，1972 年 1 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2000 年 1 月至 2002 年 1 月就职于上海交通大学，
       从事博士后研究；2002 年 1 月至 2005 年 5 月就职于上海交通大学，任副教授；2005 年 5 月至 2009 年 5 月就职于上海伽利略导
       航技术有限公司，任基础设施部部长；2009 年 5 月至 2011 年 4 月就职于中国伽利略卫星导航有限公司，任副总经理；2011 年 4 月
       至 2011 年 12 月就职于北京北斗星通导航技术股份有限公司，任副总工程师；2012 年 1 月至 2014 年 7 月就职于北京国智恒电力科
       技发展有限公司，任副总经理；2014 年 7 月至 2015 年 6 月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任副总经理；2015 年 6 月至今
       就职于上海司南导航技术股份有限公司，任董事、副总经理。
刘若普    刘若普先生，1982 年 3 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2008 年 4 月至 2012 年 2 月就职于上海华测导航
       技术有限公司，任工程师；2012 年 3 月至 2015 年 6 月就职于上海司南卫星导航技术有限公司，任研发一部副总监；2015 年 6 月至
       今就职于上海司南导航技术股份有限公司，历任董事、副总经理。
战兴群    战兴群先生，1970 年 5 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历，长聘教授。1994 年至 1996 年任哈尔滨工程大学讲师；
       教授、副系主任；2005 年至今任上海交通大学航空航天学院教授、长聘教授、院长助理、副院长；2021 年 5 月至 2024 年 5 月，任司南
       导航董事。
吴宪     吴宪先生，1971 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。1999 年 11 月至 2001 年 11 月，在同济大学博士后流动
       站做博士后研究工作；2001 年 11 月至 2006 年 11 月就职于同济大学汽车学院，2004 年评为副研究员；2006 年 11 月至 2010 年 11 月，就
       职于上海同捷科技股份有限公司，任副总裁，期间于 2008 年 8 月至 2010 年 11 月兼任无锡同捷科技有限公司总经理；2010 年 11 月至今
                                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      就职于同济大学汽车学院工作，任副研究员，并于 2011 年 1 月至 2017 年 9 月兼任同济汽车设计研究院有限公司总经理职务。
周志峰   周志峰先生，1976 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，研究生学历，博士学位，教授。2007 年 11 月至 2012 年 10 月，任上海
      工程技术大学讲师、副教授；2012 年 10 月至 2013 年 9 月，任上海飞机客户服务有限公司适航管理部挂职副部长；2013 年 10 月至 2014
      年 9 月，任香港中文大学机械自动化与工程学系访问学者；2014 年 10 月至今，历任上海工程技术大学副教授、教授。2020 年 12 月至今，
      任上海司南导航技术股份有限公司独立董事。
邹桂如   邹桂如女士，1970 年 3 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，研究生学位，高级会计师、注册会计师。1992 年 8 月至 2004
      年 5 月，任跃进汽车集团车厢厂及南亚自动车公司技术员、会计；2004 年 6 月至 2005 年 4 月，任北京国电苏源信息技术有限公司会计与
      咨询；2005 年 5 月至 2009 年 10 月，任南京金东康信息技术有限公司财务经理；2009 年 11 月至 2011 年 6 月，任江苏日月会计师事务所
      项目经理；2011 年 7 月至 2020 年 12 月，任苏亚金诚会计师事务所（特殊普通合伙）高级项目经理；2021 年 1 月至 2024 年 10 月，任中
      兴财光华会计师事务所（特殊普通合伙）合伙人、审计四部负责人；2024 年 11 月，任南京德临会计师事务所（普通合伙）合伙人。2020
      年 12 月至今，任上海司南导航技术股份有限公司独立董事。
韩文花   韩文花女士，1976 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，研究生学历，博士学位，副教授。2006 年 10 月至今，在上海电力大学
      从事教学及科研等工作，其中，2015 年 3 月至 2016 年 4 月，在美国新泽西理工大学访学。主攻无损检测、信号处理、智能优化及其在电
      力系统中的应用研究，承担国家自然科学基金项目一项，主持和参与了多项上海市教委、上海市科委重点定向、重点科技攻关项目，发
      表学术论文 50 余篇，SCI 检索 11 篇，EI 检索 40 余篇，获得专利 10 余项，IEEE Transactions on Magnetics、IEEE Transactions on
      SMC 等的特约审稿人。2020 年 12 月至今，任上海司南导航技术股份有限公司独立董事。
刘杰    刘杰先生，1984 年 6 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2006 年 3 月至 2012 年 2 月就职于上海华测导航技术有限公司，
      任射频工程师；2012 年 2 月至今就职于司南导航，任产品经理；2015 年 7 月至今，任司南导航监事会主席。
张禛君   张禛君先生，1988 年 4 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学历。2017 年 7 月至今就职司南导航，先后任高级工程师，
      研发经理、高级研发经理、副总经理；2021 年 5 月至 2024 年 5 月，任司南导航职工代表监事。
杨哲    杨哲先生，1983 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2007 年 7 月至 2012 年 4 月就职于上海华测导航技术有限公司，
      任生产部主管；2012 年 4 月至今就职于司南导航，任生产部高级经理；2021 年 3 月任生产部总监兼生产车间经理；2017 年 5 月至今，
      任司南导航监事。
张春领   张春领先生，1971 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权。本科学历，工程硕士学位。1994 年 7 月至 2003 年 8 月，就职于国内某
      研究所，历任助理工程师、工程师；2003 年 8 月至 2018 年 8 月，就职于某政府部门，历任秘书、项目主管、总工程师；2018 年 8 月至
      今，就职于司南导航，任副总经理、董事。
段亚龙   段亚龙先生，1986 年 2 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，高级工程师。2009 年 7 月至 2012 年 4 月任上海华测导航技
      术有限公司系统集成工程师；2012 年 5 月至 2014 年 12 月任司南导航地理信息部经理；2015 年 1 月至 2015 年 6 月任司南导航测量部总
      监；2015 年 7 月至 2024 年 5 月，历任司南导航测量事业部总监、导航事业部总监、国内销售部总监、副总经理。
黄懿    黄懿女士，1956 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，中专学历。1975 年 3 月至 2004 年 4 月就职于上海金谷连锁公司（前身为
      上海市杨浦区粮油食品经营公司），任财务经理；2004 年 5 月至 2012 年 12 月就职于上海华测导航技术有限公司，任财务经理；2012 年
                            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
宋阳     宋阳先生，1978 年 1 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历，上海市科技进步特等奖获得者。2002 年 8 月至 2006 年 9
       月就职于上海弘义智能通讯系统有限公司，任研发工程师；2006 年 10 月至 2012 年 2 月就职于上海华测导航技术有限公司，任高级工程
       师；2012 年 3 月至 2022 年 5 月就职于司南导航，任副总工程师；2022 年 3 月至今，就职于司南导航，任钦天电子副总经理。
王雷     王雷先生，1992 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2018 年 8 月起任职于司南导航，任测量事业部技术总工程师。
王恒     王恒先生，1989 年 6 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2017 年 4 月起任职于司南导航，任定位研发部高级研发
       经理。
王云鹏    王云鹏先生，1993 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2018 年 7 月起任职于司南导航，任组合导航部高级
       研发经理。
于晓东    于晓东先生，1990 年 5 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2016 年 6 月起任职于司南导航，任信息化服务技术总
       工程师。
苑恒     苑恒先生，1985 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学历。2014 年 4 月起任职于司南导航，任北斗时空事业部技
       术总工程师。
其它情况说明
□适用 √不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                        在其他单位担任
任职人员姓名       其他单位名称                 任期起始日期        任期终止日期
                          的职务
王永泉        上海映捷电子材料有限   执行董事        2014 年 12 月   至今
           公司
王永泉        上海澄茂投资管理中心   执行事务合伙人     2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
王永泉        上海七星耀华导航技术   执行董事        2013 年 2 月    至今
           有限公司
王永泉        上海钦天电子技术有限   执行董事        2022 年 6 月    至今
           公司
王昌         上海七星耀华导航技术   监事          2013 年 2 月    至今
           有限公司
王昌         上海崇源贸易有限公司   执行董事        2014 年 12 月   至今
王昌         上海司南房屋租赁服务   执行董事        2015 年 7 月    至今
           有限公司
王昌         上海西虹桥导航技术有   监事          2018 年 7 月    至今
           限公司
王昌         上海澄茂投资管理中心   有限合伙人       2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
王昌         司南芯途（上海）电子   执行董事        2022 年 11 月   至今
           技术有限公司
翟传润        北京司南北斗科技发展   监事          2015 年 3 月    至今
           有限公司
翟传润        上海澄茂投资管理中心   有限合伙人       2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
翟传润        上海钦天电子技术有限   总经理         2022 年 6 月    至今
           公司
翟传润        广州九宏信息技术有限   执行董事、经理     2022 年 2 月    至今
           公司
刘若普        上海澄茂投资管理中心   有限合伙人       2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
刘若普        内蒙古司南智慧农业有   监事          2021 年 12 月   至今
           限公司
刘若普        上海映捷电子材料有限   监事          2014 年 12 月   至今
           公司
战兴群        上海交通大学       航空航天学院副     2005 年 5 月    至今
                        院长
吴宪         同济大学         汽车学院教师      2010 年 11 月   至今
周志峰        上海工程技术大学     机械与汽车工程     2007 年 11 月   至今
                        学院副教授
邹桂如        南京德临会计师事务所   合伙人         2024 年 11 月   至今
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
韩文花        上海电力大学       自动化工程学院        2006 年 10 月   至今
                        副教授
刘杰         上海澄茂投资管理中心   有限合伙人          2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
杨哲         上海澄茂投资管理中心   有限合伙人          2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
张春领        北京司南北斗科技发展   执行董事、经理        2019 年 2 月    至今
           有限公司
黄懿         上海澄茂投资管理中心   有限合伙人          2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
宋阳         上海澄茂投资管理中心   有限合伙人          2014 年 12 月   至今
           （有限合伙）
段亚龙        上海澄茂投资管理中心   有限合伙人          2016 年 11 月   至今
           （有限合伙）
段亚龙        上海迈知科技有限公司   执行董事、财务负       2024 年 5 月    至今
                        责人
孙中豪        江苏南大苏富特智能交   董事     2024 年 11 月           至今
           通科技有限公司
在其他单位任职    上海澄茂投资管理中心（有限合伙）为公司员工持股平台
情况的说明
(三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况
√适用 □不适用
                                单位：万元 币种：人民币
                 公司董事、监事的报酬根据《公司章程》等相关规定由公司股东
董事、监事、高级管理人员报    大会批准，公司高级管理人员的报酬根据《公司章程》《公司董
酬的决策程序           事会薪酬与考核委员会议事规则》等相关规定由董事会及董事会
                 薪酬与考核委员会进行年度考核并向董事会报备。
董事在董事会讨论本人薪酬
                    是
事项时是否回避
薪酬与考核委员会或独立董     公司董事、监事的报酬由股东大会批准，薪酬与考核委员会依据
事专门会议关于董事、监事、    《薪酬与考核委员会工作细则》以及制定的考核指标对董事会聘
高级管理人员报酬事项发表     用人员的年度绩效进行考核，并结合董事会确定的经营指标及相
建议的具体情况          关高级管理人员的职责制定当年度绩效考核指标。
                 公司董事、监事的报酬根据《公司章程》等相关规定由公司股东
董事、监事、高级管理人员报
                 大会批准，公司董事会聘用人员（含高级管理人员）的报酬由董
酬确定依据
                 事会及薪酬与考核委员会根据考核指标以及实际达成情况确定。
董事、监事和高级管理人员报    详见“现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技
酬的实际支付情况         术人员持股变动及报酬情况”。
报告期末全体董事、监事和高
级管理人员实际获得的报酬                                              858.91
合计
报告期末核心技术人员实际
获得的报酬合计
(四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
    姓名          担任的职务               变动情形             变动原因
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
战兴群             董事                 离任           第 三届 董 事会 任 期届
                                                满离任。
黄懿              财务负责人              离任           第 三届 董 事会 任 期届
                                                满离任。
段亚龙             副总经理               离任           第 三届 董 事会 任 期届
                                                满离任。
张禛君             职工代表监事             离任           第 三届 监 事会 任 期届
                                                满离任。
吴宪              董事                 选举           第 四届 董 事会 换 届选
                                                举。
周小燕              职工代表监事            选举           职 工代 表 大会 选 举担
                                                任。
漆后建             副 总经 理、 财 务负 责     聘任           第 四届 董 事会 第 一次
                人、董事会秘书                         会议聘任。
孙中豪             副总经理               聘任           第 四届 董 事会 第 一次
                                                会议聘任。
张禛君             副总经理               聘任           第 四届 董 事会 第 一次
                                                会议聘任。
刘若普             董事、副总经理、核心         离任           因 个人 身 体原 因 辞去
                技术人员                            职务，辞职后仍在公司
漆后建             副 总经 理、 财 务负 责     离任           因个人原因离任
                人、董事会秘书
张春领             董事                 选举           2024 年第一次临时股
                                                东大会通过选举
张禛君             核心技术人员             选举           第 四届 董 事会 第 四次
                                                会议审议通过
王雷              核心技术人员             选举           第 四届 董 事会 第 四次
                                                会议审议通过
王恒              核心技术人员             选举           第 四届 董 事会 第 四次
                                                会议审议通过
王云鹏             核心技术人员             选举           第 四届 董 事会 第 四次
                                                会议审议通过
于晓东             核心技术人员             选举           第 四届 董 事会 第 四次
                                                会议审议通过
苑恒              核心技术人员             选举           第 四届 董 事会 第 四次
                                                会议审议通过
(五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用   √不适用
七、报告期内召开的董事会有关情况
  会议届次        召开日期                       会议决议
第三届董事会第      2024 年 2 月
二十二次         5日
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
第三届董事会第   2024 年 3 月
二十三次      8日
第三届董事会第                 1、《2023 年度总经理工作报告》；2、《2023 年度董事会工
二十四次会议                  作报告》；3、《2023 年年度报告及年度报告摘要》；4、《董
                        事会审计委员会 2023 年度履职情况报告》；5、《2023 年度
                        会计师事务所的履职情况评估报告》；6、《2023 年度独立董
                        事述职报告》；7、《关于独立董事独立性自查情况的议案》；
                        年度财务预算报告的议案》；10、《关于 2023 年度募集资金
                        存放与使用情况的专项报告》；11、《关于的议案》；12、《关
                        于公司 2024 年度向银行申请综合授信额度的议案》；13、《关
                        举第四届董事会非独立董事的议案》；16、《关于选举第四届
                        董事会独立董事的议案》；17、《关于第四届董事会董事薪酬
                        方案的议案》；18、《关于 2024 年度高级管理人员薪酬方案
                        的议案》；19、《关于更改公司全称暨修订并办理工商变更登
                        记、制定及修订公司制度的议案》；20、《2023 年度权益分
                        派预案》；21、《2024 年第一季度报告》；22、《关于调整
                        组织架构的议案》；23、《关于 2024 年度“提质增效重回报”
                        行动方案的议案》；24、《关于部分募投项目延期的议案》；
第四届董事会第                 1、《关于选举公司第四届董事会董事长的议案》；2、《关于
一次                      选举公司第四届董事会专门委员会委员的议案》；3、《关于
                        聘任公司总经理的议案》；4、《关于聘任公司副总经理的议
                        案》；5、《关于聘任公司董事会秘书的议案》；6、《关于聘
                        任公司财务负责人的议案》；7、《关于聘任公司证券事务代
                        表的议案》；8、《关于聘任公司内审部负责人的议案》；9、
                        《关于调整公司组织架构的议案》。
第四届董事会第   2024 年 8 月
二次会议      20 日
第四届董事会第                 1、《关于 2024 年半年度报告及摘要的议案》；2、《关于公
三次会议      2024 年 8 月    司 2024 年半年度募集资金存放与实际使用情况专项报告的议
                        的半年度评估报告的议案》。
第四届董事会第                 1、《关于续聘年度审计机构的议案》；2、《关于使用部分超
四次会议      2024 年 10 月   募资金永久补充流动资金的议案》；3、《关于增补公司董事
第四届董事会第   2024 年 10 月
五次会议      30 日
第四届董事会第                 1、《关于及其摘要的议案》；2、《关于 的议案》；3、《关
六次会议      2024 年 11 月   于提请股东大会授权董事会办理 2024 年限制性股票激励计划
                        时股东大会的议案》。
第四届董事会第                 1、《关于调整公司 2024 年限制性股票激励计划相关事项的议
七次会议                    案》；2、《关于向公司 2024 年限制性股票激励计划激励对象
                        首次授予限制性股票的议案》。
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
八、董事履行职责情况
(一) 董事参加董事会和股东大会的情况
                                                          参加股东
                       参加董事会情况
         是否                                               大会情况
 董事
         独立
         本年应参          以通讯                        是否连续两   出席股东
 姓名             亲自出                委托出   缺席
         董事
         加董事会          方式参                        次未亲自参   大会的次
                席次数                席次数   次数
          次数           加次数                          加会议     数
王永泉  否       10   10      0          0        0   否           3
王昌   否       10   10      0          0        0   否           3
翟传润  否       10   10      1          0        0   否           3
刘若普  否        6    5      3          0        1   否           0
战兴群  否        3    3      2          0        0   否           0
周志峰  是       10   10      7          0        0   否           3
邹桂如  是       10   10      7          0        0   否           3
韩文花  是       10   10      7          0        0   否           3
吴宪   否        7    7      3          0        0   否           2
张春领  否        1    1      1          0        0   否           0
连续两次未亲自出席董事会会议的说明
□适用 √不适用
年内召开董事会会议次数                  10
其中：现场会议次数                    1
通讯方式召开会议次数                   0
现场结合通讯方式召开会议次数               9
(二) 董事对公司有关事项提出异议的情况
□适用 √不适用
(三) 其他
□适用   √不适用
九、董事会下设专门委员会情况
√适用 □不适用
(一)董事会下设专门委员会成员情况
  专门委员会类别                            成员姓名
审计委员会         邹桂如（主任委员）、周志峰、韩文花
提名委员会         韩文花（主任委员）、周志峰、王永泉
薪酬与考核委员会      周志峰（主任委员）、韩文花、王昌
战略委员会         王永泉（主任委员）、王昌、翟传润
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(二)报告期内审计委员会召开10次会议
召开日期                会议内容                重要意见和建议    其他履行职责情况
月8日                                     间，审计重点等
           会议审议通过以下议案：1、《关于使用募
月4日                                     论，一致通过所有
           集资金置换预先投入的自筹资金的议案》
                                        议案。
月 22 日     大注意事项及处理方法                   注意事项
月 24 日     报告及年度报告摘要》；2、《董事会审计          论，一致通过所有
           委员会 2023 年度履职情况报告》；3、《关      议案。
           于 2023 年度财务决算报告的议案》；4、《关
           于 2024 年度财务预算报告的议案》；5、《关
           于 2023 年度募集资金存放与使用情况的专
           项报告》；6、《关于的议案》；7、《关于
           公司 2024 年度日常性关联交易预计的议
           案》；8、《2023 年度权益分派预案》；9、
           《2024 年第一季度报告》；10、《2023 年
           审计工作总结及 2024 年度审计工作计划》。
月 10 日     季度审计工作总结》；2、《2024 年第二季       论，一致通过所有
           度审计工作计划》。                    议案。
月 19 日     司财务负责人的议案》；2、《关于聘任公          论，一致通过所有
           司内审部负责人的议案》；                 议案。
           会议审议通过以下议案：1、《关于使用暂
月 19 日                                  论，一致通过所有
           时闲置募集资金进行现金管理的议案》。
                                        议案。
月 28 日     年半年度报告及摘要的议案》；2、《关于          论，一致通过所有
           公司 2024 年半年度募集资金存放与实际使       议案。
           用情况专项报告的议案》；3、《2024 年第
           二季度审计工作总结》；4、《2024 年第三
           季度审计工作计划》。
日          超募资金永久补充流动资金的议案》。            议案。
日          作总结》；3、《2024 年第四季度审计工作       议案。
           计划》。
(三)报告期内薪酬与考核委员会召开3次会议
召开日期                会议内容                重要意见和建议    其他履行职责情况
月 24 日     案》；2、《关于 2024 年度高级管理人员薪      论，一致通过所有
           酬方案的议案》。                     议案。
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                         议案。
日           2024 年限制性股票激励计划激励对象首次        议案。
            授予限制性股票的议案》。
(四)报告期内提名委员会召开3次会议
召开日期                会议内容                 重要意见和建议    其他履行职责情况
月 24 日      议案》；2、《关于选举第四届董事会独立          论，一致通过所有
            董事的议案》。                      议案。
             《关于聘任公司总经理的议案》；2、《关         经过充分沟通讨    无
月 19 日      于聘任公司副总经理的议案》；3、《关于          论，一致通过所有
            聘任公司董事会秘书的议案》；4、《关于          议案。
            聘任公司财务负责人的议案》；5、《关于
            聘任公司证券事务代表的议案》；6、《关
            于聘任公司内审部负责人的议案》。
            《关于推选公司核心技术人员的议案》。
日                                 议案。
(五)存在异议事项的具体情况
□适用        √不适用
十、监事会发现公司存在风险的说明
□适用 √不适用
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、报告期末母公司和主要子公司的员工情况
(一) 员工情况
母公司在职员工的数量                                                455
主要子公司在职员工的数量                                              137
在职员工的数量合计                                                 582
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数                                      0
                   专业构成
         专业构成类别                                专业构成人数
          生产人员                                             48
          销售人员                                            265
          技术人员                                            200
          财务人员                                             12
          行政人员                                             57
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
               合计                                      582
                        教育程度
             教育程度类别                       数量（人）
             博士研究生                                       4
             硕士研究生                                     117
               本科                                      323
               专科                                       93
             高中及以下                                      45
               合计                                      582
(二) 薪酬政策
√适用 □不适用
报告期内，公司员工的报酬均按照公司制定的工资制度按月发放，并按国家有关法律、法规及地
方相关社会保险政策，为员工办理养老、医疗、工伤、失业、生育等社会保险及住房公积金。
(三) 培训计划
√适用 □不适用
公司视“员工”为最宝贵的资产，致力于为员工提供广阔的职业发展空间，构建专业线、管理线
发展双通道，并设计了形式多样的职业规划，拓展人才发展渠道。公司注重激发组织和员工活力，
管理、政策法规、制度学习和职场通用技能等培训，超 2,400 人次参与，有力促进培养组织需要
的技能，提升组织及人员竞争力，建立学习型组织文化氛围。
(四) 劳务外包情况
√适用 □不适用
劳务外包的工时总数                                         30,355.5
劳务外包支付的报酬总额（万元）                                      75.89
十二、利润分配或资本公积金转增预案
(一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况
√适用 □不适用
公司于 2025 年 3 月 21 日召开第四届董事会第九次会议、审议通过了《关于修订<公司章程>并办
理工商变更登记及同步修订相关制度的议案》，上述议案已经公司 2025 年第一次临时股东大会审
议通过。《公司章程》中关于现金分红调整如下：
“第一百五十五条 公司的利润分配应当重视对投资者的合理投资回报，每年按当年实现的可分
配利润的一定比例，向股东分配现金股利。公司的利润分配政策如下：
（一）公司利润分配政策的基本原则
公司应重视对投资者的合理投资回报，不损害投资者的合法权益，保持利润分配政策的连续性和
稳定性，同时兼顾公司的长远和可持续发展。公司优先采用现金分红的利润分配方式，充分听取
和考虑中小股东的要求，同时充分考虑货币政策环境。公司利润分配遵循同股同权、同股同利的
原则。公司持有的本公司股份不得分配利润的原则。
（二）公司利润分配的具体政策
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
公司采取现金或者现金、股票相结合的方式分配股利。利润分配不得超过累计可分配利润的范围，
不得损害公司持续经营能力。在有条件的情况下，公司可以进行中期现金分红。
公司在具备利润分配的条件下，原则上每年度进行一次现金分红，公司董事会可根据公司的盈利
状况及资金需求提议公司进行中期现金分红。
（1）公司实施现金分红不会影响公司后续持续经营；
（2）公司累计可供分配利润为正值；
（3）公司审计机构对公司的该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告。
公司当年如符合现金分红的条件，以现金方式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的 10%，
最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的 30%。
公司董事会应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否存在
重大资金支出安排等因素，区分不同情形，并按照本章程规定的程序，提出差异化的现金分红政
策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分
配中所占比例最低应达到 80%；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分
配中所占比例最低应达到 40%；
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分
配中所占比例最低应达到 20%。
（4）公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
上述“重大资金支出安排”是指公司在一年内购买资产以及对外投资等交易涉及的资产总额占公
司最近一期经审计净资产 30%以上的事项。根据公司章程规定，重大资金支出安排应经董事会审
议后，提交股东大会表决通过。
公司在经营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利
于公司全体股东整体利益时，可以在满足上述现金分红的条件下，提出股票股利分配预案。
（三）现金分红方案的决策程序
董事会在制定现金分红具体方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、
调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。
在审议公司利润分配方案的董事会、监事会会议上，需经全体董事过半数同意，（其中独立董事
的同意人数不少于全体独立董事的三分之二）、全体监事过半数同意，方能提交公司股东大会审
议。
公司独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。
股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道（包括但不限于电话、传真、
邮箱、互动平台等）主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉
求，及时答复中小股东关心的问题。
公司利润分配方案应当由出席股东大会的股东（包括股东代理人）过半数以上表决通过。公司在
召开审议分红的股东大会上应为股东提供网络投票方式。
（四）公司利润分配政策调整的决策程序
需要确实发生冲突的，可以调整利润分配政策。调整后的利润分配政策不得违反法律法规或监管
规定的相关规定，公司董事会应先形成对利润分配政策进行调整的预案并应征求监事会的意见并
由公司独立董事发表独立意见，有关调整利润分配政策的议案需经公司董事会审议通过后提请公
司股东大会批准。
见。在审议公司有关调整利润分配政策、具体规划和计划的议案的董事会、监事会会议上，需经
全体董事过半数表决通过（其中需经全体独立董事三分之二以上表决通过）、全体监事过半数同
意，方可提交公司股东大会审议。
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
东大会提供便利。公司独立董事可在股东大会召开前向公司社会公众股股东征集其在股东大会上
的投票权，独立董事行使上述职权应当取得全体独立董事的二分之一以上同意。关于现金分红政
策的调整议案需经出席股东大会的股东所持表决权的 2/3 以上通过，调整后的现金分红政策不得
违反中国证监会和上海证券交易所的相关规定。”
月 20 日，除权（息）日及现金红利发放日为 2024 年 6 月 21 日，本次利润分配以方案实施前的公
司总股本扣除公司回购专用账户上已回购股份后的股份余额为基数，每股派发现金红利 0.13 元
（含税），共计派发现金红利 8,055,962.98 元（含税）。
已回购股份后的股份余额为基数，每 10 股派发现金红利 1.20 元（含税），以资本公积每 10 股转
增 3 股，不送红股。截至 2025 年 4 月 20 日，公司总股本为 62,160,000 股，其中回购账户中股票
如自 2025 年 4 月 20 日起至实施权益分派股权登记日期间公司总股本或公司回购股份数量发生变
动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额。
(二) 现金分红政策的专项说明
√适用 □不适用
是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求                             √是   □否
分红标准和比例是否明确和清晰                                    √是   □否
相关的决策程序和机制是否完备                                    √是   □否
独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用                               √是   □否
中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分保                 √是   □否
护
(三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应
当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划
□适用 √不适用
(四) 本报告期利润分配及资本公积金转增股本预案
√适用 □不适用
                                           单位：元    币种：人民币
每 10 股送红股数（股）                                                  0
每 10 股派息数（元）（含税）                                             1.2
每 10 股转增数（股）                                                   3
现金分红金额（含税）                                         7,320,245.52
合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利
                                                  -33,051,887.71
润
现金分红金额占合并报表中归属于上市公司普
                                                          不适用
通股股东的净利润的比率（%）
以现金方式回购股份计入现金分红的金额                                38,931,737.53
合计分红金额（含税）                                        46,251,983.05
合计分红金额占合并报表中归属于上市公司普
                                                          不适用
通股股东的净利润的比率（%）
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(五) 最近三个会计年度现金分红情况
√适用 □不适用
                                                             单位：元         币种：人民币
最近一个会计年度合并报表中归属于上市公司普通股
                                                                      -33,051,887.71
股东的净利润
最近一个会计年度母公司报表年度末未分配利润                                                 182,283,072.63
最近三个会计年度累计现金分红金额（含税）(1)                                                   7,320,245.52
最近三个会计年度累计回购并注销金额(2)                                                                 0
最近三个会计年度现金分红和回购并注销累计金额
(3)=(1)+(2)
最近三个会计年度年均净利润金额(4)                                                    -33,051,887.71
最近三个会计年度现金分红比例（%）(5)=(3)/(4)                                                    不适用
最近三个会计年度累计研发投入金额                                                      102,333,200.40
最近三个会计年度累计研发投入占累计营业收入比例
(%)
注：公司与 2023 年 8 月 16 日在上海证券交易所科创板上市，未满三个完整会计年度，按照相关
规定，最近三个会计年度以上市后首个完整会计年度起算，因此上述表格数据只填写 2024 年度数
据。
十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 股权激励总体情况
√适用 □不适用
                                                             单位：元         币种：人民币
           激励方       标的股票         标的股票数量        激励对象人       激励对象人数           授予标的股
计划名称
            式         数量           占比(%)          数          占比(%)            票价格
制性股票       限制性
激励计划       股票
（首次授
予部分）
√适用 □不适用
                                                                              单位：股
                                  报告期内       报告期内       授予价                   期末已获
           年初已授       报告期新                                       期末已获
                                  可归属/行      已归属/行      格/行                   归属/行
计划名称       予股权激       授予股权                                       授予股权
                                  权/解锁数      权/解锁数      权价格                   权/解锁
            励数量       激励数量                                       激励数量
                                    量          量        （元）                   股份数量
制性股票
激励计划
                     上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
（首次授
予部分）
√适用 □不适用
                                                  单位：元     币种：人民币
                           报告期内公司层面考核指标完
        计划名称                                     报告期确认的股份支付费用
                                  成情况
（首次授予部分）                   考核期为 2025、2026 年度
          合计                        /                     33,304,693.30
(二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
          事项概述                         查询索引
定 2024 年 11 月 26 日为授予日， 限制性股票的公告》（公告编号：2024-076）
以 20.56 元/股的授予价格向 152
名激励对象授予 1,753,340 股限
制性股票。
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
(三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                               单位：股
             年初已获     报告期新     限制性股  报告     报告    期末已获授
姓                                                           报告期末市
     职务      授予限制     授予限制     票的授予  期内     期内    予限制性股
名                                                            价（元）
             性股票数     性股票数     价格（元） 可归     已归     票数量
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
           量          量                  属数   属数
                                          量    量
翟
    董事、副
传              0     78,700    20.56      0    0    78,700   2,943,380
    总经理
润
张
    董事、副
春              0     76,720    20.56      0    0    76,720   2,869,328
    总经理
领
    副总经
张
    理、核心
禛              0     82,030    20.56      0    0    82,030   3,067,922
    技术人
君
    员
孙
    副总经
中              0     65,000    20.56      0    0    65,000   2,431,000
    理
豪
宋   核心技
阳   术人员
王   核心技
恒   术人员
王
    核心技
云              0     36,170    20.56      0    0    36,170   1,352,758
    术人员
鹏
王   核心技
雷   术人员
苑   核心技
恒   术人员
于
    核心技
晓              0     29,800    20.56      0    0    29,800   1,114,520
    术人员
东
合    /
计
(四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况
√适用 □不适用
每年年初公司组织对高级管理人员进行绩效目标设定以及绩效目标评审，并在过程中采取周
期性的回顾机制确保绩效业绩的达成。绩效结果与实际的年度奖金绑定，依照结果发放奖金。
十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
√适用 □不适用
公司已制定了《内部审计制度》，建立了较为完善内部审计体系。董事会为内部控制体系的牵头
部门。董事会下设审计委员会负责监督公司的外部审计，指导公司内部审计工作。公司内审部负
责具体审计事宜，促进公司的有效经营管理并帮助董事会和审计委员会履行其所负有的责任，包
括对公司内部监控机制的可靠性、有效性和完整性进行审查和评估，对公司组织机构、系统和程
序是否恰当进行审查和评估；对资产的安全和完整进行审查和评估；了解和评价公司出现重大风
险的可能性，帮助公司改进风险管理等工作。公司内部审计工作有详细的工作流程。
计工作，较好地完成了各项内部审计任务。
报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用 √不适用
十五、报告期内对子公司的管理控制情况
√适用 □不适用
公司对控股子公司采用总部统一管理的模式，建立统一的制度和内控流程，提升子公司的管理水
平以及与总部的协同效应。
十六、内部控制审计报告的相关情况说明
√适用 □不适用
审计报告与公司自我评价意见相一致。
是否披露内部控制审计报告：是
内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见
十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
报告期内，公司不存在上市公司治理专项行动自查问题整改情况。
十八、其他
□适用   √不适用
             第五节   环境、社会责任和其他公司治理
一、 董事会有关 ESG 情况的声明
无
二、 环境信息情况
是否建立环境保护相关机制                              否
报告期内投入环保资金（单位：万元）                         0
(一) 是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 √否
不适用
(二) 报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
无
(三) 资源能耗及排放物信息
□适用 √不适用
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(四) 在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
是否采取减碳措施          否
减少排放二氧化碳当量（单位：吨）                         不适用
减碳措施类型（如使用清洁能源发电、 不适用
在生产过程中使用减碳技术、研发生产
助于减碳的新产品等）
具体说明
□适用 √不适用
(五) 碳减排方面的新技术、新产品、新服务情况
□适用 √不适用
(六) 有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息
□适用 √不适用
(七) 应对全球气候变化所采取的措施及效果
□适用 √不适用
三、 社会责任工作情况
(一)主营业务社会贡献与行业关键指标
无
(二)推动科技创新情况
详见“第三节 管理层讨论与分析(四) 核心技术与研发进展”
(三)遵守科技伦理情况
不适用
(四)数据安全与隐私保护情况
无
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(五)从事公益慈善活动的类型及贡献
       类型                  数量               情况说明
对外捐赠
其中：资金（万元）                          4   向上海杉树公益基金会 杉树大
                                       田小学专项捐赠
   物资折款（万元）
公益项目
其中：资金（万元）
   救助人数（人）
乡村振兴
其中：资金（万元）
   物资折款（万元）
   帮助就业人数（人）
□适用 √不适用
□适用 √不适用
具体说明
□适用 √不适用
(六)股东和债权人权益保护情况
公司依据《公司法》《证券法》及《公司章程》，建立了较为完善的现代企业管理制度，形成了
股东大会、董事会、监事会、董事长、总经理的五级决策体系，相关会议的召集、召开、表决程
序均符合法律规定。报告期内，公司根据相关法律法规的要求，加强信息披露事务管理，严格履
行信息披露义务，真实、准确、完整、及时地披露信息，保护股东合法权益。同时，基于公司的
长远发展，建立对投资者持续、稳定、科学的回报规划和机制，报告期内公司制定了合理的 2023
年年度利润分配方案并实施完毕，以回报广大股东。
(七)职工权益保护情况
公司严格遵守《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》等相关劳动法律法规，
以及业务运营所在地的劳动政策法规，制定并持续完善《员工手册》《招聘制度》等人力资源管
理规章制度。
公司深知员工是推动企业实现可持续发展的不竭动力，人才成长更是业务发展的动力源泉。公司
坚持“以人为本”的管理理念，高度重视员工权益保障。同时，公司积极打造清晰灵活的成长路
径，以组织体系推动人才成长，帮助员工实现个人价值的最大化，致力于实现员工与企业共同成
长。
员工持股情况
员工持股人数（人）                                              19
员工持股人数占公司员工总数比例（%）                                   3.39
员工持股数量（万股）                                         566.67
员工持股数量占总股本比例（%）                                      9.12
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(八)供应商、客户和消费者权益保护情况
公司严格遵循《供应商考核细则》等内部政策，完善供应商管理体系与管理流程，对供应商从准
入到淘汰/退出环节全流程严格把控，并定期开展供应商审核，推动建立公平竞争、廉洁透明、
可追溯性强的供应链环境。
公司建立《客户投诉相应制度》《客户关系管理规范》等制度，积极解决客户的反馈。
(九)产品安全保障情况
公司持续致力于质量管理体系标准化建设，保持了 ISO 9001、IATF 16949 质量管理体系认证证书；
并且通过了 ISO14001 环境管理体系和 ISO45001 职业健康安全管理体系认证。公司的通过了第二
级信息系统安全等级保护检查并备案。
从供应商管理到产品设计、生产、交付及交付后服务均按标准化的质量管理要求层层控制，公司
致力于自主创新和规范流程，围绕顾客满意和合法合规运行管理体系各过程。
公司产品开发采用国家及行业先进标准，包括但不限于：GB/T 42576 北斗/全球卫星导航系统
（GNSS）高精度片上系统（SoC）技术要求及测试方法、GB/T 39399 北斗卫星导航系统测量型接
收机通用规范、GB/T 39723 北斗地基增强系统通信网络系统技术规范、BD 420002-2015 北斗/全
球卫星导航系统（GNSS）测量型 OEM 板性能要求及测试方法、BD 420023-2019 北斗/全球卫星导
航系统（GNSS）RTK 接收机通用规范等；并且制定和执行了优于行业标准的企业标准。产品满足
CE、FCC、RoHS、UL 等国际认证要求。车规芯片产品通过了 AEC-Q100 验证。公司产品安全性得到
了充分保障。
(十)知识产权保护情况
公司高度重视知识产权保护工作，建立了《知识产权管理制度》《知识管理程序》《专业技术管
理制度》等知识产权管理制度，为公司实施知识产权管理提供了明确的实施规范。
在管理机构设置上，公司产业研究院专门负责技术管理，并设立专职知识产权管理人员。在知识
产权申请上，公司开展专利申请及维护、集成电路设计布图和软件著作权登记，以及商业和技术
秘密保护等工作。同时，公司与员工签订雇员保密、竞业限制和发明权利归属协议，避免发生知
识产权纠纷。
(十一)在承担社会责任方面的其他情况
□适用 √不适用
四、 其他公司治理情况
(一) 党建情况
□适用 √不适用
(二) 投资者关系及保护
      类型                  次数                     相关情况
召开业绩说明会             3               报告期内，公司于 2024 年 5 月 15 日召
                                    开 2023 年年度业绩说明会；于 2024 年
                                    会；于 2024 年 11 月 13 日召开 2024 年
                                    第三季度业绩说明会。
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
借助新媒体开展投资者关系管理      0
活动
官网设置投资者关系专栏         √是 □否           https://www.sinognss.com/investor/
开展投资者关系管理及保护的具体情况
√适用 □不适用
公司高度重视投资者关系管理工作，公司信息披露的指定网站为上海证券交易所网站
www.sse.com.cn，公司信息披露的指定报刊为《上海证券报》《证券时报》《中国证券报》《中
国证券报》，确保公司所有股东能够公平地获取公司信息。
为了使投资者更好地了解公司经营状况，公司通过接待投资者线下调研、接听投资者热线、回复
IR 邮箱及上证 e 互动、举办业绩说明会等渠道回复投资者关心的问题，公司于公开平台定期披露
《投资者关系活动记录表》，汇总各个渠道投资者与公司互动的情况。针对定期报告中的专业性
术语，公司尽可能使用通俗易懂的方式，使投资者更容易理解公司的业务。
其他方式与投资者沟通交流情况说明
□适用 √不适用
(三) 信息披露透明度
√适用 □不适用
公司严格遵守《公司法》《证券法》《上市公司信息披露管理办法》《上海证券交易所科创板股
票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号——规范运作》以及《澜起
科技股份有限公司公司章程》等有关规定，制定并完善《信息披露制度》《信息披露暂缓与豁免
业务管理制度》《内幕信息知情人登记管理制度》等制度文件，明确信息披露程序，规范及细化
信息披露相关要求。
公司秉承“真实、准确、完整、及时、公平、简明清晰、通俗易懂”等原则，通过指定信息披露
媒体进行信息披露，确保公司所有利益相关方能够公平地获取公司信息。
(四) 机构投资者参与公司治理情况
□适用 √不适用
(五) 反商业贿赂及反贪污机制运行情况
√适用 □不适用
无
(六) 其他公司治理情况
□适用 √不适用
                              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                   第六节          重要事项
一、承诺事项履行情况
(一)   公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
                                                                                  如未能及时履   如未能及
              承诺              承诺                       是否有履行              是否及时严   行应说明未完   时履行应
      承诺背景           承诺方             承诺时间                      承诺期限
              类型              内容                        期限                 格履行    成履行的具体   说明下一
                                                                                    原因      步计划
与股改相关的承诺
收购报告书或权益
变动报告书中所作
承诺
与重大资产重组相
关的承诺
                                                               自公司上市
                    公司控股股
                                                               之日起 36 个
             股份限售   东、实际控   详见注（一） 2022 年              是                  是       不适用      不适用
                                                               月、锁定期
                    制人
                                                               届满后 2 年
                    持股 5%以                                     自公司上市
与首次公开发行相            上股东、员                                      之日起 36 个
             股份限售          详见注（二） 2022 年               是                  是       不适用      不适用
关的承诺                工持股平台                                      月、锁定期
                    澄茂投资                                       届满后 2 年
                    董事、监事                                      自公司上市
                    及高级管理                                      之日起 12 个
             股份限售          详见注（三） 2022 年               是                  是       不适用      不适用
                    人员翟传                                       月、锁定期
                    润、刘若普、                                     届满后 2 年
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
       刘杰、杨哲、
       张春领、段
       亚龙、黄懿
                                               自公司上市
       核心技术人                                   之日起 12 个
股份限售            详见注（四） 2022 年              是              是   不适用   不适用
       员宋阳                                     月、锁定期
                                               届满后 4 年
       公司及其控
       股股东、实
       际控制人、
                                               公司上市内
其他     董事（独立 详见注（五） 2022 年                 是              是   不适用   不适用
                                               三年内
       董事除外）、
       高级管理人
       员
       公司、控股
       股东、实际
其他     控制人、董 详见注（六） 2022 年                 否   长期         是   不适用   不适用
       事、高级管
       理人员
                                               自公司上市
分红     公司       详见注（七） 2022 年              是              是   不适用   不适用
                                               日起三年
       公司、控股
其他     股东、实际    详见注（八） 2022 年              否   长期         是   不适用   不适用
       控制人
       公司、控股
其他     股东、实际    详见注（九） 2022 年              否   长期         是   不适用   不适用
       控制人
       公司、控股
       股东、实际
其他              详见注（十） 2022 年              否   长期         是   不适用   不适用
       控制人、董
       事、监事、
                           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                  高级管理人
                  员
                          详见注（十
           其他     公司              2022 年              否   长期   是   不适用   不适用
                          一）
                  公司、控股
                  股东、实际
                  控制人、董
                          详见注（十
           其他     事、监事、           2022 年              否   长期   是   不适用   不适用
                          二）
                  高级管理人
                  员、核心技
                  术人员
           解决同业   控股股东、   详见注（十
           竞争     实际控制人   三）
           解决同业           详见注（十
                  澄茂投资            2022 年              否   长期   是   不适用   不适用
           竞争             四）
                          详见注（十
           其他     公司              2022 年              否   长期   是   不适用   不适用
                          五）
                  公司控股股
                  东、实际控
           解决关联   制人、澄茂 详见注（十
           交易     投资、董事、 六）
                  监事、高级
                  管理人员
与再融资相关的承
诺
                          详见注（十
           其他     公司              2024 年              否   长期   是   不适用   不适用
与股权激励相关的                  七）
承诺                        详见注（十
           其他     激励对象            2024 年              否   长期   是   不适用   不适用
                          八）
                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他对公司中小股
东所作承诺
其他承诺
  注（一）：公司控股股东、实际控制人王永泉、王昌关于股票限售的承诺：
直接或间接持有的发行人股份，也不由发行人回购本人在发行人上市之前直接或间接持有的发行人股份。若因发行人进行权益分派等导致本人持有的发
行人股份发生变化的，本人仍将遵守上述承诺；
股票的上述锁定期自动延长 6 个月。上述发行价指发行人首次公开发行 A 股股票的发行价格，如果发行人上市后因派发现金红利、送股、转增股本等
原因进行除权、除息的，则按照上海证券交易所的有关规定作除权除息处理；
括直接和间接持有的股份，下同）不超过持有发行人股份总数的 25%；在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内又买入，由此所得收益归发行人
所有；离职后六个月内，不转让持有的发行人股份；
持作出的规定，依法公告具体减持计划，并遵守相关减持方式、减持比例、减持价格信息披露等规定，保证减持公司股份的行为符合中国证监会、证券
交易所相关法律、法规及规范性文件的规定。
  公司控股股东、实际控制人王永泉、王昌关于持股意向及减持意向的承诺：
                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
持股份的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，在股票锁定期满后逐步减持；
后派发现金红利、送股、转增股本等原因进行除权、除息的，则按照上海证券交易所的有关规定除权、除息处理）；
务；但本人持有发行人股份低于 5%以下时除外；
持作出的规定，依法公告具体减持计划，并遵守相关减持方式、减持比例、减持价格、信息披露等规定，保证减持公司股份的行为符合中国证监会、证
券交易所相关法律、法规及规范性文件的规定。
  注（二）：澄茂投资关于股票限售的承诺：
之前持有的发行人股份，也不由发行人回购本企业在发行人上市之前持有的发行人股份。若因发行人进行权益分派等导致本企业持有的发行人股份发生
变化的，本企业仍将遵守上述承诺；
人股票的上述锁定期自动延长 6 个月。上述发行价指发行人首次公开发行 A 股股票的发行价格，如果发行人上市后因派发现金红利、送股、转增股本
等原因进行除权、除息的，则按照上海证券交易所的有关规定作除权除息处理；
                            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  澄茂投资关于持股意向及减持意向的承诺：
减持股份的相关规定，结合发行人稳定股价、开展经营、资本运作的需要，审慎制定股票减持计划，在股票锁定期满后逐步减持；
市后派发现金红利、送股、转增股本等原因进行除权、除息的，则按照上海证券交易所的有关规定除权、除息处理）；
义务；但本企业持有发行人股份低于 5%以下时除外；
  注（三）担任董事、监事及高级管理人员翟传润、刘若普、刘杰、杨哲、张春领、段亚龙、黄懿承诺：
不转让或者委托他人管理在发行人上市之前持有的发行人股份（包括直接和间接持有的股份，下同），也不由发行人回购本人在发行人上市之前持有的
发行人股份。若因发行人进行权益分派等导致本人持有的发行人股份发生变化的，本人仍将遵守上述承诺。
人持有发行人股份总数的 25%；在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内又买入，由此所得收益归发行人所有；离职后六个月内，不转让本人持
有的发行人股份。
股票连续 20 个交易日的收盘价低于发行价，或者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人持有发行人股票的锁定期限自动延长至少 6 个月。如果发行
人上市后因派发现金红利、送股、转增股本等原因进行除权、除息的，则按照上海证券交易所的有关规定作除权、除息调整。
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
持作出的规定，依法公告具体减持计划，并遵守相关减持方式、减持比例、减持价格、信息披露等规定，保证减持公司股份的行为符合中国证监会、证
券交易所相关法律、法规及规范性文件的规定。
  注（四）核心技术人员宋阳承诺
不转让或者委托他人管理在发行人上市之前持有的发行人股份（包括直接和间接持有的股份，下同），也不由发行人回购本人在发行人上市之前持有的
发行人股份。若因发行人进行权益分派等导致本人持有的发行人股份发生变化的，本人仍将遵守上述承诺。
本人持有发行人上市之前股份总数的 25%，减持比例可以累计使用；离职后六个月内，不转让本人持有的发行人股份。
持作出的规定，依法公告具体减持计划，并遵守相关减持方式、减持比例、减持价格、信息披露等规定，保证减持公司股份的行为符合中国证监会、证
券交易所相关法律、法规及规范性文件的规定。
  注（五）稳定股价的措施和承诺
  根据《中国证监会关于进一步推进新股发行体制改革的意见》的相关规定，上海司南卫星导航技术股份有限公司及其控股股东、实际控制人、董事、
高级管理人员承诺遵守如下关于稳定股价预案：
  若司南导航首次公开发行股票并在科创板上市后三年内公司股价出现低于每股净资产的情况时，将启动稳定股价的预案，具体如下：
                           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  公司股票自首次公开发行股票并上市之日起三年内，若出现连续 20 个交易日公司股票收盘价低于公司上一个会计年度末的经审计每股净资产（每股
净资产=合并财务报表中归属于母公司普通股股东权益合计数÷年末公司股份总数，下同）情形时（上一个会计年度审计基准日后，因利润分配、资本公
积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整），公司将按照本承诺函的内容及时采取措施稳定
公司股价，并履行相应的信息披露义务。
  公司将及时采取以下部分或全部措施稳定公司股价：
  （1）公司回购股票；
  （2）公司控股股东和实际控制人增持公司股票；
  （3）公司董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股票；
  （4）其他证券监管部门认可的方式。
  稳定股价方案的实施，以公司回购股票为第一顺位，以公司控股股东和实际控制人增持公司股票为第二顺位，以董事（独立董事除外）、高级管理
人员增持公司股票为第三顺位。
  若公司回购股票后，公司股价仍未达到“公司股票连续 5 个交易日的收盘价均已高于公司最近一年经审计的每股净资产”之条件的，或公司无法实
施回购股票，或回购股票议案未获得公司股东大会批准且公司章程未对回购股票稳定股价事项进行规定的，则由控股股东和实际控制人按承诺的金额增
持股票；
  若控股股东和实际控制人增持后，公司股价仍未达到“公司股票连续 5 个交易日的收盘价均已高于公司最近一年经审计的每股净资产”之条件的，
则由董事（独立董事除外）、高级管理人员增持公司股票。
  选用上述方式时应满足下列基本原则：
  （1）不能导致公司不满足法定上市条件；（2）不能使增持主体履行要约收购义务。
                         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  若公司股票价格触发启动股价稳定措施条件，公司董事会应于十个交易日内制定股份回购预案并进行公告。股份回购预案经公司股东大会审议通过，
并根据法律法规、中国证监会相关规定及其他对公司有约束力的规范性文件的规定履行相关程序并取得所需相关批准或备案后五个交易日内启动实施方
案，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司稳定股价措施实施完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定股价措施实施情况予以公告。
  公司稳定股价措施实施完毕后，如公司股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则公司、控股股东、董事（独立董事除外）、高级管理人员等
相关责任主体将继续按照所签署的承诺履行相关义务。
  （1）公司回购股票
  ①公司为稳定股价之目的回购股份，应符合《上市公司股份回购规则》等相关法律、法规的规定，且不应导致公司股权分布不符合上市条件。
  ②因稳定股价而实施回购股份的，可依照公司章程的规定或者股东大会的授权，经三分之二以上董事出席的董事会会议决议。公司股东大会对董事
会作出授权时，应当在决议中明确授权实施股份回购的具体情形和授权期限等内容。
  ③公司回购股份的资金来源必须合法合规。
  ④回购股份的方式为集中竞价交易方式、要约方式或证券监督管理部门认可的其他方式。
  ⑤公司董事会公告回购股份预案后，公司股票若连续 5 个交易日收盘价超过每股净资产，公司董事会可以做出决议终止回购股份事宜，且在未来 3
个月内不再启动股份回购事宜。
  ⑥出现下列情况时，公司可以终止实施回购股份预案：
  A.通过实施回购股票，公司股票连续 5 个交易日的收盘价均已高于公司最近一年经审计的每股净资产；
  B.继续回购股票将导致公司不满足法定上市条件。非因上述原因，公司应自股东大会决议作出之日起 3 个月内回购股票。
  （2）控股股东和实际控制人增持
  ①公司控股股东和实际控制人应在符合《公司法》《证券法》《上市公司收购管理办法》等法律法规的条件和要求的前提下，以自己或其完全控股
的其他公司的名义对公司股票进行增持。
                           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  ②公司控股股东和实际控制人应在增持义务触发之日起六个月内，以不低于上一年年度所获现金分红的 50%增持公司股份，增持价格不高于上一会
计年度经审计的每股净资产。在增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件。若增持公司股票将触发
控股股东和实际控制人的要约收购义务但其无此计划的，则可终止继续增持股份事宜。
  ③在增持义务触发之日后，公司股票若连续 5 个交易日收盘价超过每股净资产，控股股东和实际控制人可以终止增持股份事宜，且在未来 3 个月内
不再启动股份增持事宜。
  （3）董事（独立董事除外）、高级管理人员增持
  ①在公司任职并领取薪酬的公司董事（独立董事除外）、高级管理人员应在符合《上市公司收购管理办法》及《上市公司董事、监事和高级管理人
员所持本公司股份及其变动管理规则》等法律法规的条件和要求的前提下，对公司股票进行增持。
  ②董事（独立董事除外）、高级管理人员用于增持公司股份的资金额不低于董事（独立董事除外）、高级管理人员上一年度从公司领取税后收入的
三分之一，增持计划完成后的六个月内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件。若增持公司股票将触发增持主体履行要约收
购义务但其无此计划的，则可终止继续增持股份事宜。
  ③在增持义务触发之日后，公司股票若连续 5 个交易日收盘价超过每股净资产，董事（独立董事除外）、高级管理人员可以终止增持股份事宜，且
在未来 3 个月内不再启动股份增持事宜。
  （4）未按规定执行稳定股价的预案的约束措施
  若公司未按规定执行稳定股价的预案，则公司同时采取或接受以下措施①在有关监管机关要求的期限内予以纠正；②在股东大会及证券监管部门指
定报刊上向股东和社会公众投资者道歉；③造成投资者损失的，依法赔偿损失；④有违法所得的，予以没收；⑤其他根据届时规定可以采取的其他措施。
  若控股股东、实际控制人、董事（独立董事除外）、高级管理人员未按规定执行稳定股价的预案，则控股股东、实际控制人、董事（独立董事除外）、
高级管理人员同时采取或接受以下措施：①在有关监管机关要求的期限内予以纠正；②在股东大会及证券监管部门指定报刊上向股东和社会公众投资者
道歉；③停止在公司处获得股东分红（如有）、领取薪酬（如有）、领取津贴（如有）；④造成投资者损失的，依法赔偿损失；⑤有违法所得的，予以
没收；⑥其他根据届时规定可以采取的其他措施。
                            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
     对于应当截留应付控股股东、实际控制人的现金分红，公司董事及高级管理人员应当促成公司按时足额截留，否则，公司董事及高级管理人员应当
向中小股东承担赔偿责任。
     自公司上市起三年内，若公司聘任新的董事（独立董事除外）、高级管理人员前，将要求其签署承诺书，保证其履行公司首次公开发行股票并上市
时董事（独立董事除外）、高级管理人员已做出的稳定股价承诺，并要求其按照公司首次公开发行股票并上市时董事（独立董事除外）、高级管理人员
的承诺提出未履行承诺的约束措施。
     注（六）填补被摊薄即期回报的承诺：
     若发行人未能履行填补被摊薄即期回报的承诺时，将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道
歉。
     本人承诺不越权干预发行人的经营管理活动，不侵占发行人的股份利益；如违反承诺，本人愿意承担相应的法律责任。
     （1）不以无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不得采用其他方式损害公司利益；
     （2）承诺对本人的职务消费行为进行约束；
     （3）承诺不动用公司资产从事与其履行职责无关的投资、消费活动；
     （4）承诺由董事会或薪酬委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
     （5）如公司拟实施股权激励计划，承诺拟公布的公司股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
     （6）有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给发行人或者投资者造成损失的，本人愿意依法承担对发行人或者投资者的补偿责任；
     （7）本承诺函出具日后，若中国证监会作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定的，且上述承诺不能满足中国证监会该等规定时，本人
承诺届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  若本人违反上述承诺，将在股东大会及中国证监会指定报刊公开作出解释并道歉；本人自愿接受中国证监会、证券交易所、上市公司协会对本人采
取的自律监管措施；若违反承诺给公司或者股东造成损失的，依法承担补偿责任。
  注（七）本次股票公开发行后利润分配政策的承诺
  公司着眼于长远和可持续发展，综合考虑了企业实际情况、发展目标，建立对投资者持续、稳定、科学的回报规划与机制，从而对股利分配做出制
度性安排，以保证股利分配政策的连续性和稳定性。
  公司股东分红回报规划充分考虑和听取股东（特别是社会公众股东）、独立董事和监事会的意见，坚持现金分红为主这一基本原则。采用股票股利
进行利润分配的，应当具有公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素。
  公司至少每三年重新审阅一次《股东分红回报规划》，根据股东（特别是社会公众股东）、独立董事和监事会的意见对公司正在实施的股利分配政
策做出适当且必要的修改，确定该时间段的股东分红回报规划，并提交公司股东大会进行表决。
  公司董事会结合具体经营数据，充分考虑公司盈利规模、现金流量状况、发展阶段及当期资金需求，并结合股东（特别是社会公众股东）、独立董
事和监事会的意见，制定年度或中期分红方案，并经公司股东大会表决通过后实施。
  在审议公司利润分配方案的董事会、监事会会议上，需经全体董事过半数同意，（其中独立董事的同意人数不少于全体独立董事的三分之二）、全
体监事过半数同意，方能提交公司股东大会审议。
  公司满足现金分红条件的，应当进行现金分红；在此基础上，公司将结合发展阶段、资金支出安排，采取现金、股票或现金股票相结合的方式，可
适当增加利润分配比例及次数，保证分红回报的持续、稳定。公司上市后的三年内，在满足利润分配及公司正常生产经营的资金需求情况下，如公司外
部经营环境和经营状况未发生重大不利变化，公司每年以现金形式分配的利润应当不少于当年实现的可供分配利润的 10%，最近三年以现金方式累计分
配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的 20%。具体分配比例由公司董事会根据公司经营状况和发展要求拟定，并由股东大会审议决定。
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  公司现金分红在本次利润分配中所占比例应满足以下要求：
  （1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
  （2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
  （3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；
  （4）公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。
  上述“重大资金支出安排”是指公司在一年内购买资产以及对外投资等交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计净资产 30%以上的事项。根据公
司章程规定，重大资金支出安排应经董事会审议后，提交股东大会表决通过。
  公司在经营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利有利于公司全体股东整体利益时，在确保足额现金股利
分配的前提下，公司可以另行采取股票股利分配的方式进行利润分配，公司采用股票股利进行利润分配的，应当具有公司成长性、每股净资产的摊薄等
真实合理因素。
  公司在每个会计年度结束后，由董事会提出利润分配方案，并提交股东大会进行表决。公司在利润分配方案的制定与实施过程中将积极采纳和接受
所有股东（特别是中小股东）、独立董事和监事的合理建议和监督。公司独立董事应对利润分配方案进行审核并发表独立意见，监事会应对利润分配方
案进行审核并提出审核意见。
  公司董事会可以根据公司的盈利情况及资金需求状况提议公司进行中期现金分配。
  公司股东大会审议通过利润分配方案后，公司董事会须在股东大会召开后的 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。
  注（八）关于欺诈发行上市的股份购回承诺
  发行人的承诺
存在不符合发行上市条件而以欺骗手段取得发行注册的情形。
回程序，购回发行人本次公开发行的全部新股。
                         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  本承诺一经作出不可撤销。
  发行人控股股东、实际控制人的承诺
在不符合发行上市条件而以欺骗手段取得发行注册的情形。
程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
  本承诺一经作出不可撤销。
  注（九）股份回购和股份买回的措施和承诺：
  发行人的承诺
  如发行人《招股说明书》及其他信息披露材料中存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏（以下简称“虚假陈述”），对判断发行人是否符合法律
规定的发行条件构成重大、实质影响的，发行人将依法回购首次公开发行的全部新股（如发行人上市后发生除权事项的，上述回购数量相应调整）。发
行人将在有权部门出具有关违法事实的认定结果后及时进行公告，并根据相关法律法规及《上海司南卫星导航技术股份有限公司章程》的规定及时召开
董事会审议股份回购具体方案，并提交股东大会审议。发行人将根据股东大会决议及有权部门的审批启动股份回购措施。发行人承诺购回价格将按照发
行价格加股票上市日至回购股票公告日期间的银行同期存款利息，或中国证监会认可的其他价格。若发行人股票有派息、送股、资本公积转增股本等除
权、除息事项的，购回价格将相应进行调整。
  发行人控股股东、实际控制人的承诺
  如发行人《招股说明书》及其他信息披露材料中存在虚假陈述，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将督促发
行人依法回购首次公开发行的全部新股，并在发行人召开股东大会审议回购股份方案时投赞成票，同时本人也将购回发行人上市后已转让的原限售股份。
购回价格将按照发行价格加股票上市日至回购股票公告日期间的银行同期存款利息，或中国证监会认可的其他价格。若发行人股票有派息、送股、资本
公积转增股本等除权、除息事项的，购回价格将相应进行调整。
  注（十）依法承担赔偿或者赔偿责任的承诺：
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  发行人、发行人控股股东及实际控制人、董事、监事及高级管理人员承诺
  因上海司南卫星导航技术股份有限公司首次公开发行股票并上市招股说明书及其他信息披露资料有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资
者在证券发行和交易中遭受损失的，将依法赔偿投资者损失。
  注（十一）发行人关于股东信息披露出具的专项承诺：
及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排。
及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排。
真实、准确、完整地披露股东信息，履行了信息披露义务。
  注（十二）关于未履行承诺的约束措施
  发行人未能履行承诺时的约束措施
导致的除外），本公司将采取以下措施：
  （1）及时、充分披露本公司承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向股东和社会公众投资者道歉；
  （2）向本公司投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的权益；
  （3）将上述补充承诺或替代承诺提交股东大会审议；
                           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  （4）对该等未履行承诺行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴；
  （5）本公司违反承诺给投资者造成损失的，将依法对投资者进行赔偿。
的，本公司将采取以下措施：
  （1）及时、充分披露本公司承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
  （2）向本公司的投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护本公司投资者的权益。
  发行人控股股东、实际控制人未能履行承诺时的约束措施
的除外），本人将采取以下措施：
  （1）通过发行人及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
  （2）向发行人及其投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护发行人及其投资者的权益；
  （3）将上述补充承诺或替代承诺提交发行人股东大会审议；
  （4）暂不领取公司分配利润中属于本人的部分；
  （5）本人违反本人承诺所得收益将归属于发行人，因此给发行人或投资者造成损失的，将依法对发行人或投资者进行赔偿。
本人将采取以下措施：
  （1）通过发行人及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
  （2）向发行人及其投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护发行人及其投资者的权益。
  发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员未能履行承诺的约束措施
的除外），本人将采取以下措施：
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  （1）通过发行人及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
  （2）向发行人及其投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的权益；
  （3）暂不领取公司分配利润中属于本人或本人控制企业的部分；
  （4）本人违反本人承诺所得收益将归属于发行人，因此给发行人或投资者造成损失的，将依法对发行人或投资者进行赔偿。
本人将采取以下措施：
  （1）通过发行人及时、充分披露本人承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因；
  （2）向发行人及其投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护发行人及其投资者的权益。
  注（十三）发行人控股股东、实际控制人避免同业竞争的承诺
成同业竞争的任何业务或活动；本人及与本人关系密切的家庭成员未在与公司及其控股子公司存在同业竞争的其他公司、企业或其他经济组织中担任董
事、高级管理人员或核心技术人员；
任何资金、业务、技术、管理、商业机密等方面的帮助；
项实现及相关事项的表决中做出否定的表决；
失的，本人将对公司及其他股东因此受到的全部损失承担连带赔偿责任。
  注（十四）澄茂投资避免同业竞争的承诺
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
现在和将来业务范围相同、相似或构成实质竞争的业务，也不会协助、促使或代表任何第三方以任何方式直接或间接从事与司南导航现在和将来业务范
围相同、相似或构成实质竞争的业务；并将促使本单位控制的其他企业（如有）比照前述规定履行不竞争的义务；
时，则本单位将在司南导航提出异议后及时转让或终止上述业务或促使本单位控制的其他企业及时转让或终止上述业务；如司南导航进一步要求，其享
有上述业务在同等条件下的优先受让权；
向发行人赔偿相关损失。如果当事人拒不履行赔偿义务，股份公司有权扣留其应获得的现金分红。本单位因违反上述承诺所取得的利益归股份公司所有。
  注（十五）关于不存在其他影响发行上市和投资者判断的重大事项的承诺：
  发行人承诺，除招股说明书等已披露的申请文件外，公司不存在其他影响发行上市和投资者判断的重大事项。
  注（十六）关于规范关联交易的承诺：
  公司控股股东、实际控制人、持有 5%以上股份股东澄茂投资就规范公司关联交易承诺如下：
  本人/本单位将严格按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规和《上海司南卫星导航技术股份有限公司章程》（以下简称“《公司章程》”）等
制度的规定行使股东权利，杜绝一切非法占用公司资金、资产的行为，不要求公司为本人/本单位提供任何形式的违法违规担保。
  本人/本单位将尽量避免和减少本人/本单位与公司之间的关联交易。对于无法避免或有合理原因而发生的关联交易，本人/本单位将遵循公平、公正、
公允和等价有偿的原则进行，交易价格按市场公认的合理价格确定，按相关法律、法规以及规范性文件的规定履行交易审批程序及信息披露义务，依法
签订协议，切实保护公司及公司股东利益，保证不通过关联交易损害公司及公司股东的合法权益。
  作为公司的股东，本人/本单位保证将按照法律、法规和《公司章程》规定切实遵守公司召开股东大会进行关联交易表决时相应的回避程序。
  本人/本单位将切实履行上述承诺及其他承诺，如未能履行承诺的，则本人/本单位同时采取或接受以下措施：1、在有关监管机关要求的期限内予以
纠正；2、在股东大会及证券监管部门指定报刊上向股东和社会公众投资者道歉；3、停止在公司处获得股东分红（如有）、领取薪酬（如有）；4、造成
投资者损失的，依法赔偿损失；5、有违法所得的，予以没收；6、其他根据届时规定可以采取的其他措施。
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  公司董事、监事、高级管理人员就规范公司关联交易承诺如下：
  “1、本人及本人控制的其他企业目前不存在占用或转移司南导航资金、资产及其他资源的行为，今后亦不会发生占用或转移司南导航资金、资产及
其他资源的行为。
理地进行，并按相关法律法规以及规范性文件的规定履行交易程序及信息披露义务。
  注（十七）关于股权激励的承诺：
  公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
  注（十八）关于股权激励的承诺：
  本公司所有激励对象承诺，公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或权益归属安排的，激励对象应当
自相关信息披露文件被确认存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由本激励计划所获得的全部利益返还公司。
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(二)   公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目
是否达到原盈利预测及其原因作出说明
□已达到 □未达到 √不适用
(三)   业绩承诺的完成情况及其对商誉减值测试的影响
□适用 √不适用
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
四、公司董事会对会计师事务所“非标准意见审计报告”的说明
□适用 √不适用
五、公司对会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正原因和影响的分析说明
（一）公司对会计政策、会计估计变更原因及影响的分析说明
√适用 □不适用
详见本报告第十节之“五、    重要会计政策及会计估计”之“40、         重要会计政策和会计估
计的变更”
（二）公司对重大会计差错更正原因及影响的分析说明
□适用   √不适用
（三）与前任会计师事务所进行的沟通情况
□适用   √不适用
（四）审批程序及其他说明
□适用   √不适用
六、聘任、解聘会计师事务所情况
                                         单位：万元 币种：人民币
                                            现聘任
境内会计师事务所名称                        立信会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬                                          67
境内会计师事务所审计年限                      12 年
境内会计师事务所注册会计师姓名                   葛伟俊 梁菊平
境内会计师事务所注册会计师审计服务的累计年限            葛伟俊 2 年 梁菊平 4 年
                        名称                    报酬
内部控制审计会计师事务所     立信会计师事务所（特殊普通合伙）                   18
保荐人              民生证券股份有限公司
聘任、解聘会计师事务所的情况说明
√适用 □不适用
经公司第四届董事会第四次会议，2024 年第一次临时股东大会审议通过《关于续聘年度审计机构
的议案》，公司聘请立信会计师事务所（特殊普通合伙）为公司 2024 年度审计机构。
审计期间改聘会计师事务所的情况说明
□适用 √不适用
审计费用较上一年度下降 20%以上（含 20%）的情况说明
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
七、面临退市风险的情况
(一)导致退市风险警示的原因
□适用   √不适用
(二)公司拟采取的应对措施
□适用 √不适用
(三)面临终止上市的情况和原因
□适用   √不适用
八、破产重整相关事项
□适用 √不适用
九、重大诉讼、仲裁事项
√本年度公司有重大诉讼、仲裁事项 □本年度公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
√适用 □不适用
       事项概述及类型                        查询索引
公司与土默特右旗曼巧沟矿业有限责任公司因        《关于公司提起仲裁的公告》（公告编号：
合同纠纷，向中国国际经济贸易仲裁委员会上海       2024-080）
分会提起仲裁。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用   √不适用
十、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
十一、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用   √不适用
十二、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
√适用 □不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
              事项概述                      查询索引
公司于 2024 年 4 月 25 日召开第三届董事会第二 详见公告《关于 2024 年度日常关联交易预计的
十四次会议审议通过了《关于公司 2024 年度日 公告》（公告编号：2024-019）
常性关联交易预计的议案》，本次日常关联交易
预计金额合计为 600.00 万元，主要为公司及子
公司向关联方上海司南房屋租赁服务有限公司
（以下简称“司南租赁”）承租办公承租房屋、
采购水电及支付物业费用。
□适用   √不适用
√适用 □不适用
                                        单位：元 币种：人民币
                                   占同类         交易价格
                                         关联
                关联交                交易金         与市场参
关联交 关联关 关联交 关联交     关联交 关联交易金            交易 市场
                易定价                额的比         考价格差
 易方  系  易类型 易内容     易价格     额            结算 价格
                 原则                  例         异较大的
                                         方式
                                    (%)         原因
            销售接
上海迈
            收机、 参照其
知科技 其他关 销售商
            板卡及 他经销     259,115.05      现金     不适用
有限公 联人  品
            相关配 商客户
司
            件
      合计            /    /    259,115.05   /   /   /
大额销货退回的详细情况
关联交易的说明                 上海迈知科技有限公司为公司原副总经理段亚龙离职后
                        创立公司。
(二)资产或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 √不适用
□适用   √不适用
□适用 √不适用
□适用   √不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(三) 共同对外投资的重大关联交易
□适用 √不适用
□适用   √不适用
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
□适用 √不适用
□适用   √不适用
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他
□适用   √不适用
十三、重大合同及其履行情况
(一) 托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
□适用 √不适用
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用 √不适用
                                                         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      (二) 担保情况
      □适用 √不适用
      (三) 委托他人进行现金资产管理的情况
      (1) 委托理财总体情况
      √适用      □不适用
                                                                                                                     单位：亿元 币种：人民币
           类型                             资金来源                    发生额                      未到期余额                      逾期未收回金额
      银行理财产品                          闲置募集资金                               4.30                             0                    0
      其他情况
      □适用 √不适用
      (2) 单项委托理财情况
      √适用      □不适用
                                                                                                                         单位：元 币种：人民币
                                                                                                            未                    减值准
                                                         资   是否                                                 逾期   是否    未来是
     委托                                                           报酬     年化                     实际          到                    备计提
受托                         委托理财起        委托理财终       资金   金   存在                   预期收益                          未收   经过    否有委
     理财   委托理财金额                                                  确定     收益                    收益或损         期                   金额(如
 人                          始日期          止日期        来源   投   受限                    (如有)                         回金   法定    托理财
     类型                                                           方式      率                      失          金                     有)
                                                         向   情形                                                  额   程序     计划
                                                                                                            额
     银行                                             闲置
浦发                                                       银        合同
     理财   100,000,000.00   2024/1/5     2024/3/29   募集       否           2.49%    581,000.00   581,000.00            是     是       0
银行                                                       行        约定
     产品                                             资金
     银行                                             闲置
浦发                                                       银        合同
     理财   90,000,000.00    2024/4/8     2024/6/28   募集       否           2.54%    508,000.00   508,000.00            是     是       0
银行                                                       行        约定
     产品                                             资金
浦发   银行   90,000,000.00    2024/7/3     2024/9/27   闲置   银   否    合同     2.32%    480,900.00   480,900.00            是     是       0
                                                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
银行   理财                                              募集   行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
浦发                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/10/8    2024/12/27   募集       否         2.18%   141,541.67   141,541.67   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
浦发                                                        银       合同
     理财   70,000,000.00    2024/1/5     2024/3/29    募集       否         2.49%   406,700.00   406,700.00   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
浦发                                                        银       合同
     理财   70,000,000.00    2024/4/8     2024/6/28    募集       否         2.54%   395,111.11   395,111.11   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
浦发                                                        银       合同
     理财   70,000,000.00    2024/7/3     2024/9/27    募集       否         2.32%   374,033.33   374,033.33   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
浦发                                                        银       合同
     理财   70,000,000.00    2024/10/8    2024/12/27   募集       否         2.18%   330,263.89   330,263.89   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   120,000,000.00   2024/1/5     2024/1/30    募集       否         2.29%   188,219.18   188,219.18   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   130,000,000.00   2024/2/2     2024/2/28    募集       否         1.70%   157,461.70   157,461.70   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   50,000,000.00    2024/3/16    2024/6/16    募集       否         2.34%   297,816.58   297,816.58   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   130,000,000.00   2024/3/2     2024/3/28    募集       否         2.32%   215,263.97   215,263.97   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   110,000,000.00   2024/4/1     2024/6/28    募集       否         2.17%   582,815.56   582,815.56   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   160,000,000.00   2024/7/5     2024/9/30    募集       否         2.26%   861,171.29   861,171.29   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
工商   银行   160,000,000.00   2024/10/10   2024/10/31   闲置   银   否   合同    2.14%   196,997.26   196,997.26   是   是   0
                                                          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
银行   理财                                              募集   行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   140,000,000.00   2024/11/4    2024/11/29   募集       否         1.08%   103,647.95   103,647.95   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   140,000,000.00   2024/12/3    2024/12/30   募集       否         2.14%   221,621.92   221,621.92   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
工商                                                        银       合同
     理财   50,000,000.00    2023/12/12   2024/3/15    募集       否         2.79%   359,260.27   359,260.27   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/1/5     2024/1/31    募集       否         2.30%    49,150.68    49,150.68   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/2/2     2024/2/28    募集       否         2.30%    49,150.68    49,150.68   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/3/6     2024/3/28    募集       否         2.30%    41,589.04    41,589.04   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/4/1     2024/4/16    募集       否         2.70%    31,068.49    31,068.49   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/4/16    2024/4/30    募集       否         2.45%    28,191.78    28,191.78   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/5/6     2024/5/30    募集       否         2.25%    44,383.56    44,383.56   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/6/4     2024/6/28    募集       否         2.10%    41,424.66    41,424.66   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
     银行                                              闲置
招商                                                        银       合同
     理财   30,000,000.00    2024/7/1     2024/7/22    募集       否         1.95%    33,657.53    33,657.53   是   是   0
银行                                                        行       约定
     产品                                              资金
招商   银行   30,000,000.00    2024/8/2     2024/8/30    闲置   银   否   合同    2.10%    48,328.77    48,328.77   是   是   0
                                                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
银行   理财                                            募集   行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
招商                                                      银       合同
     理财   30,000,000.00   2024/9/2    2024/9/30    募集       否         2.10%    48,328.77    48,328.77   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
招商                                                      银       合同
     理财   30,000,000.00   2024/10/8   2024/10/31   募集       否         1.85%    34,972.60    34,972.60   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
招商                                                      银       合同
     理财   30,000,000.00   2024/11/4   2024/11/29   募集       否         1.86%    38,219.18    38,219.18   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
招商                                                      银       合同
     理财   30,000,000.00   2024/12/3   2024/12/27   募集       否         1.78%    35,112.33    35,112.33   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   60,000,000.00   2024/1/11   2024/3/28    募集       否         2.60%   329,363.20   329,363.20   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   29,000,000.00   2024/4/8    2024/6/28    募集       否         1.98%   125,782.50   125,782.50   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   31,000,000.00   2024/4/8    2024/6/28    募集       否         1.98%   134,457.16   134,457.16   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   31,000,000.00   2024/7/3    2024/8/10    募集       否         1.19%    38,406.03    38,406.03   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   29,000,000.00   2024/7/3    2024/8/8     募集       否         1.81%    51,822.44    51,822.44   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   30,000,000.00   2024/8/22   2024/9/25    募集       否         1.70%    47,506.85    47,506.85   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   32,000,000.00   2024/8/22   2024/9/27    募集       否         1.71%    53,822.07    53,822.07   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
中国   银行   32,000,000.00   2024/9/30   2024/12/27   闲置   银   否   合同    1.73%   133,200.66   133,200.66   是   是   0
                                                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
银行   理财                                            募集   行       约定
     产品                                            资金
     银行                                            闲置
中国                                                      银       合同
     理财   28,000,000.00   2024/9/30   2024/12/25   募集       否         1.10%   72,569.86   72,569.86   是   是   0
银行                                                      行       约定
     产品                                            资金
      其他情况
      □适用 √不适用
      (3) 委托理财减值准备
      □适用     √不适用
      (1) 委托贷款总体情况
      □适用     √不适用
      其他情况
      □适用 √不适用
      (2) 单项委托贷款情况
      □适用     √不适用
      其他情况
      □适用 √不适用
      (3) 委托贷款减值准备
      □适用     √不适用
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用   √不适用
(四) 其他重大合同
□适用   √不适用
                                                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  十四、募集资金使用进展说明
  √适用 □不适用
  (一) 募集资金整体使用情况
  √适用 □不适用
                                                                                                                         单位：万元
                                                                                         截至报告      截至报告
                                         招股书或募               截至报告            其中：截至       期末募集      期末超募
                                                                                                                    本年度投
         募集资                             集说明书中       超募资金    期末累计            报告期末超       资金累计      资金累计                      变更用途
                    募集资      募集资金                                                                            本年度投   入金额占
募集资金来源   金到位                             募集资金承       总额（3）= 投入募集             募资金累计       投入进度      投入进度                      的募集资
                    金总额      净额（1）                                                                           入金额（8） 比（%）（9）
          时间                             诺投资总额       （1）-（2） 资金总额             投入总额       （%）(6)    （%）(7)                     金总额
                                                                                                                    =(8)/(1)
                                          （2）                 （4）              （5）          ＝         ＝
                                                                                         (4)/(1)   (5)/(3)
首次公开发行   2023 年 8
股票         月9日
   合计           /   78,477   71,614.07   55,650.16   15,963.91   32,272.10   12,942.80         /         /                   /
  其他说明
  √适用 □不适用
  无
  (二) 募投项目明细
  √适用 □不适用
  √适用 □不适用
                                                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                                                                                          单位：万元
                           是                                                                                     本项
                   是否为                                                                             投入   投入   本
                           否                                             截至报告                                    目已   项目可行
                   招股书                                                                项目达      是   进度   进度   年
               项           涉                                 截至报告期       期末累计                                    实现   性是否发
                   或者募             募集资金计                                              到预定      否   是否   未达   实
募集资    项目      目           及                    本年投入         末累计投入       投入进度                                    的效   生重大变
                   集说明             划投资总额                                              可使用      已   符合   计划   现              节余金额
金来源    名称      性           变                     金额          募集资金总        （%）                                    益或   化，如是，
                   书中的               (1)                                              状态日      结   计划   的具   的
               质           更                                  额（2）        (3)＝                                   者研   请说明具
                   承诺投                                                                 期       项   的进   体原   效
                           投                                             (2)/(1)                                 发成    体情况
                   资项目                                                                              度    因   益
                           向                                                                                      果
       新一代
       高精度                                                                            2026 年            项目
                                                                                                             不
首次公开   PNT 技   研                                                                                        进展       不适
                   是       否        27,946.85    11,061.02   12,664.35        45.32   12 月     否   否         适        否           不适用
发行股票   术升级     发                                                                                        不及       用
       及产业                                                                                              预期
       化项目
首次公开   管理与
               运                                                                      2026 年            项目
发行股票   服务信                                                                                                   不
               营                                                                                        进展       不适
       息系统         是       否         6,977.14     1,529.75    2,038.56        29.22   12 月     否   否         适        否           不适用
               管                                                                                        不及       用
       建设项                                                                            31 日                   用
               理                                                                                        预期
       目
首次公开           运                                                                      2026 年            项目
       营销网                                                                                                   不
发行股票           营                                                                                        进展       不适
       络建设         是       否         9,726.17     1,609.58    1,681.46        17.29   6月5      否   否         适        否           不适用
               管                                                                                        不及       用
       项目                                                                             日                      用
               理                                                                                        预期
首次公开
                                                                                                        项目
发行股票           补                                                                                             不
       补充流                                                                                              进展       不适
               流       是       否    11,000.00            -    2,944.93        26.77   不适用          否         适        否           不适用
       动资金                                                                                     否        不及       用
               还                                                                                             用
                                                                                                        预期
               贷
首次公开           补
                                                                                                             不
发行股票   超募资     流                                                                                        不适       不适
                   否       否        15,963.91     6,995.30   12,942.80        81.08   不适用      否   否         适        否
       金       还                                                                                        用        用
                                                                                                             用
               贷
 合计    /       /   /       /       71,614.07    21,195.65    32,272.10        45.06   /        /   /    /    -   /    /             -
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
                                                                                单位：万元
                                      截至报告期末累计投入超募资        截至报告期末累计投入进度
                     拟投入超募资金总额
    用途          性质                         金总额                   （%）                备注
                        （1）
                                           （2）                (3)＝(2)/(1)
永久补流       补流还贷            8,076.12             8,076.12                  100
支付发行费用     其他              1,909.43             1,909.43                  100
股份回购       回购              2,957.24             2,957.24                  100
尚未使用       尚未使用            3,021.11                    0                    0
    合计     /              15,963.91            12,942.80                    /   /
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
√适用 □不适用
  截至 2023 年 8 月 9 日止，公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目人民币 5,475.97 万元
（其中新一代高精度 PNT 技术升级及产业化项目 4,841.39 万元、管理与服务信息系统建设项目
经立信会计师事务所（特殊普通合伙）鉴证并出具信会师报字［2024］第 ZA90025 号鉴证报告；
公司于 2024 年 2 月 5 日召开第三届董事会第二十二次会议和第三届监事会第十四次会议，审议通
过了《关于使用募集资金置换预先投入的自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金置换预先投
入的自筹资金，其中可使用募集资金人民币 5,475.97 万元置换以自筹资金预先投入的募投项目资
金，可使用募集资金人民币 574.05 万元置换以自筹资金预先支付的发行费用。
   至 2024 年 2 月 9 日止，公司已经置换以自筹资金预先投入的募投项目资金 5,475.97 万元，
但预先支付的发行费用并未置换，该资金仍存放在超募资金专户中。
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                          单位：亿元    币种：人民币
                  募集资金
                                                                报告期    期间最高
                  用于现金
                                                                末现金    余额是否
 董事会审议日期          管理的有      起始日期                  结束日期
                                                                管理余    超出授权
                  效审议额
                                                                 额      额度
                     度
其他说明
无
□适用 √不适用
十五、其他对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响的重大事项的说明
□适用 √不适用
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                        第七节          股份变动及股东情况
一、股本变动情况
(一)   股份变动情况表
报告期内，公司股份总数及股本结构未发生变化。
□适用    √不适用
□适用    √不适用
□适用    √不适用
(二)   限售股份变动情况
√适用 □不适用
                                                                             单位：股
         年初限售股          本年解除限        本年增加限           年末限售股                解除限售日
 股东名称                                                             限售原因
             数           售股数          售股数                数                    期
王永泉      17,928,172          0            0          17,928,172   首发限售    2027 年 2 月
王昌        8,665,814              0               0    8,665,814   首发限售    2027 年 2 月
上海澄茂投     5,666,661              0               0    5,666,661   首发限售    2027 年 2 月
资管理中心                                                                     15 日
（有限合
伙）
民生证券投       777,000              0               0      777,000   首发限售    2025 年 8 月
资有限公司                                                                     15 日
翟传润         453,333              0               0      453,333   首发限售    2025 年 2 月
张春领         219,000              0               0      219,000   首发限售    2025 年 2 月
刘若普         204,167              0               0      204,167   首发限售    2025 年 2 月
刘杰          222,222              0               0      222,222   首发限售    2025 年 2 月
黄懿            20,000             0               0       20,000   首发限售    2025 年 2 月
首发前股东    13,240,631     13,240,631               0            0   首发限售    2024 年 8 月
民生证券－         949,702      949,702               0            0   首发战略配   2024 年 8 月
                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
浦发银行－                                        售限售   19 日
民生证券司
南导航战略
配售 1 号集
合资产管理
计划
民生证券－                           0          0 首发战略配 2024 年 8 月
浦发银行－                                        售限售   19 日
民生证券司
南导航战略        248,871    248,871
配售 2 号集
合资产管理
计划
首次公开发       826,759    826,759  0          0 首次公开发 2024 年 2 月
行网下配售                                        行网下配售 19 日
限售股股东                                        股限售
  合计     49,422,332 15,265,963  0 34,156,369   /        /
报告期内，公司限售股上市流通情况请详见《首次公开发行网下配售限售股上市流通公告》（公
告编号：2024-002）《关于部分首次公开发行限售股及部分战略配售限售股上市流通公告》（公
告编号：2024-042）。
二、证券发行与上市情况
(一)截至报告期内证券发行情况
□适用 √不适用
截至报告期内证券发行情况的说明（存续期内利率不同的债券，请分别说明）：
□适用 √不适用
(二)公司股份总数及股东结构变动及公司资产和负债结构的变动情况
□适用   √不适用
三、股东和实际控制人情况
(一) 股东总数
截至报告期末普通股股东总数(户)                                         4,110
年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户)                                  4,110
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户）                                       0
年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户）                                 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户）                                      0
年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户）                                0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名流通股东（或无限售条件股东）持股情况表
                                                       单位：股
             前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                    持有有        质押、标记或冻结情
     股东名称                     期末持股                  限售条            况                 股东
             报告期内增减                       比例(%)
     （全称）                      数量                   件股份                              性质
                                                                 股份
                                                     数量                    数量
                                                                 状态
王永泉                           17,928,17             17,928,                         境内自然
王昌                                                  8,665,8                         境内自然
上海澄茂投资管理                                                                            境内非国
中心（有限合伙）                                                                            有法人
李江涛                                                                                 境内自然
                                                                                    人
重庆路桥股份有限                                                                            境内非国
公司                                                                                  有法人
创合（湖北）高精
                                                                                    境内非国
技术创业投资基金            -900000   1,207,300      1.94         0       无             0
                                                                                    有法人
（有限合伙）
民生证券投资有限                                                                            境内非国
公司                                                                                  有法人
王永和                                                                                 境内自然
                    -70,500    733,345       1.18         0       无             0
                                                                                    人
民生证券－浦发银
行－民生证券司南
                    -259014    690,688       1.11         0       无             0   其他
导航战略配售 1 号
集合资产管理计划
宁波鼎锋明道万年
                                                                                    境内非国
青投资合伙企业             233,839    566,161       0.91         0       无             0
                                                                                    有法人
（有限合伙）
              前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
                                                                            股份种类及数量
             股东名称                         持有无限售条件流通股的数量
                                                                          种类     数量
                                                                          人民币
李江涛                                                           1,900,000         1,900,000
                                                                          普通股
                                                                          人民币
重庆路桥股份有限公司                                                    1,267,000         1,267,000
                                                                          普通股
                                                                          人民币
创合（湖北）高精技术创业投资基金（有限合伙）                                        1,207,300         1,207,300
                                                                          普通股
                                                                          人民币
王永和                                                            733,345            733,345
                                                                          普通股
民生证券－浦发银行－民生证券司南导航战略配售 1 号                                                人民币
集合资产管理计划                                                                  普通股
                                                                          人民币
宁波鼎锋明道万年青投资合伙企业（有限合伙）                                          566,161            566,161
                                                                          普通股
                                                                          人民币
刘洪伟                                                            288,500            288,500
                                                                          普通股
                                                                          人民币
白建国                                                            281,115            281,115
                                                                          普通股
                     上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
上海司南导航技术股份有限公司未确认持有人证券专用                                        人民币
账户                                                              普通股
广发证券股份有限公司－博道成长智航股票型证券投资                                        人民币
基金                                                              普通股
前十名股东中回购专户情况说明                        截至 2024 年 12 月 31 日，上海司南导航技术股份有限公
                                      司回购专用证券账户中回购股票 1080347 股。
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的说明              无
上述股东关联关系或一致行动的说明                      1、王永泉与王昌系公司一致行动人；
                                      执行事务合伙人；
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明                   无
    持股 5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
    √适用 □不适用
                                                              单位：股
      持股 5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
           期初普通账户、信       期初转融通出借股 期末普通账户、信用 期末转融通出借股
    股东名
              用账户持股         份且尚未归还            账户持股       份且尚未归还
    称（全
                    比例             比例             比例           比例
     称）    数量合计           数量合计            数量合计          数量合计
                    （%）            （%）            （%）          （%）
    民生证
    券投资
    有限公
    司
    前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
    □适用 √不适用
    前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
    √适用 □不适用
                                                                   单位：股
                                    有限售条件股份可上市交易
     序   有限售条件股东    持有的有限售条              情况
                                                                限售条件
     号      名称       件股份数量          可上市交 新增可上市交易
                                     易时间   股份数量
                                                             自上市之日起 36 个
                                    月 15 日
                                                             长 6 个月
                                                             自上市之日起 36 个
                                    月 15 日
                                                             长 6 个月
         上海澄茂投资管                                             自上市之日起 36 个
                                    月 15 日
         伙）                                                  长 6 个月
         民生证券投资有                    2025 年 8
         限公司                        月 15 日
                                                             自上市之日起 12 个
                                    月 26 日
                                                             长 6 个月
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                           自上市之日起 12 个
                                  月 26 日
                                                           长 6 个月
                                                           自上市之日起 12 个
                                  月 26 日
                                                           长 6 个月
                                                           自上市之日起 12 个
                                  月 26 日
                                                           长 6 个月
                                                           自上市之日起 12 个
                                  月 26 日
                                                           长 6 个月
上述股东关联关系或     1、王永泉与王昌系公司一致行动人；
一致行动的说明       2、股东王永泉、王昌对澄茂投资有出资，王永泉担任其执行事务合伙
              人。
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转
融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期
发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四)   战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
(五)   首次公开发行战略配售情况
√适用 □不适用
                                                                  单位：股
                                                               包含转融通借出
股东/持有人名     获配的股票/存托凭证           可上市交易        报告期内增减变动数
                                                               股份/存托凭证
   称            数量                 时间             量
                                                               的期末持有数量
民生证券－浦
发银行－民生             949,702                           259,014         0
证券司南导航
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
战略配售 1 号
集合资产管理
计划
民生证券－浦
发银行－民生
证券司南导航                          2024 年 8 月
战略配售 2 号                        19 日
集合资产管理
计划
√适用 □不适用
                                                                     单位：股
                                                                   包含转融通借
           与保荐机构    获配的股票/存托           可上市交易       报告期内增减          出股份/存托
股东名称
            的关系       凭证数量               时间         变动数量           凭证的期末持
                                                                    有数量
民生证券     保荐机构民             777,000    2025 年 8 月               0      777,000
投资有限     生证券子公                        15 日
公司       司
四、控股股东及实际控制人情况
(一) 控股股东情况
□适用 √不适用
√适用 □不适用
姓名                       王永泉
国籍                       中国
是否取得其他国家或地区居留权           否
主要职业及职务                  报告期末，王永泉为公司董事长。
姓名                       王昌
国籍                       中国
是否取得其他国家或地区居留权           否
主要职业及职务                  报告期末，王昌为公司董事、总经理。
□适用   √不适用
□适用   √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用   √不适用
(二) 实际控制人情况
□适用 √不适用
√适用 □不适用
姓名                  王永泉
国籍                  中国
是否取得其他国家或地区居留权        否
主要职业及职务             报告期末，王永泉为公司董事长。
过去 10 年曾控股的境内外上市公   否
司情况
姓名                  王昌
国籍                  中国
是否取得其他国家或地区居留权      否
主要职业及职务             报告期末，王昌为公司董事、总经理。
过去 10 年曾控股的境内外上市公   否
司情况
□适用   √不适用
□适用   √不适用
□适用   √不适用
□适用   √不适用
(三) 控股股东及实际控制人其他情况介绍
□适用   √不适用
五、公司控股股东或第一大股东及其一致行动人累计质押股份数量占其所持公司股份数量比例
达到 80%以上
□适用 √不适用
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
六、其他持股在百分之十以上的法人股东
□适用 √不适用
七、股份/存托凭证限制减持情况说明
□适用 √不适用
八、股份回购在报告期的具体实施情况
√适用 □不适用
                                             单位：元     币种：人民币
回购股份方案名称          2024 年度股份回购
回购股份方案披露时间        2024 年 3 月 11 日
拟回购股份数量及占总股本的比例                                            不适用
(%)
拟回购金额                                 3750 万元（含）至 7500 万元（含）
拟回购期间             2024 年 3 月 8 日至 2025 年 3 月 7 日
回购用途              用于员工持股计划或股权激励
已回购数量(股)                                                1,080,347
已回购数量占股权激励计划所涉及
的标的股票的比例(%)（如有）
公司采用集中竞价交易方式减持回   不适用
购股份的进展情况
              第八节       优先股相关情况
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                第九节     债券相关情况
一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
                  第十节       财务报告
一、审计报告
√适用 □不适用
                      审计报告
                                   信会师报字2025第 ZA90502 号
上海司南导航技术股份有限公司全体股东：
  一、 审计意见
  我们审计了上海司南导航技术股份有限公司（以下简称司南导航）财
务报表，包括 2024 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2024 年度
的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者
权益变动表以及相关财务报表附注。
  我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定
编制，公允反映了司南导航 2024 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况
以及 2024 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
  二、 形成审计意见的基础
  我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告
的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准
则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于司南导航，
并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充
分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
  三、 关键审计事项
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重
要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为
背景，我们不对这些事项单独发表意见。
  我们在审计中识别出的关键审计事项汇总如下：
        关键审计事项                     该事项在审计中是如何应对的
（一）收入确认
请参阅后附司南导航财务报表附注五、34             1、了解和评估司南导航与营业收入相关的内部控
所述收入的会计政策及七、61 营业收入和营           制的设计并对关键控制执行的有效性进行测试；
业成本的相关内容，司南导航主要从事高精             2、获取收入明细账，选取样本，查阅营业收入对
度 GNSS 板卡/模块、数据采集设备及农机          应的合同，识别合同中的各项履约义务、商品或
自动导航驾驶系统等产品的生产和销售以              服务控制权转移的合同条款与条件，评价司南导
及数据应用及系统解决方案的实施（以下简             航的营业收入确认是否符合企业会计准则要求；
称“主营业务”），2024 年度确认的营业收          3、实施收入细节测试，对司南导航记录的收入交
入为人民币 412,861,429.62 元。         易选取样本，核对收入合同、订货单、发货单、
因营业收入系司南导航关键业绩指标之一，             客户签收单或验收单等，确认已记录的销售收入
管理层在营业收入确认方面可能存在潜在              是否符合收入确认条件；
的重大错报风险，因此我们将营业收入识别             4、对报告期内营业收入、毛利率执行分析性程序，
为关键审计事项。                        分析营业收入、毛利率是否合理；
                                实施函证，并检查期后收款情况；
                                否被记录于恰当的会计期间。
（二）应收账款坏账准备
请参阅后附司南导航财务报表附注之五、11            1、了解、评价管理层对应收账款账龄分析及确定
所述应收款项及七、        5 应收账款的相关内容。   应收账款坏账准备相关的内部控制；
截至 2024 年 12 月 31 日，司南导航应收账     2、复核管理层对应收账款进行减值测试的相关考
款余额为 378,457,715.36 元，坏账准备金额    虑及客观证据，关注管理层是否充分识别已发生
为 57,998,971.18 元，应收账款账面价值为     减值的项目；
额的 24.30%。                      损失计提减值准备的应收账款，评价管理层确定
由于司南导航管理层在确定应收账款预计              的减值准备计提比例是否合理；
可收回金额时需要运用重大会计估计和判              4、实施函证程序，并将函证结果与管理层记录的
断，且影响金额重大，为此我们将应收账款             金额进行核对；
的坏账准备识别为关键审计事项。                 5、结合期后回款情况查验，评价管理层应收账款
                                坏账准备计提的合理性。
（三）研发支出资本化
请参阅后附司南导航财务报表附注之五、26            1、了解和评价研发支出相关的关键内部控制的设
所述的会计政策及八、1 开发支出的相关内            计， 确定其是否得到执行，并测试相关内部控制
容。                              的运行有效性；
截至 2024 年 12 月 31 日，公司研发支出资     2、了解并评价管理层划分内部研究开发项目研究
本化金额为 39,080,964.24 元。          阶段支出和开发阶段支出的标准及合理性，并抽
根据企业会计准则的要求，内部研究开发费             取样本查阅相关资料；
用在开发阶段需满足相应条件才允许资本              3、了解评价研发支出发生归集、分配方法及合理
化，研发费用资本化确认有赖于管理层的重             性，并进行抽样查证；
大判断，因此我们将其确定为关键审计事              4、了解资本化研发项目进展和后续计划，复核管
项。                              理层研发支出资本化的减值测试资料。
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  四、 其他信息
  司南导航管理层（以下简称管理层）对其他信息负责。其他信息包括
司南导航 2024 年年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审
计报告。
  我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信
息发表任何形式的鉴证结论。
  结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程
中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在
重大不一致或者似乎存在重大错报。
  基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们
应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。
  五、 管理层和治理层对财务报表的责任
  管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反
映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊
或错误导致的重大错报。
  在编制财务报表时，管理层负责评估司南导航的持续经营能力，披露
与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行
清算、终止运营或别无其他现实的选择。
  治理层负责监督司南导航的财务报告过程。
  六、 注册会计师对财务报表审计的责任
  我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重
大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水
平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时
总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总
起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为
错报是重大的。
  在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持
职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
  （一）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设
计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为
发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈
        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于
未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
  （二）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。
  （三）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露
的合理性。
  （四）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获
取的审计证据，就可能导致对司南导航持续经营能力产生重大疑虑的事项
或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大
不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表
中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结
论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致
司南导航不能持续经营。
  （五）评价财务报表的总体列报（包括披露）、结构和内容，并评价
财务报表是否公允反映相关交易和事项。
  （六）就司南导航中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审
计证据，以对合并财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集
团审计，并对审计意见承担全部责任。
  我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进
行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。
  我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并
与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以
及相关的防范措施（如适用）。
  从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计
最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除
非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在
审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，
我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
立信会计师事务所                     中国注册会计师：葛伟俊
（特殊普通合伙）                     （项目合伙人）
                      中国注册会计师：梁菊平
中国•上海                        2025 年 4 月 28 日
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
二、财务报表
                         合并资产负债表
编制单位：上海司南导航技术股份有限公司
                                                       单位：元 币种：人民币
      项目           附注七        2024 年 12 月 31 日           2023 年 12 月 31 日
流动资产：
 货币资金               1                 673,492,439.11         633,472,118.95
 结算备付金
 拆出资金
 交易性金融资产            2                                         50,000,000.00
 衍生金融资产
 应收票据               4                  11,490,754.60          10,022,712.10
 应收账款               5                 320,458,744.18         311,286,167.00
 应收款项融资             7                   2,672,679.93          11,221,390.00
 预付款项               8                  18,260,999.27          40,327,804.29
 应收保费
 应收分保账款
 应收分保合同准备金
 其他应收款              9                  20,940,127.03           6,686,749.42
 其中：应收利息
    应收股利
 买入返售金融资产
 存货                 10                134,569,951.59         117,660,398.60
 其中：数据资源
 合同资产
 持有待售资产
 一年内到期的非流动资产
 其他流动资产             13                4,538,620.59             3,257,323.96
  流动资产合计                          1,186,424,316.30         1,183,934,664.32
非流动资产：
 发放贷款和垫款
 债权投资
 其他债权投资
 长期应收款              16                  6,361,079.43           6,564,305.76
 长期股权投资             17                 24,442,223.28
 其他权益工具投资           18                  1,972,632.14             851,969.81
 其他非流动金融资产
 投资性房地产
 固定资产               21                  5,817,732.94           5,776,324.86
 在建工程               22                 38,646,250.34           3,132,533.18
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
 生产性生物资产
 油气资产
 使用权资产          25                4,933,892.13        8,406,601.09
 无形资产           26                  345,911.94          723,270.42
 其中：数据资源
 开发支出                             39,080,964.24      15,171,875.57
 其中：数据资源
 商誉
 长期待摊费用         28                2,156,555.10        1,626,954.48
 递延所得税资产        29                8,348,777.27        7,488,446.40
 其他非流动资产
  非流动资产合计                      132,106,018.81        49,742,281.57
    资产总计                     1,318,530,335.11     1,233,676,945.89
流动负债：
 短期借款           32                                      694,884.00
 向中央银行借款
 拆入资金
 交易性金融负债
 衍生金融负债
 应付票据           35                12,580,941.85         994,158.00
 应付账款           36                99,558,403.73      60,390,406.94
 预收款项
 合同负债           38               154,525,847.68      33,988,673.02
 卖出回购金融资产款
 吸收存款及同业存放
 代理买卖证券款
 代理承销证券款
 应付职工薪酬         39                36,193,930.65      38,427,518.79
 应交税费           40                21,857,075.85      17,464,880.36
 其他应付款          41                11,739,096.91       9,756,315.25
 其中：应付利息
     应付股利
 应付手续费及佣金
 应付分保账款
 持有待售负债
 一年内到期的非流动负债    43                 4,373,423.20     10,132,061.50
 其他流动负债         44                 5,477,401.11      7,031,419.80
  流动负债合计                         346,306,120.98    178,880,317.66
非流动负债：
 保险合同准备金
 长期借款
 应付债券
 其中：优先股
     永续债
 租赁负债           47                5,916,854.37        5,759,677.98
 长期应付款
 长期应付职工薪酬
 预计负债           50                9,668,301.85       10,016,956.47
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
 递延收益           51         12,156,933.96                      16,684,650.94
 递延所得税负债                       33,433.90                           9,022.96
 其他非流动负债
  非流动负债合计                  27,775,524.08                      32,470,308.35
   负债合计                   374,081,645.06                     211,350,626.01
所有者权益（或股东权益）：
 实收资本（或股本）      53         62,160,000.00                      62,160,000.00
 其他权益工具
 其中：优先股
     永续债
 资本公积           55        808,673,363.55                     806,974,802.16
 减：库存股          56         38,937,958.96
 其他综合收益         57            189,237.32                         101,969.81
 专项储备           58
 盈余公积           59         25,830,297.56                      25,830,297.56
 一般风险准备
 未分配利润          60         87,961,800.29                     129,069,650.98
 归属于母公司所有者权益
（或股东权益）合计
 少数股东权益                    -1,428,049.71                      -1,810,400.63
  所有者权益（或股东权
益）合计
   负债和所有者权益（或
股东权益）总计
公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
                        母公司资产负债表
编制单位：上海司南导航技术股份有限公司
                                                       单位：元 币种：人民币
       项目         附注十九        2024 年 12 月 31 日           2023 年 12 月 31 日
流动资产：
 货币资金                                 647,000,877.95         623,646,410.43
 交易性金融资产                                                      50,000,000.00
 衍生金融资产
 应收票据                                  10,772,433.80          10,022,712.10
 应收账款               1                 361,110,294.68         312,457,300.35
 应收款项融资                                 2,176,982.19          11,221,390.00
 预付款项                                  17,451,557.51          40,166,704.14
 其他应收款              2                  80,647,149.64          37,109,437.88
 其中：应收利息
    应收股利
 存货                                   133,550,018.04         116,440,722.85
 其中：数据资源
 合同资产
 持有待售资产
 一年内到期的非流动资产
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
 其他流动资产                         1,990,195.78         2,078,516.97
  流动资产合计                    1,254,699,509.59     1,203,143,194.72
非流动资产：
 债权投资
 其他债权投资
 长期应收款
 长期股权投资         3                74,694,496.23      48,918,758.95
 其他权益工具投资                         1,972,632.14         851,969.81
 其他非流动金融资产
 投资性房地产
 固定资产                             4,306,069.85       4,216,349.78
 在建工程                            38,646,250.34       3,132,533.18
 生产性生物资产
 油气资产
 使用权资产                           1,609,310.10        3,281,882.46
 无形资产                              345,911.94          723,270.42
 其中：数据资源
 开发支出
 其中：数据资源
 商誉
 长期待摊费用                          1,519,923.49          609,062.42
 递延所得税资产                         8,348,378.22        7,543,208.51
 其他非流动资产
  非流动资产合计                     131,442,972.31        69,277,035.53
    资产总计                    1,386,142,481.90     1,272,420,230.25
流动负债：
 短期借款                                                  694,884.00
 交易性金融负债
 衍生金融负债
 应付票据                            12,580,941.85         994,158.00
 应付账款                            96,385,714.51      59,625,386.84
 预收款项
 合同负债                           153,367,314.27      33,679,955.31
 应付职工薪酬                          27,011,436.21      28,811,190.38
 应交税费                            21,070,655.27      16,449,397.21
 其他应付款                            8,604,211.28       8,093,863.67
 其中：应付利息
     应付股利
 持有待售负债
 一年内到期的非流动负债                        886,597.51      3,228,554.02
 其他流动负债                           5,426,768.74      7,015,054.65
  流动负债合计                        325,333,639.64    158,592,444.08
非流动负债：
 长期借款
 应付债券
 其中：优先股
     永续债
 租赁负债                               282,976.73
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
 长期应付款
 长期应付职工薪酬
 预计负债                                8,969,615.13         10,075,028.23
 递延收益                               11,719,433.96         16,247,150.94
 递延所得税负债                                                       7,999.27
 其他非流动负债
  非流动负债合计                           20,972,025.82        26,330,178.44
   负债合计                            346,305,665.46       184,922,622.52
所有者权益（或股东权益）：
 实收资本（或股本）                          62,160,000.00         62,160,000.00
 其他权益工具
 其中：优先股
     永续债
 资本公积                              808,315,553.37       807,020,372.95
 减：库存股                              38,937,958.96
 其他综合收益                                189,237.32            101,969.81
 专项储备
 盈余公积                               25,826,912.08        25,826,912.08
 未分配利润                             182,283,072.63       192,388,352.89
  所有者权益（或股东权
益）合计
   负债和所有者权益（或
股东权益）总计
公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
                       合并利润表
                                                 单位：元 币种：人民币
       项目              附注七             2024 年度        2023 年度
一、营业总收入                               412,861,429.62 411,692,336.80
其中：营业收入           61                  412,861,429.62 411,692,336.80
   利息收入
   已赚保费
   手续费及佣金收入
二、营业总成本                               431,554,666.96     389,253,022.70
其中：营业成本           61                  213,958,666.80     199,645,730.06
   利息支出
   手续费及佣金支出
   退保金
   赔付支出净额
   提取保险责任准备金净额
   保单红利支出
   分保费用
   税金及附加                                3,658,478.38       2,815,540.74
   销售费用           63                  104,671,006.53      85,653,653.21
   管理费用           64                   33,357,562.62      31,143,797.17
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
     研发费用             65               78,424,111.73    69,903,670.39
     财务费用             66               -2,515,159.10        90,631.13
     其中：利息费用                              208,301.73     1,496,759.52
         利息收入                           2,177,193.67     1,383,996.93
 加：其他收益               67               14,308,986.07    19,446,200.86
     投资收益（损失以“－”号填
列）
     其中：对联营企业和合营企业
                                         -557,776.72
的投资收益
        以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益
     汇兑收益（损失以“－”号填
列）
     净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
     公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
     信用减值损失（损失以“-”
号填列）
     资产减值损失（损失以“-”
号填列）
     资产处置收益（损失以“－”
号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列）                      -34,022,694.15   40,213,110.16
 加：营业外收入                                    63,462.87      448,642.92
 减：营业外支出                                   356,664.84      158,534.81
四、利润总额（亏损总额以“－”号
                                       -34,315,896.12   40,503,218.27
填列）
 减：所得税费用              76                  -746,359.33      792,658.70
五、净利润（净亏损以“－”号填列）                      -33,569,536.79   39,710,559.57
（一）按经营持续性分类
                                       -33,569,536.79   39,710,559.57
“－”号填列）
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
                                       -33,051,887.71   41,820,960.20
（净亏损以“-”号填列）
                                         -517,649.08    -2,110,400.63
号填列）
六、其他综合收益的税后净额         77                   87,267.51        67,501.84
 （一）归属母公司所有者的其他综
合收益的税后净额
合收益
 （1）重新计量设定受益计划变动
额
 （2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
 （3）其他权益工具投资公允价值
变动
 （4）企业自身信用风险公允价值
变动
收益
 （1）权益法下可转损益的其他综
合收益
 （2）其他债权投资公允价值变动
 （3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
 （4）其他债权投资信用减值准备
 （5）现金流量套期储备
 （6）外币财务报表折算差额
 （7）其他
 （二）归属于少数股东的其他综合
收益的税后净额
七、综合收益总额                                -33,482,269.28   39,778,061.41
 （一）归属于母公司所有者的综合
                                        -32,964,620.20   41,888,462.04
收益总额
 （二）归属于少数股东的综合收益
                                          -517,649.08    -2,110,400.63
总额
八、每股收益：
 （一）基本每股收益(元/股)                                 -0.53             0.81
 （二）稀释每股收益(元/股)                                 -0.53             0.81
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
                         母公司利润表
                                                   单位：元 币种：人民币
       项目               附注十九             2024 年度        2023 年度
一、营业收入              4                   399,559,124.12 401,568,546.47
 减：营业成本             4                   214,397,158.41 198,394,694.62
   税金及附加                                  3,493,055.74   2,721,634.61
   销售费用                                  77,454,430.80  63,664,971.35
   管理费用                                  30,027,451.41  28,636,581.13
   研发费用                                  66,170,690.66  52,590,076.66
   财务费用                                  -3,209,198.47    -221,413.20
   其中：利息费用                                   21,043.38   1,311,894.64
       利息收入                               2,150,685.63   1,402,822.23
 加：其他收益                                  13,938,244.05  19,427,940.86
   投资收益（损失以“－”号填
列）
   其中：对联营企业和合营企业
                                          -557,776.72
的投资收益
      以摊余成本计量的金融
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
资产终止确认收益
     净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
     公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
     信用减值损失（损失以“-”
                                  -30,082,257.61   -4,485,505.63
号填列）
     资产减值损失（损失以“-”
                                  -5,142,995.63     1,554,891.97
号填列）
     资产处置收益（损失以“－”
号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列）                 -2,522,821.85    75,239,517.08
 加：营业外收入                              18,390.92       445,932.80
 减：营业外支出                             268,494.73       126,244.80
三、利润总额（亏损总额以“－”号
                                  -2,772,925.66    75,559,205.08
填列）
   减：所得税费用                          -723,608.38       794,520.55
四、净利润（净亏损以“－”号填列）                 -2,049,317.28    74,764,684.53
  （一）持续经营净利润（净亏损以
                                  -2,049,317.28    74,764,684.53
“－”号填列）
  （二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额                         87,267.51        67,501.84
 （一）不能重分类进损益的其他综
合收益
额
综合收益
变动
变动
 （二）将重分类进损益的其他综合
收益
合收益
合收益的金额
六、综合收益总额                          -1,962,049.77    74,832,186.37
七、每股收益：
   （一）基本每股收益(元/股)
   （二）稀释每股收益(元/股)
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
                   合并现金流量表
                                               单位：元    币种：人民币
       项目         附注七              2024年度             2023年度
一、经营活动产生的现金流量：
 销售商品、提供劳务收到的现
金
 客户存款和同业存放款项净
增加额
 向中央银行借款净增加额
 向其他金融机构拆入资金净
增加额
 收到原保险合同保费取得的
现金
 收到再保业务现金净额
 保户储金及投资款净增加额
 收取利息、手续费及佣金的现
金
 拆入资金净增加额
 回购业务资金净增加额
 代理买卖证券收到的现金净
额
 收到的税费返还                                               5,246,196.42
 收到其他与经营活动有关的
现金
   经营活动现金流入小计                      542,429,897.55     332,285,439.05
 购买商品、接受劳务支付的现
金
 客户贷款及垫款净增加额
 存放中央银行和同业款项净
增加额
 支付原保险合同赔付款项的
现金
 拆出资金净增加额
 支付利息、手续费及佣金的现
金
 支付保单红利的现金
 支付给职工及为职工支付的
现金
 支付的各项税费                            22,479,582.93     12,528,384.38
 支付其他与经营活动有关的
现金
   经营活动现金流出小计                      430,615,952.84     366,025,464.49
    经营活动产生的现金流
量净额
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
二、投资活动产生的现金流量：
 收回投资收到的现金                       2,472,000,000.00   1,013,000,000.00
 取得投资收益收到的现金                         7,912,334.52       2,936,788.80
 处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
 处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
 收到其他与投资活动有关的
现金
   投资活动现金流入小计                    2,480,281,844.07   1,015,945,767.79
 购建固定资产、无形资产和其
他长期资产支付的现金
 投资支付的现金       78                2,448,000,000.00   1,063,000,000.00
 质押贷款净增加额
 取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
 支付其他与投资活动有关的
现金
   投资活动现金流出小计                    2,500,294,773.39   1,080,399,025.47
    投资活动产生的现金流
                                  -20,012,929.32      -64,453,257.68
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
 吸收投资收到的现金                             900,000.00     716,440,700.00
 其中：子公司吸收少数股东投
资收到的现金
 取得借款收到的现金                                            44,889,040.80
 收到其他与筹资活动有关的
现金
   筹资活动现金流入小计                          900,000.00     761,329,740.80
 偿还债务支付的现金                             694,884.00      59,194,156.80
 分配股利、利润或偿付利息支
付的现金
 其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
 支付其他与筹资活动有关的
现金
   筹资活动现金流出小计                       54,753,465.08     95,324,782.21
    筹资活动产生的现金流
                                  -53,853,465.08      666,004,958.59
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额                      38,512,011.41     568,290,624.78
 加：期初现金及现金等价物余
额
六、期末现金及现金等价物余额                    668,546,044.36      630,034,032.95
公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                 母公司现金流量表
                                                 单位：元    币种：人民币
       项目         附注                 2024年度             2023年度
一、经营活动产生的现金流量：
 销售商品、提供劳务收到的现
金
 收到的税费返还                                                  5,246,196.42
 收到其他与经营活动有关的
现金
   经营活动现金流入小计                       503,472,093.54      326,459,210.53
 购买商品、接受劳务支付的现
金
 支付给职工及为职工支付的
现金
 支付的各项税费                             19,597,507.18      10,950,336.04
 支付其他与经营活动有关的
现金
   经营活动现金流出小计                       421,247,275.26      353,789,610.04
 经营活动产生的现金流量净
额
二、投资活动产生的现金流量：
 收回投资收到的现金                         2,472,000,000.00   1,013,000,000.00
 取得投资收益收到的现金                           7,912,334.52       2,936,788.80
 处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
 处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
 收到其他与投资活动有关的
现金
   投资活动现金流入小计                      2,480,272,994.51   1,015,961,288.80
 购建固定资产、无形资产和其
他长期资产支付的现金
 投资支付的现金                           2,449,333,514.00   1,075,922,144.43
 取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
 支付其他与投资活动有关的
现金
   投资活动现金流出小计                      2,489,131,850.58   1,083,597,955.99
    投资活动产生的现金流
                                     -8,858,856.07      -67,636,667.19
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
 吸收投资收到的现金                                              716,140,700.00
 取得借款收到的现金                                               44,889,040.80
 收到其他与筹资活动有关的
现金
   筹资活动现金流入小计                                           761,029,740.80
 偿还债务支付的现金                               694,884.00      59,194,156.80
 分配股利、利润或偿付利息支                         8,016,407.15       8,681,749.13
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
付的现金
 支付其他与筹资活动有关的
现金
   筹资活动现金流出小计                     52,097,327.42   92,771,769.49
    筹资活动产生的现金流
                                 -52,097,327.42   668,257,971.31
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额                    21,846,158.77   573,770,004.83
 加：期初现金及现金等价物余
额
六、期末现金及现金等价物余额                   642,054,483.20   620,208,324.43
公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
                                                                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                                             合并所有者权益变动表
                                                                                                                                           单位：元        币种：人民币
                                                               归属于母公司所有者权益
                        其他权益工                                                                         一
 项目                         具                                                     专                   般
                                                                                                                                                  少数股东权益          所有者权益合计
        实收资本(或股                                                      其他综合收        项                   风                    其
                        优   永          资本公积           减：库存股                             盈余公积                未分配利润                   小计
            本)                  其                                        益        储                   险                    他
                        先   续                                                                         准
                                他                                                 备
                        股   债                                                                         备
一、上年年
末余额
加：会计政
策变更
  前期
差错更正
  其他
二、本年期
初余额
三、本期增
减变动金
额（减少以                                 1,698,561.39   38,937,958.96   87,267.51                            -41,107,850.69         -78,259,980.75      382,350.92     -77,877,629.83
“－”号
填列）
（一）综合
收益总额
（二）所有
者投入和                                  1,698,561.39   38,937,958.96                                                               -37,239,397.57      900,000.00     -36,339,397.57
减少资本
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
投入的普
通股
益工具持
有者投入
资本
付计入所
有者权益
的金额
（三）利润
                                             -8,055,962.98   -8,055,962.98   -8,055,962.98
分配
余公积
般风险准
备
者（或股                                         -8,055,962.98   -8,055,962.98   -8,055,962.98
东）的分配
（四）所有
者权益内
部结转
积转增资
本（或股
本）
积转增资
本（或股
本）
                                                                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
积弥补亏
损
益计划变
动额结转
留存收益
合收益结
转留存收
益
（五）专项
储备
取
用
（六）其他
四、本期期
末余额
                                                                        归属于母公司所有者权益
                                   其他权益工                                                                 一
      项目                               具                                             专                   般
                                                                减：                                                                                 少数股东权益          所有者权益合计
                    实收资本 (或                                             其他综合收        项                   风                    其
                                   优   永          资本公积          库存                         盈余公积                未分配利润                  小计
                       股本)                 其                               益         储                   险                    他
                                   先   续                        股
                                           他                                         备                   准
                                   股   债                                                                 备
一、上年年末余额           46,620,000.00               131,411,101.02           34,467.97        18,356,493.26       102,205,139.76       298,627,202.01                   298,627,202.01
                                               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
加：会计政策变更                                                           -2,664.15       -20,780.53       -23,444.68                       -23,444.68
     前期差错更正
     其他
二、本年期初余额      46,620,000.00   131,411,101.02     34,467.97     18,353,829.11   102,184,359.23   298,603,757.33                   298,603,757.33
三、本期增减变动金
额（减少以“－”号     15,540,000.00   675,563,701.14     67,501.84      7,476,468.45    26,885,291.75   725,532,963.18   -1,810,400.63   723,722,562.55
填列）
（一）综合收益总额                                        67,501.84                      41,820,960.20    41,888,462.04   -2,110,400.63   39,778,061.41
（二）所有者投入和
减少资本
通股
有者投入资本
有者权益的金额
（三）利润分配                                                         7,476,468.45   -14,935,668.45    -7,459,200.00                   -7,459,200.00
备
                                                                                -7,459,200.00    -7,459,200.00                   -7,459,200.00
东）的分配
（四）所有者权益内
部结转
本（或股本）
本（或股本）
                                                           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
损
动额结转留存收益
转留存收益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额      62,160,000.00              806,974,802.16        101,969.81         25,830,297.56       129,069,650.98    1,024,136,720.51   -1,810,400.63   1,022,326,319.88
         公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
                                                                    母公司所有者权益变动表
                                                                                                                                       单位：元      币种：人民币
         项目             实收资本 (或               其他权益工具                                                其他综合收        专项储
                                                                    资本公积             减：库存股                               盈余公积            未分配利润             所有者权益合计
                              股本)       优先股    永续债        其他                                            益         备
一、上年年末余额                62,160,000.00                            807,020,372.95                     101,969.81         25,826,912.08   192,388,352.89      1,087,497,607.73
加：会计政策变更
    前期差错更正
    其他
二、本年期初余额                62,160,000.00                            807,020,372.95                     101,969.81         25,826,912.08   192,388,352.89      1,087,497,607.73
三、本期增减变动金额（减少
以“－”号填列）
（一）综合收益总额                                                                                           87,267.51                           -2,049,317.28         -1,962,049.77
（二）所有者投入和减少资本                                                      1,295,180.42     38,937,958.96                                                            -37,642,778.54
                                               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
本
金额
（三）利润分配                                                                                                                   -8,055,962.98          -8,055,962.98
（四）所有者权益内部结转
存收益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额          62,160,000.00                     808,315,553.37   38,937,958.96   189,237.32          25,826,912.08   182,283,072.63       1,039,836,816.44
                                      其他权益工具                           减：
           项目        实收资本 (或                                                  其他综合收        专项
                                          永续             资本公积          库存                           盈余公积           未分配利润             所有者权益合计
                        股本)         优先股        其他                                    益     储备
                                          债                             股
一、上年年末余额            46,620,000.00                     131,456,671.81           34,467.97          18,353,107.78   132,583,314.20          329,047,561.76
加：会计政策变更                                                                                              -2,664.15       -23,977.39              -26,641.54
      前期差错更正
      其他
                                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
二、本年期初余额          46,620,000.00       131,456,671.81        34,467.97   18,350,443.63   132,559,336.81     329,020,920.22
三、本期增减变动金额（减少以
“－”号填列）
（一）综合收益总额                                                   67,501.84                   74,764,684.53       74,832,186.37
（二）所有者投入和减少资本     15,540,000.00       675,563,701.14                                                       691,103,701.14
本
金额
（三）利润分配                                                                 7,476,468.45    -14,935,668.45      -7,459,200.00
（四）所有者权益内部结转
存收益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额          62,160,000.00       807,020,372.95       101,969.81   25,826,912.08   192,388,352.89   1,087,497,607.73
       公司负责人：王永泉 主管会计工作负责人：杨刚 会计机构负责人：金之云
上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
三、公司基本情况
√适用 □不适用
  上海司南导航技术股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”），前身为上海司南卫星
导航技术有限公司，原系由自然人吴晖、自然人李江涛、自然人徐纪洋共同出资组建的有限责任
公司，于 2012 年 2 月 28 日成立。设立时注册资本为人民币 100.00 万元，其中自然人吴晖出资人
民币 50.00 万元，占注册资本的 50.00%；自然人李江涛出资人民币 40.00 万元，占注册资本的
师事事务所（上海）有限公司验证并出具正道验字（2012）第 254 号验资报告。
资人民币 200.00 万元，占注册资本的 40.00%；自然人徐纪洋出资人民币 50.00 万元，占注册资
本的 10.00%。上述资本金业经上海沪深诚会计师事务所有限公司验证并出具沪深诚会师验字
（2012）第 4693 号验资报告。
以人民币 250.00 万元的价格转让给自然人王永泉；自然人李江涛将其持有的公司 2.33%、26.17%
和 3.20%的股权分别以人民币 11.65 万元、130.85 万元和 16.00 万元的价格转让给自然人王永泉、
自然人王昌和自然人王永和。至此，公司的注册资本仍为人民币 500.00 万元，其中自然人王永泉
出资人民币 261.65 万元，占注册资本的 52.33%；自然人王昌出资人民币 130.85 万元，占注册资
本的 26.17%；自然人徐纪洋出资人民币 50.00 万元，占注册资本的 10.00%；自然人李江涛出资人
民币 41.50 万元，占注册资本的 8.30%；自然人王永和出资人民币 16.00 万元，占注册资本的 3.20%。
各股东按原持股比例认缴，出资方式为货币。至此，公司注册资本变更为人民币 1,700.00 万元，
其中自然人王永泉出资人民币 889.61 万元，占注册资本的 52.33%；自然人王昌出资人民币 444.89
万元，占注册资本的 26.17%；自然人徐纪洋出资人民币 170.00 万元，占注册资本的 10.00%；自
然人李江涛出资人民币 141.10 万元，占注册资本的 8.30%；自然人王永和出资人民币 54.40 万元，
占注册资本的 3.20%。上述资本金业经上海佳安会计师事务所验证并出具佳安会验【2012】第 5457
号验资报告。
的股权以人民币 11.20 万元的价格转让给自然人缪前；自然人王永泉将其持有的公司 1.18%的股
权以人民币 22.30 万元转让给自然人叶丽君。至此，公司注册资本仍为人民币 1,700.00 万元，其
中自然人王永泉出资人民币 869.61 万元，占注册资本的 51.15%；自然人王昌出资人民币 434.89
万元，占注册资本的 25.58%；自然人徐纪洋出资人民币 170.00 万元，占注册资本的 10.00%；自
                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
然人李江涛出资人民币 141.10 万元，占注册资本的 8.30%；自然人王永和出资人民币 54.40 万元，
占注册资本的 3.20%；自然人叶丽君出资人民币 20 万元，占注册资本的 1.18%；自然人缪前出资
人民币 10 万元，占注册资本的 0.59%。
然人徐纪洋将其持有的公司 3.33%、1.67%、10.00%的股权分别以人民币 92.2387 万元、人民币
公司注册资本仍为人民币 1,700.00 万元，其中自然人王永泉出资人民币 813.00 万元，占注册资
本的 47.82%；自然人王昌出资人民币 406.5 万元，占注册资本的 23.91%；上海澄茂投资管理中心
（有限合伙）出资人民币 255.00 万元，占注册资本的 15.00%；自然人李江涛出资人民币 141.10
万元，占注册资本的 8.30%；自然人王永和出资人民币 54.40 万元，占注册资本的 3.20%；自然人
叶丽君出资人民币 20.00 万元，占注册资本的 1.18%；自然人缪前出资人民币 10.00 万元，占注
册资本的 0.59%。
至人民币 1,755.00 万元，新增的注册资本由新股东认缴。至此，公司注册资本为人民币 1,755.00
万元，其中自然人王永泉出资人民币 813.00 万元，占注册资本的 46.33%；自然人王昌出资人民
币 406.5 万元，占注册资本的 23.16%；上海澄茂投资管理中心（有限合伙）出资人民币 255.00
万元，占注册资本的 14.53%；自然人李江涛出资人民币 141.10 万元，占注册资本的 8.04%；自然
人王永和出资人民币 54.40 万元，占注册资本的 3.10%；自然人叶丽君出资人民币 20.00 万元，
占注册资本的 1.14%；自然人缪前出资人民币 10.00 万元，占注册资本的 0.57%；自然人翟传润出
资人民币 15 万元，占注册资本的 0.85%；自然人徐纪洋出资人民币 10.00 万元，
                                            占注册资本的 0.57%；
自然人宋阳出资人民币 10.00 万元，占注册资本的 0.57%；自然人刘若普出资人民币 10.00 万元，
占注册资本的 0.57%；自然人刘杰出资人民币 10.00 万元，占注册资本的 0.57%。上述资本金业经
上海佳安会计师事务所验证并出具佳安会验【2015】第 27 号验资报告。
月 31 日经审计的账面净资产 40,057,829.85 元，按 1：0.9736 的比例折为 3,900 万股，注册资本
变更为 3,900.00 万元，超过股本的金额 1,057,829.85 元记入资本公积，公司整体变更设立为上
海司南卫星导航技术股份有限公司。上述资本金业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）验证并
出具信会师报字（2015）第 114534 号验资报告。公司已于 2015 年 7 月 1 日完成工商变更，并换
领新的营业执照。
发行股份 180.00 万股，申请增加注册资本人民币 180.00 万元。至此，公司累计发行股本总数
通合伙）验证并出具信会师报字（2016）第 110077 号验资报告。2016 年 2 月 4 日，本公司收到
全国中小企业股份转让系统有限责任公司《关于上海司南卫星导航技术股份有限公司股票发行股
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
份登记的函》（股转系统函【2016】1159 号】），并于 2016 年 3 月 8 日完成工商变更换领新的
营业执照。
万股，申请增加注册资本人民币 300.00 万元，2017 年 1 月 10 日，本公司收到全国中小企业股份
转让系统有限责任公司《关于上海司南卫星导航技术股份有限公司股票发行股份登记的函》（股
转系统函【2017】121 号】），并于 2017 年 2 月 14 日完成工商变更换领新的营业执照，至此，
公司累计发行股本总数 4,380.00 万股，注册资本为人民币 4,380.00 万元。上述资本金业经立信
会计师事务所（特殊普通合伙）验证并出具信会师报字(2016)第 116614 号验资报告。
转让系统有限责任公司《关于上海司南卫星导航技术股份有限公司股票定向发行无异议的函》
                                        （股
转系统函【2020】515 号】），2020 年 5 月 9 日完成工商变更换领新的营业执照，至此，公司累
计发行股本总数 4,662.00 万股，注册资本为人民币 4,662.00 万元。上述资本金业经立信会计师
事务所（特殊普通合伙）验证并出具信会师报字(2020)第 ZA10507 号验资报告。截止 2022 年 12
月 31 日止，本公司累计发行股本总数 4,662.00 万股，注册资本为 4,662.00 万元。
   根据公司 2022 年 2 月 15 日 2022 年第一次临时股东大会决议和审议通过的章程草案规定，并
经中国证券监督管理委员会证监许可20231050 号《关于同意上海司南卫星导航技术股份有限公
司首次公开发行股票注册的批复》同意注册，公司首次向社会公开发行人民币普通股股票
币 62,160,000.00 元。截至 2023 年 8 月 9 日止，公司实际已发行人民币普通股 1,554.00 万股，
每股发行价格为人民币 50.50 元，募集资金总额为 784,770,000.00 元，扣除总发行费用人民币（不
含税）93,666,298.82 元，募集资金净额为人民币 691,103,701.18 元，其中计入股本人民币
货币资金出资。上述募集资金到位情况业经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审验，并于 2023
年 8 月 9 日出具信会师报字2023第 ZA90785 号验资报告。
   截止 2024 年 12 月 31 日，本公司累计发行股本总数 6,216.00 万股，注册资本为人民币
   公司注册地为上海市嘉定区马陆镇澄浏中路 618 号 2 幢 3 楼，现法定代表人为王永泉。所属
行业为计算机、通信和其他电子设备制造业。
   公司经营范围：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推
广；导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造；导航、测绘、气象及海洋专用仪器销售；导航终端
制造；导航终端销售；卫星技术综合应用系统集成；卫星导航多模增强应用服务系统集成；卫星
导航服务；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务；卫星通信服务；地理遥感信息
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
服务；软件开发；软件销售；计算机系统服务；计算机软硬件及外围设备制造；计算机软硬件及
辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；智能车载设备制造；智能车载设备销售；农业机
械制造；农业机械销售；农业机械租赁；机械设备研发；机械设备销售；电子产品销售；机械设
备租赁；电子、机械设备维护（不含特种设备）；智能机器人的研发；特殊作业机器人制造；智
能机器人销售；智能无人飞行器销售；物联网设备制造；物联网设备销售；仪器仪表制造；仪器
仪表销售；专用仪器制造；光学仪器制造；光学仪器销售；通信设备制造；通信设备销售；通讯
设备修理；通讯设备销售；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；专用设备修理；通用设
备修理；水文服务；海洋环境监测与探测装备制造；海洋环境监测与探测装备销售；安全技术防
范系统设计施工服务；信息安全设备制造；租赁服务（不含许可类租赁服务）；货物进出口；技
术进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
  本财务报表业经公司董事会于 2025 年 4 月 28 日批准报出。
四、财务报表的编制基础
  本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会
计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国
证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》
的相关规定编制。
√适用 □不适用
  本财务报表以持续经营为基础编制。
  公司不存在可能导致对公司自报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或
情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
□适用 √不适用
本财务报表符合财政部颁布的企业会计准则的要求，真实、完整地反映了本公司 2024 年 12 月 31
日的合并及母公司财务状况以及 2024 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
本公司营业周期为 12 个月。
本公司的记账本位币为人民币。
√适用 □不适用
         项目                              重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项           ≥1,000,000.00 元人民币
应收款项本期坏账准备收回或转回金额重要        ≥1,000,000.00 元人民币
的
重要的应收账款核销情况                ≥1,000,000.00 元人民币
重要的其他应收款核销情况               ≥1,000,000.00 元人民币
账龄超过一年的重要应付账款              ≥1,000,000.00 元人民币
账龄超过一年的重要合同负债              ≥1,000,000.00 元人民币
一年以上重要的其他应付款               ≥1,000,000.00 元人民币
重要的非全资子公司的主要财务信息           非全资子公司所有者权益、营业收入或净利润
                           占比≥合并财务报表相关项目的 10%
重要的资本化研发项目                 ≥2,000,000.00 元人民币
重要的在建工程项目                  1、单项在建工程期末余额大于或等于在建工
                           程期末余额 10%，且金额大于或等于 200 万元
                           人民币或 2、单项在建工程本期发生额大于或
                           等于 200 万元人民币
重要的投资活动                    单项投资活动收到或支付投资活动相关的现
                           金流入或流出金额大于或等于 200 万元人民币
√适用 □不适用
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而
形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础
计量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差
额，调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发
生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认
净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公
允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、
负债及或有负债在购买日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性
证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
√适用 □不适用
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公
司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被
投资方的权力影响其回报金额。
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业
集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的
影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的
会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期
间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中
所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股
东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减
少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告
期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关
项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的
股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已
确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当
期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、
负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方
的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期
投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益
法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照
其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减
去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之
和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益
的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易
的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；
在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财
务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司
的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日
开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本
公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之
间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，
调整留存收益。
□适用   √不适用
现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期
限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
√适用 □不适用
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于
与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处
理外，均计入当期损益。
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分
配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易
发生日的即期汇率折算。
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当
期损益。
√适用   □不适用
      本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
      金融工具的分类
          根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于
          初始确认时分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其
          他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
          本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
          的金融资产，分类为以摊余成本计量的金融资产：
          － 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
          － 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
          本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务
  工具）：
  － 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
  － 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
  对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公
  允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投
  资的基础上作出，且相关投资从发行者的角度符合权益工具的定义。
  除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
  外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的
  金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应
  分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
  不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
  金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
  和以摊余成本计量的金融负债。
  符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计
  入当期损益的金融负债：
  负债组合或金融资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基
  础向关键管理人员报告。
金融工具的确认依据和计量方法
  （1）以摊余成本计量的金融资产
  以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、
  债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含
  重大融资成分的应收账款以及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账
  款，以合同交易价格进行初始计量。
  持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
  收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
  （2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项
融资、其他债权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金
额。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的
利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计
入当期损益。
（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益
工具投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融
资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入
当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计
入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融
资产、其他非流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期
损益。该金融资产按公允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融
负债等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公
允价值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长
期借款、应付债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初
始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
金融资产终止确认和金融资产转移的确认依据和计量方法
  满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
  － 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
  － 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入
  方；
  － 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所
  有的风险和报酬，但是未保留对金融资产的控制。
  本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原
  金融资产，同时按照修改后的条款确认一项新金融资产。
  发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不
  终止确认该金融资产。
  在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的
  原则。
  公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足
  终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
  （1）所转移金融资产的账面价值；
  （2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉
  及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务
  工具）的情形）之和。
  金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终
  止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列
  两项金额的差额计入当期损益：
  （1）终止确认部分的账面价值；
  （2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对
  应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他
  综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
  金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为
  一项金融负债。
金融负债终止确认
          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；
  本公司若与债权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融
  负债与现存金融负债的合同条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时
  确认新金融负债。
  对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债
  或其一部分，同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
  金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括
  转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
  本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对
  公允价值，将该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价
  值与支付的对价（包括转出的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入
  当期损益。
金融资产和金融负债的公允价值的确定方法
  存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场
  的金融工具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下
  适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关
  资产或负债的交易中所考虑的资产或负债特征相一致的输入值，并优先使用相关可
  观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使
  用不可观察输入值。
金融工具减值的测试方法及会计处理方法
  本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益
  的金融资产（债务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处
  理。
  本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的
  信息，以发生违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流
  量之间差额的现值的概率加权金额，确认预期信用损失。
  对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，
  无论是否包含重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的
  金额计量其损失准备。
  对于由《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司
  选择始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初
  始确认后的变动情况。
  本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违
  约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工
  具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。通常逾期超过 30 日，本公司即认为
  该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确凿证据证明该金融工具的信用风险自
  初始确认后并未显著增加。
  如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风
  险自初始确认后并未显著增加。
  如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工
  具整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险
  自初始确认后并未显著增加，本公司按照相当于该金融工具未来 12 个月内预期信
  用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值
  损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融
  资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利得计入
  当期损益，且不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
  如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该
  应收款项计提减值准备。
  除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具
  划分为若干组合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、
  应收款项融资、其他应收款、合同资产、长期应收款等计提预期信用损失的组合类
  别及确定依据如下：
    项目                组合类别                    确定依据
                                  账龄计算方法为：
              组合 1：账龄组合
应收票据、应收账款、应
收款项融资、其他应收
款、长期应收款
              组合 2：合并范围内的关联方组合    不计提坏账
              组合 3：备用金、押金、保证金及
              其他往来等经测试不具有回收风险     不计提坏账
              的其他款项
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
          本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金
          融资产的账面余额。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见本报告“第十节 财务报告”之“五、重要会计政策及会计估计”之“11、金融工具” 中内
容。
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
    存货的分类和成本
        存货分类为：材料采购、原材料、周转材料、库存商品、在产品、发出商品、委托
        加工物资、合同履约成本等。
        存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目
        前场所和状态所发生的支出。
    发出存货的计价方法
        合同履约成本按个别认定法计价，其他存货发出时按加权平均法计价。
    存货的盘存制度
        采用永续盘存制。
    低值易耗品和包装物的摊销方法
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      （1）低值易耗品采用一次转销法；
      （2）包装物采用一次转销法。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
   存货跌价准备的确认标准和计提方法
      资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变
      现净值的，应当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计
      售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
      产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营
      过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可
      变现净值；需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品
      的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金
      额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，其可变现净
      值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量的，超出部分
      的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
√适用 □不适用
      本公司按照组合计提存货跌价准备的，组合类别及确定依据以及不同类别存货可变
      现净值的确定依据如下：
   存货组合类   组合的确定依
                                    可变现净值的确定依据
     别         据
                     原材料：1、参考历史情况判断原材料进一步投入使用的可能性，对
                     于 3 年以上库龄的原材料确定其可变现净值为 0；对于库龄在 1-3 年
                     之间的原材料，结合原材料的用途及相应产品预计未来生产情况进行
           基于库龄确认    分析确定预计可变现净值。
    库龄组合   存货可变现净    库存商品：2、参考历史情况判断库存商品未来实现销售的可能性，
           值         对于 3 年以上库龄的库存商品确定其可变现净值为 0；对于库龄在 1-3
                     年之间的库存商品，结合产品生命周期、市场销售情况进行分析确定
                     预计可变现净值。
    其他组合   单独确认
                     价格减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
    存货组合类    组合的确定依
                                       可变现净值的确定依据
      别        据
                      后的金额为其可变现净值。
                      关税费后的金额为其可变现净值。
                      要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额为其可变现净
                      值。
          计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可
          变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的
          金额计入当期损益。
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
√适用 □不适用
  库龄组合可变现净值的计算方法：
  产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，
以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加
工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发
生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务
合同而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购
数量的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
  库龄组合可变现净值的确定依据：
  原材料：1）参考历史情况判断原材料进一步投入使用的可能性，对于 3 年以上库龄的原材料
确定其可变现净值为 0；对于库龄在 1-3 年之间的原材料，结合原材料的用途及相应产品预计未
来生产情况进行分析确定预计可变现净值。
  库存商品：2）参考历史情况判断库存商品未来实现销售的可能性，对于 3 年以上库龄的库存
商品确定其可变现净值为 0；对于库龄在 1-3 年之间的库存商品，结合产品生命周期、市场销售
情况进行分析确定预计可变现净值。
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      合同资产的确认方法及标准
        本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或
        合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利
        取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同
        负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户收取对价的
        权利作为应收款项单独列示。
   合同资产预期信用损失的确定方法及会计处理方法
合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见本附注“五、11、金融工具减值的测试
方法及会计处理方法”。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
合同资产的按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11、金
融工具减值的测试方法及会计处理方法”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用 √不适用
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
√适用   □不适用
      共同控制、重大影响的判断标准
        共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必
        须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投
        资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合
        营企业。
        重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控
        制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大
        影响的，被投资单位为本公司联营企业。
          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
初始投资成本的确定
  （1）企业合并形成的长期股权投资
  对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被
  合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权
  投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，
  调整资本公积中的股本溢价；资本公积中的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。
  因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施控制的，按上述原则确认的
  长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日
  进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足
  冲减的，冲减留存收益。
  对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的
  合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制
  下的被投资单位实施控制的，按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之
  和作为初始投资成本。
  （2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
  以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
  以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始
  投资成本。
后续计量及损益确认方法
  （1）成本法核算的长期股权投资
  公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。
  除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利
  润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
  （2）权益法核算的长期股权投资
  对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资
  时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初
  始投资成本；初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份
  额的差额，计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
  公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别
  确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单
  位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价
  值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变
        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权
益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，
以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策
及会计期间，对被投资单位的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算
归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构
成业务的除外。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，
全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股
权投资的账面价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益
减记至零为限。合营企业或联营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未
确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核
算确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按
相应比例结转，其他所有者权益变动按比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资
因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资
单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终
止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，
剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该
剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之
前确认的其他综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按
比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变动按比例结转入当期损益；
剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为金融资产，其
在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单
位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各
项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控
制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应得长期股权投资账面价值之间的差
额，在个别财务报表中，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
           控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易分别进行会计处理。
不适用
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的
有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入
固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期
损益。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
   类别             折旧方法    折旧年限（年）              残值率       年折旧率
办公电子设备          年限平均法    3              0.00         33.33
运输设备            年限平均法    4              0.00         25.00
电子通讯设备          年限平均法    3              0.00         33.33
其他设备            年限平均法    5              0.00         20.00
√适用   □不适用
      在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的
      借款费用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达
      到预定可使用状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。本公司在建工程结转为固
      定资产的标准和时点如下：
           类别                    转为固定资产的标准和时点
      罗网项目          区域性网络建设实施完成并实现数据在线传输时
√适用   □不适用
      借款费用资本化的确认原则
          上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予
  以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，
  计入当期损益。
  符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预
  定可使用或者可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
借款费用资本化期间
  资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂
  停资本化的期间不包括在内。
  借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
  （1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而
  以支付现金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
  （2）借款费用已经发生；
  （3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开
  始。
  当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费
  用停止资本化。
暂停资本化期间
  符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超
  过 3 个月的，则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条
  件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。
  在中断期间发生的借款费用确认为当期损益，直至资产的购建或者生产活动重新开
  始后借款费用继续资本化。
借款费用资本化率、资本化金额的计算方法
  对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实
  际发生的借款费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时
  性投资取得的投资收益后的金额，来确定借款费用的资本化金额。
  对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出
  超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确
  定一般借款应予资本化的借款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率
  计算确定。
  在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资
  本化条件的资产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
          的汇兑差额计入当期损益。
□适用    √不适用
□适用    √不适用
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
      无形资产的计价方法
          （1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
          外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预
          定用途所发生的其他支出。
          （2）后续计量
          在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
          对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无
          形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
      使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况
               项   目            预计使用寿命             依   据
      金算盘 ERP 软件                     5年           预计使用年限
      罗网平台                           5年           预计使用年限
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
      研发支出的归集范围
          公司进行研究与开发过程中发生的支出包括从事研发活动人员的职工薪酬、直接材
          料、技术开发服务费及与研发活动相关的折旧摊销费用等，公司以项目为单位进行
          研发支出的归集核算。
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      划分研究阶段和开发阶段的具体标准
        公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
        研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研
        究活动的阶段。
        开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或
        设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
      开发阶段支出资本化的具体条件
        研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，
        确认为无形资产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
        (1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
        (2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
        (3) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在
        市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
        (4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能
        力使用或出售该无形资产；
        (5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
        无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
        根据本公司《研发费用资本化管理规定》，研发项目经转设计评审确认同时符合开
        发阶段的五项标准，并出具转设计评审报告后，研发项目相关支出予以资本化计入
        开发支出。
√适用   □不适用
      长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产、油气资产
      等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的
      可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资
      产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。
      资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计
      的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的
      最小资产组合。
      对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资
      产，无论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
      本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      的方法分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。
      相关的资产组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组
      组合。
      在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者
      资产组组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计
      算可收回金额，并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产
      组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面
      价值的，减值损失金额首先抵减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据
      资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其
      他各项资产的账面价值。
      上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
√适用    □不适用
      长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
      各项费用的摊销期限及摊销方法为：
               项目                 摊销方法         摊销年限
      办公楼装修费            在受益期内平均摊销               4年
      生产车间改建扩容          在受益期内平均摊销               5年
      MES 系统            在受益期内平均摊销               5年
√适用 □不适用
      本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负
      债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
      同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
(1).短期薪酬的会计处理方法
√适用    □不适用
      本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      债。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
      同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
(2).离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的
会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相
关资产成本。此外，本公司还参与了由国家相关部门批准的企业年金计划/补充养老保险基金。本
公司按职工工资总额的一定比例向年金计划/当地社会保险机构缴费，相应支出计入当期损益或相
关资产成本。
(3).辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当
期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与
涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4).其他长期职工福利的会计处理方法
□适用   √不适用
√适用 □不适用
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于
货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围
内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
• 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
• 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为
资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当
前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
√适用 □不适用
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础
确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
以权益结算的股份支付及权益工具
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以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后
立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加
资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等
待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，
将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处
理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的
权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则
以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
□适用   √不适用
(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关
商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服
务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义
务的交易价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取
的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价
格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户
对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在
取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率
法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
•  客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
•  客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
•  本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至
今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进
度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当
履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金
额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判
断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
•  本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
•  本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
•  本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
•  本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的
主要风险和报酬。
•  客户已接受该商品或服务等。
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本
公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务
的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预
期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入。
本公司主营业务按销售区域分为内销和外销，收入确认的具体方法如下：
（1）国内销售业务
①高精度 GNSS 模块、数据采集设备及农机自动导航驾驶系统等产品的销售
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出调货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。客户收到货物后，在验收单上签署予以确
认。公司将高精度 GNSS 模块、数据采集设备、农机自动导航驾驶系统等产品的销售识别为单项履
约义务，在发出货物且收到客户确认的验收单时，已将商品控制权转移给购货方，公司在该时点
确认销售收入。
②数据应用及系统解决方案
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出调货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。业务人员上门为客户提供安装、调试等后
续服务，在设备正常运行并达到验收条件后，由客户在验收资料上签署验收。公司将数据应用解
决方案销售识别为单项履约义务，在发出设备并完成设备安装调试，且收到客户确认的验收资料
后，公司已将商品控制权转移给购货方，公司在该时点确认销售收入。
（2）海外销售业务
公司海外销售包括高精度 GNSS 模块、数据采集设备等产品的销售。
公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出调货申请，
经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续和报关出口手续。海关批准设备出口后，由
第三方货运公司运输设备并向客户交付设备。公司将高精度 GNSS 模块、数据采集设备等产品的销
售识别为单项履约义务，在发出货物并办理出口报关手续，并已报关离境出口时，公司已将商品
控制权转移给购货方，根据出口报关单上实际出口日期确认出口销售收入。
(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
□适用 √不适用
√适用 □不适用
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在
满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
•  该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
•  该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
•  该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于
合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，
并确认为资产减值损失：
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提
的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资
产在转回日的账面价值。
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助
和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：取得的补助如果政府文件中明确规定用于购
买某项固定资产或无形资产等长期资产的，则划分为与资产相关的政府补助。自长期资产可供使
用时起，将递延收益金额平均分摊转入当期损益。
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助以外的政府补助，
划分为与收益相关的政府补助。
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与收益相关的政府补助。
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关
资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他
收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；
与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发
生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与
本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资
产按照成本进行初始计量。该成本包括：
   租赁负债的初始计量金额；
   在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金
额；
   本公司发生的初始直接费用；
   本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状
态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。
本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有
权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使
用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“五、27 长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已
识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按
照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：
  固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
  取决于指数或比率的可变租赁付款额；
  根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
  购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
  行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增
量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相
关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若
使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
• 当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情
况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租
赁负债；
• 当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指
数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。
但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额
在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，
租赁期不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资
产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
   该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
   增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的
对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负
债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分
终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，
本公司相应调整使用权资产的账面价值。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转
移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融
资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行
分类。
（1）经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营
租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期
损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，
            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收
款额视为新租赁的收款额。
（2）融资租赁会计处理
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应
收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止
确认和减值按照本附注“五、11 金融工具”进行会计处理。
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：
•  该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
•  增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行
处理：
•  假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始
将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面
价值；
•  假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“五、11 金
融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。
√适用 □不适用
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)
的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)
计算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差
异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵
扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
•  商誉的初始确认；
•  既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的
资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本
公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子
公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可
能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产
或清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得
税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
•  纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
• 递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相
关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间
内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
□适用    √不适用
(1).重要会计政策变更
√适用 □不适用
                                            单位：元 币种：人民币
 会计政策变更的内容和原因        受重要影响的报表项目名称             影响金额
不属于单项履约义务的保证类       营业成本
质量保证的会计处理。
不属于单项履约义务的保证类       销售费用
                                                 -2,432,466.41
质量保证的会计处理。
其他说明
      重要会计政策变更
         （1）执行《企业会计准则解释第 17 号》
         财政部于 2023 年 10 月 25 日公布了《企业会计准则解释第 17 号》（财会〔2023〕
         ①关于流动负债与非流动负债的划分
         解释第 17 号明确：
         −    企业在资产负债表日没有将负债清偿推迟至资产负债表日后一年以上的实质
              性权利的，该负债应当归类为流动负债。
         −    对于企业贷款安排产生的负债，企业将负债清偿推迟至资产负债表日后一年以
              上的权利可能取决于企业是否遵循了贷款安排中规定的条件（以下简称契约条
              件），企业在判断其推迟债务清偿的实质性权利是否存在时，仅应考虑在资产
              负债表日或者之前应遵循的契约条件，不应考虑企业在资产负债表日之后应遵
              循的契约条件。
         −    对负债的流动性进行划分时的负债清偿是指，企业向交易对手方以转移现金、
              其他经济资源（如商品或服务）或企业自身权益工具的方式解除负债。负债的
              条款导致企业在交易对手方选择的情况下通过交付自身权益工具进行清偿的，
              如果企业按照《企业会计准则第 37 号——金融工具列报》的规定将上述选择
              权分类为权益工具并将其作为复合金融工具的权益组成部分单独确认，则该条
              款不影响该项负债的流动性划分。
         该解释规定自 2024 年 1 月 1 日起施行，企业在首次执行该解释规定时，应当按照
       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
该解释规定对可比期间信息进行调整。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果
产生重大影响。
②关于供应商融资安排的披露
解释第 17 号要求企业在进行附注披露时，应当汇总披露与供应商融资安排有关的
信息，以有助于报表使用者评估这些安排对该企业负债、现金流量以及该企业流动
性风险敞口的影响。在识别和披露流动性风险信息时也应当考虑供应商融资安排的
影响。该披露规定仅适用于供应商融资安排。供应商融资安排是指具有下列特征的
交易：一个或多个融资提供方提供资金，为企业支付其应付供应商的款项，并约定
该企业根据安排的条款和条件，在其供应商收到款项的当天或之后向融资提供方还
款。与原付款到期日相比，供应商融资安排延长了该企业的付款期，或者提前了该
企业供应商的收款期。
该解释规定自 2024 年 1 月 1 日起施行，企业在首次执行该解释规定时，无需披露
可比期间相关信息及部分期初信息。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产
生重大影响。
③关于售后租回交易的会计处理
解释第 17 号规定，承租人在对售后租回所形成的租赁负债进行后续计量时，确定
租赁付款额或变更后租赁付款额的方式不得导致其确认与租回所获得的使用权有
关的利得或损失。企业在首次执行该规定时，应当对《企业会计准则第 21 号——
租赁》首次执行日后开展的售后租回交易进行追溯调整。
该解释规定自 2024 年 1 月 1 日起施行，允许企业自发布年度提前执行。本公司自
大影响。
（2）执行《企业数据资源相关会计处理暂行规定》
财政部于 2023 年 8 月 1 日发布了《企业数据资源相关会计处理暂行规定》
                                       （财会〔2023〕
源，以及企业合法拥有或控制的、预期会给企业带来经济利益的、但不满足资产确
认条件而未予确认的数据资源的相关会计处理，并对数据资源的披露提出了具体要
求。
该规定自 2024 年 1 月 1 日起施行，企业应当采用未来适用法，该规定施行前已经
费用化计入损益的数据资源相关支出不再调整。执行该规定未对本公司财务状况和
经营成果产生重大影响。
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
        （3）执行《企业会计准则解释第 18 号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量
        保证的会计处理”的规定
        财政部于 2024 年 12 月 6 日发布了《企业会计准则解释第 18 号》（财会〔2024〕24
        号，以下简称“解释第 18 号”），该解释自印发之日起施行，允许企业自发布年度
        提前执行。
        解释第 18 号规定，在对因不属于单项履约义务的保证类质量保证产生的预计负债
        进行会计核算时，应当根据《企业会计准则第 13 号——或有事项》有关规定，按
        确定的预计负债金额，借记“主营业务成本”、“其他业务成本”等科目，贷记“预
        计负债”科目，并相应在利润表中的“营业成本”和资产负债表中的“其他流动负
        债”、
          “一年内到期的非流动负债”、“预计负债”等项目列示。
        企业在首次执行该解释内容时，如原计提保证类质量保证时计入“销售费用”等的，
        应当按照会计政策变更进行追溯调整。本公司自 2024 年度起执行该规定的主要影
        响如下：
 会计政策变更的     受影响的报表                  合并                              母公司
  内容和原因        项目       2024 年度            2023 年度         2024 年度         2023 年度
 不属于单项履约
             营业成本     2,432,466.41        2,675,740.50   1,436,430.11     2,792,206.87
 义务的保证类质
 量保证的会计处
             销售费用     -2,432,466.41   -2,675,740.50      -1,436,430.11   -2,792,206.87
 理。
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2024 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
□适用   √不适用
六、税项
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
      税种                     计税依据                                        税率
                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
增值税                按税法规定计算的销售货物和         13.00、6.00、9.00、21 注 1
                   应税劳务收入为基础计算销项
                   税额，在扣除当期允许抵扣的进
                   项税额后，差额部分为应交增值
                   税
消费税
营业税
城市维护建设税        按实际缴纳的增值税计缴        5.00、7.00
企业所得税          按应纳税所得额计缴          15.00、20.00
注 1：出口货物实行“免、抵、退”税政策，退税率为 13.00%；21%为司南导航(欧洲)有限责任公
司注册地比利时的税率。
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
        纳税主体名称                           所得税税率（%）
上海司南导航技术股份有限公司                                              15.00
上海七星耀华导航技术有限公司                                              20.00
北京司南北斗科技发展有限公司                                              20.00
内蒙古司南智慧农业有限公司                                               20.00
广州九宏信息技术有限公司                                                20.00
上海钦天电子技术有限公司                                                20.00
司南芯途(上海)电子技术有限公司                                            20.00
司南导航(欧洲)有限责任公司                                              20.00
√适用 □不适用
（1）高新技术企业税收优惠
公司于 2022 年 12 月 14 日取得高新技术企业证书，有效期 3 年，自 2022 年 1 月 1 日至 2024 年
（2）研发费用加计扣除
根据财政部、税务总局联合下发的公告 2021 年第 13 号《关于进一步完善研发费用税前加计扣除
政策的公告》规定，制造业企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期
损益的，在按规定据实扣除的基础上，自 2021 年 1 月 1 日起，再按照实际发生额的 100%在税前
加计扣除；公司自 2021 年 1 月 1 日起，符合相关规定的研发费用按照实际发生额的 100%在税前
加计扣除。
（3）小微企业税收优惠
根据《财政部税务总局关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》（财政部税务总局公告
纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税；该公告执行期限为 2023 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月
根据《财政部税务总局公告 2023 年第 12 号》，对小型微利企业减按 25%计算应纳税所得额，按
本公司之子公司北京司南北斗科技发展有限公司、内蒙古司南智慧农业有限公司、上海七星耀华
导航技术有限公司、广州九宏信息技术有限公司、上海钦天电子技术有限公司、司南芯途(上海)
电子技术有限公司，享受上述优惠。
（1）根据《财政部国家税务总局关于农业生产资料征免增值税政策的通知》财税【2001】113 号，
子公司内蒙古司南智慧农业有限公司享受农业生产资料免征增值税优惠。
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
（2）根据财税2011100 号《关于软件产品增值税政策的通知》，公司销售自行开发生产的软件
产品，按增值税实际税负超过 3%的部分享受即征即退的优惠政策。
□适用   √不适用
七、合并财务报表项目注释
√适用   □不适用
                                             单位：元 币种：人民币
    项目            期末余额                        期初余额
库存现金                       94,427.58                 106,166.48
银行存款                  667,841,665.79             629,692,434.90
其他货币资金                  5,556,345.74               3,673,517.57
存放财务公司存款
合计                    673,492,439.11               633,472,118.95
 其中：存放在境外的
   款项总额
其他说明
货币资金受限情况详见本附注“七、31 所有权或使用权受到限制的资产”。
√适用 □不适用
                                             单位：元 币种：人民币
     项目           期末余额             期初余额          指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计                       50,000,000.00         /
入当期损益的金融资产
其中：
   理财产品                            50,000,000.00                /
                                                                /
指定以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融资产
其中：
      合计                           50,000,000.00                /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
                                           单位：元 币种：人民币
      项目                 期末余额                 期初余额
银行承兑票据                      8,408,327.57         6,657,337.10
商业承兑票据                      3,082,427.03         3,365,375.00
      合计                   11,490,754.60        10,022,712.10
(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
                                           单位：元 币种：人民币
     项目               期末终止确认金额             期末未终止确认金额
银行承兑票据                                          4,555,395.50
商业承兑票据
      合计                                           4,555,395.50
                                                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
   (4). 按坏账计提方法分类披露
   √适用 □不适用
                                                                                                                单位：元    币种：人民币
                                   期末余额                                                               期初余额
                 账面余额                坏账准备                                       账面余额                   坏账准备
   类别                                                            账面                                                         账面
                        比例                       计提比                                      比例               计提比
              金额                     金额                          价值           金额                      金额                    价值
                        (%)                      例(%)                                     (%)              例(%)
按单项计提坏
账准备
其中：
按组合计提坏
账准备
其中：
账龄组合    12,773,532.46   100.00   1,282,777.86     10.04   11,490,754.60   11,008,118.00   100.00   985,405.90    8.95     10,022,712.10
  合计    12,773,532.46     /      1,282,777.86      /      11,490,754.60   11,008,118.00     /      985,405.90    /        10,022,712.10
  按单项计提坏账准备：
  □适用 √不适用
  按组合计提坏账准备：
  √适用 □不适用
  组合计提项目：账龄组合
                                                                                                                单位：元    币种：人民币
                                                                             期末余额
            名称
                                          应收票据                               坏账准备                               计提比例（%）
            合计                                   12,773,532.46                        1,282,777.86
   按组合计提坏账准备的说明
   □适用 √不适用
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
                                                          单位：元    币种：人民币
                                        本期变动金额
  类别       期初余额                       收回或转                其他变        期末余额
                           计提               转销或核销
                                       回                   动
银行承兑汇     808,280.90    257,796.59                                1,066,077.49
票
商业承兑汇     177,125.00    39,575.37                                    216,700.37
票
  合计      985,405.90    297,371.96                                1,282,777.86
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
                                                          单位：元 币种：人民币
       账龄                            期末账面余额                期初账面余额
其中：1 年以内分项
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
      合计               378,457,715.36   337,680,235.01
                                                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
                                                                                                              单位：元              币种：人民币
                                  期末余额                                                                  期初余额
             账面余额                   坏账准备                                           账面余额                   坏账准备
类别                                                            账面                                                                    账面
                        比例                      计提比                                           比例               计提比
           金额                       金额                        价值                金额                       金额                         价值
                        (%)                     例(%)                                          (%)              例(%)
按单
项计
提坏     23,502,102.76     6.21   23,502,102.76   100.00                       2,755,442.76      0.82   2,755,442.76    100.00
账准
备
其中：
按组
合计
提坏  354,955,612.60      93.79   34,496,868.42    9.72    320,458,744.18     334,924,792.25    99.18   23,638,625.25     7.06   311,286,167.00
账准
备
其中：
账龄
组合
合计    378,457,715.36   100.00   57,998,971.18            320,458,744.18     337,680,235.01   100.00   26,394,068.01            311,286,167.00
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
                                                     单位：元     币种：人民币
                                         期末余额
      名称
                账面余额            坏账准备        计提比例（%）            计提理由
第一名           14,500,000.00   14,500,000.00       100        预计无法收回
第二名            4,172,100.00    4,172,100.00       100        预计无法收回
第三名            1,095,250.00    1,095,250.00       100        预计无法收回
第四名            1,058,829.80    1,058,829.80       100        预计无法收回
其他按单项计提的       2,675,922.96    2,675,922.96       100        预计无法收回
应收账款
    合计        23,502,102.76   23,502,102.76            100
按单项计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
详见《关于公司提起仲裁的公告》（公告编号：2024-080）
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
                                                        单位：元 币种：人民币
                                           期末余额
      名称
                   应收账款                    坏账准备            计提比例（%）
     合计            354,955,612.60           34,496,868.42
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
                                                     单位：元     币种：人民币
                                    本期变动金额
 类别        期初余额                     收回或  转销或          其他变      期末余额
                        计提
                                     转回   核销           动
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
坏账准备    26,394,068.01   31,604,903.17                                  57,998,971.18
 合计     26,394,068.01   31,604,903.17                                  57,998,971.18
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用    □不适用
                                                               单位：元 币种：人民币
                                                               占应收
                                                               账款和
                                                               合同资
                                    合同资        应收账款和合
                   应收账款期末                                      产期末 坏账准备期末
      单位名称                          产期末        同资产期末余
                     余额                                        余额合         余额
                                     余额          额
                                                               计数的
                                                                比例
                                                                （%）
第一名                14,506,542.13               14,506,542.13     3.83    725,327.11
第二名                14,500,000.00               14,500,000.00     3.83 14,500,000.00
第三名                11,086,500.00               11,086,500.00     2.93    999,696.50
第四名                 8,872,206.14                8,872,206.14     2.34    895,174.13
第五名                 8,637,257.96                8,637,257.96     2.28    431,862.90
       合计          57,602,506.23               57,602,506.23    15.22 17,552,060.64
其他说明
按欠款方归集的期末余额前五名应收账款和合同资产汇总金额 57,602,506.23 元，占应收账款和
合同资产期末余额合计数的比例 15.22%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 17,552,060.64
元。
其他说明：
□适用 √不适用
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).合同资产情况
□适用 √不适用
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).本期合同资产计提坏账准备情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
(1) 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
                                               单位：元 币种：人民币
       项目                 期末余额                   期初余额
应收票据                        2,672,679.93           11,221,390.00
       合计                       2,672,679.93         11,221,390.00
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
                                               单位：元 币种：人民币
     项目              期末终止确认金额                  期末未终止确认金额
银行承兑汇票                    3,308,222.70
       合计                    3,308,222.70
(4) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
(1).预付款项按账龄列示
√适用    □不适用
                                                      单位：元 币种：人民币
                        期末余额                           期初余额
  账龄
                 金额          比例(%)              金额          比例(%)
   合计     18,260,999.27 100.00 40,327,804.29                     100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2).按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用    □不适用
                                                  单位：元 币种：人民币
       单位名称                 期末余额            占预付款项期末余额合计数的比例(%)
第一名                         5,755,699.94                  31.52
第二名                         4,011,756.63                  21.97
第三名                         3,196,281.02                  17.50
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
第四名                      1,880,579.99                      10.30
第五名                        787,065.11                       4.31
        合计              15,631,382.69                      85.60
其他说明：
按预付对象集中度归集的期末余额前五名预付款项汇总金额 15,631,382.69 元，占预付款项期末余
额合计数的比例 85.60%。
其他说明
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
                                                 单位：元 币种：人民币
        项目                   期末余额                   期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款                            20,940,127.03       6,686,749.42
合计                               20,940,127.03       6,686,749.42
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(4).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
(4).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6).本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
                                             单位：元 币种：人民币
       账龄             期末账面余额                  期初账面余额
其中：1 年以内分项
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
        合计                    20,940,127.03          6,686,749.42
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
     款项性质               期末账面余额                 期初账面余额
备用金、临时借款                      613,750.15             412,419.20
押金、保证金                      5,736,106.46           4,449,918.95
其他应收往来                     14,390,864.62           1,817,430.54
应收其他                          199,405.80               6,980.73
      合计                   20,940,127.03           6,686,749.42
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
√适用 □不适用
无
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
                      上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
                                                 单位：元   币种：人民币
单位名                    占其他应收款期末余额合计数                            坏账准备
        期末余额                               款项的性质         账龄
  称                        的比例(%)                               期末余额
第一名   10,595,669.60               50.60    往来款          1 年以内
第二名    1,673,535.79                7.99    往来款           4－5 年
第三名      447,480.00                2.14    房屋租赁押金         3-4 年
第四名      396,000.00                1.89    押金             2-3 年
第五名      298,400.00                1.43    投标保证金        1 年以内
 合计   13,411,085.39               64.05       /            /
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
                                         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).存货分类
√适用 □不适用
                                                                                                      单位：元       币种：人民币
                                   期末余额                                                       期初余额
      项目                         存货跌价准备/合同                                                  存货跌价准备/合同
                  账面余额                                      账面价值            账面余额                                 账面价值
                                 履约成本减值准备                                                   履约成本减值准备
原材料              49,690,874.01      5,140,492.54           44,550,381.47    45,284,788.13      1,329,918.23     43,954,869.90
在产品               5,347,757.57                              5,347,757.57     7,228,119.01                        7,228,119.01
库存商品             52,332,939.10         5,828,465.33        46,504,473.77    43,616,111.20       4,377,654.23    39,238,456.97
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本        10,817,348.23                                10,817,348.23     6,272,064.65                        6,272,064.65
委托加工物资        17,290,295.52                                17,290,295.52    10,939,742.76                       10,939,742.76
发出商品          10,059,695.03                                10,059,695.03    10,027,145.31                       10,027,145.31
    合计       145,538,909.46            10,968,957.87      134,569,951.59   123,367,971.06       5,707,572.46   117,660,398.60
(2).确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
(3).存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
                                                                                                      单位：元       币种：人民币
                                                  本期增加金额                         本期减少金额
        项目              期初余额                                                                                     期末余额
                                             计提                   其他         转回或转销      其他
原材料                     1,329,918.23       3,810,574.31                                                          5,140,492.54
在产品
库存商品                    4,377,654.23       1,450,811.10                                                          5,828,465.33
                                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
        合计            5,707,572.46       5,261,385.41                                              10,968,957.87
本期转回或转销存货跌价准备的原因
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备
√适用 □不适用
                                                                                          单位：元      币种：人民币
                                       期末                                           期初
   组合名称                                              跌价准备计提比例                                      跌价准备计提比
                账面余额                 跌价准备                           账面余额            跌价准备
                                                        （%）                                          例（%）
库龄组合          102,023,813.11         10,968,957.87          10.75   88,900,899.33   5,707,572.46         6.42
      合计      102,023,813.11         10,968,957.87                  88,900,899.33   5,707,572.46
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(4).存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用    √不适用
(5).合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用 √不适用
□适用 √不适用
一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无
√适用 □不适用
                                                单位：元 币种：人民币
       项目                  期末余额                    期初余额
 合同取得成本
 应收退货成本                          2,079,223.54       1,955,572.03
待抵扣进项税额                          2,459,397.05       1,301,751.93
       合计                        4,538,620.59       3,257,323.96
其他说明
无
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的其他债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
           上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
                                             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).长期应收款情况
√适用 □不适用
                                                                                                  单位：元      币种：人民币
                                            期末余额                                          期初余额                   折现
     项目                                                                                                          率区
                        账面余额                坏账准备     账面价值                账面余额             坏账准备     账面价值
                                                                                                                  间
融资租赁款                        9,718,574.84            9,718,574.84          9,006,507.59             9,006,507.59
  其中：未实现融资收益                 1,478,584.20            1,478,584.20          2,242,351.17             2,242,351.17
分期收款销售商品
分期收款提供劳务
减：一年内到期部分                    3,357,495.41            3,357,495.41          2,442,201.83             2,442,201.83
     合计                      6,361,079.43            6,361,079.43          6,564,305.76             6,564,305.76    /
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
                                                                                                  单位：元     币种：人民币
                                         期末余额                                                期初余额
                    账面余额                   坏账准备                            账面余额                 坏账准备
   类别                                                     账面                                                   账面
                                              计提比                                                  计提比
                  金额           比例(%)      金额              价值             金额         比例(%)     金额               价值
                                              例(%)                                                 例(%)
按单项计提坏账准
备
其中：
按组合计提坏账准
备
                                         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其中：
备用金、押金、保证
金及其他往来等经
测试不具有回收风
险的其他款项
   合计        6,361,079.43    /                  /     6,361,079.43   6,564,305.76    /         /    6,564,305.76
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：备用金、押金、保证金及其他往来等经测试不具有回收风险的其他款项
                                                                                             单位：元   币种：人民币
                                                                      期末余额
        名称
                                     长期应收款                            坏账准备                   计提比例（%）
备用金、押金、保证金及其他往来                           6,361,079.43
等经测试不具有回收风险的其他
款项
        合计                                  6,361,079.43
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(3).按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的长期应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
                                      上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).长期股权投资情况
√适用 □不适用
                                                                                          单位：元      币种：人民币
             期                                 本期增减变动
             初                                                         宣告发放现                 期末          减值准备
 被投资单位                           减少   权益法下确认的         其他综合       其他权           计提减   其
             余     追加投资                                                金股利或利                 余额          期末余额
                                 投资    投资损益           收益调整       益变动           值准备   他
             额                                                           润
一、合营企业
小计
二、联营企业
江苏南大苏富特智
能交通科技有限公         25,000,000.00         -557,776.72                                       24,442,223.28
司
小计               25,000,000.00         -557,776.72                                       24,442,223.28
     合计          25,000,000.00         -557,776.72                                       24,442,223.28
(2).长期股权投资的减值测试情况
√适用 □不适用
经测试，未减值。
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
其他说明
无
                                               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
  (1).其他权益工具投资情况
  √适用 □不适用
                                                                                                     单位：元   币种：人民币
                                    本期增减变动
                                                       本期
                                                                               本期
                                                       计入                                         累计计入
                                                                               确认   累计计入其他
         期初                              本期计入其他        其他               期末                        其他综合   指定为以公允价值计量且其变
 项目                                减少投                      其                  的股   综合收益的利
         余额           追加投资               综合收益的利        综合               余额                        收益的损    动计入其他综合收益的原因
                                    资                       他                  利收      得
                                           得           收益                                           失
                                                                                入
                                                       的损
                                                        失
上海西虹                                                                                                     由于上述投资是本公司出于战
桥导航技                                                                                                     略目的而计划长期持有的股权
术有限公   851,969.81                          1,690.77               853,660.58         88,111.49           投资，因此本公司将其指定为
司                                                                                                        以公允价值计量且其变动计入
                                                                                                         其他综合收益的金融资产
四川天择                                                                                                     由于上述投资是本公司出于战
科技有限                                                                                                     略目的而计划长期持有的股权
公司                  1,000,000.00          118,971.56            1,118,971.56         101,125.83          投资，因此本公司将其指定为
                                                                                                         以公允价值计量且其变动计入
                                                                                                         其他综合收益的金融资产
 合计    851,969.81   1,000,000.00          120,662.33            1,972,632.14         189,237.32          /
  (2).本期存在终止确认的情况说明
  □适用 √不适用
  其他说明：
  □适用 √不适用
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
投资性房地产计量模式
不适用
项目列示
√适用 □不适用
                                               单位：元 币种：人民币
         项目                期末余额                   期初余额
固定资产                         5,817,732.94           5,776,324.86
固定资产清理
         合计                     5,817,732.94          5,776,324.86
其他说明：
□适用 √不适用
                             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
                                                                                               单位：元    币种：人民币
                房屋及
       项目             机器设备       运输工具           办公电子产品                通讯设备           其他设备              合计
                建筑物
一、账面原值：
    （1）购置                         828,699.11         1,576,148.36      887,048.99     121,665.75       3,413,562.21
    （2）在建工程转入
    （3）企业合并增加
    （1）处置或报废                      248,600.00           227,257.74        8,812.17       3,600.00         488,269.91
二、累计折旧
    （1）计提                         171,800.60         1,399,846.98    1,571,020.76      35,973.25       3,178,641.59
    （1）处置或报废                      232,350.00            51,735.20        8,812.17       1,860.00         294,757.37
三、减值准备
    （1）计提
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
    （1）处置或报废
四、账面价值
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
                     上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(3).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(4).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5).固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
                                                            单位：元 币种：人民币
          项目                         期末余额                      期初余额
在建工程                                   38,646,250.34             3,132,533.18
工程物资
          合计                              38,646,250.34             3,132,533.18
其他说明：
□适用 √不适用
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
                                                             单位：元 币种：人民币
                           期末余额                                期初余额
  项目                        减值                                  减值
              账面余额                  账面价值            账面余额              账面价值
                            准备                                  准备
罗网项目       37,266,236.98          37,266,236.98   3,132,533.18      3,132,533.18
ERP 系统建       957,889.47             957,889.47
设（信息化建
设）
禅道软件          422,123.89             422,123.89
    合计     38,646,250.34          38,646,250.34   3,132,533.18      3,132,533.18
                                         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(2).重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
                                                                                              单位：元    币种：人民币
项                                      本期转
    预                                        本期其                   工程累计投              利息资   其中：本期   本期利
目            期初                        入固定             期末                        工程                         资金
    算                  本期增加金额                他减少                   入占预算比              本化累   利息资本    息资本
名            余额                        资产金             余额                        进度                         来源
    数                                         金额                    例(%)              计金额    化金额    化率(%)
称                                       额
罗
                                                                                                            自筹/
网
项
                                                                                                            资金
目
合
计
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4).在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
(1).工程物资情况
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
(2).采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3).采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
                                            单位：元    币种：人民币
        项目        房屋及建筑物             机器设备            合计
一、账面原值
      —新增租赁         3,231,959.13       52,246.64    3,284,205.77
      —处置          21,153,978.16      411,892.98   21,565,871.14
二、累计折旧
    (1)计提           6,532,469.76      113,230.18    6,645,699.94
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
    (1)处置               21,042,763.37              411,892.98     21,454,656.35
三、减值准备
    (1)计提
    (1)处置
四、账面价值
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1).无形资产情况
√适用    □不适用
                                                        单位：元       币种：人民币
              土地
                   专利   非专利
     项目       使用                金算盘 ERP 软件           罗网平台             合计
                    权   技术
               权
一、账面原值
金额
      (1)购置
      (2)内部
研发
   (3)企业
合并增加
金额
      (1)处置
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
二、累计摊销
金额
      （1）计提                                   377,358.48     377,358.48
金额
      (1)处置
三、减值准备
金额
      （1）计提
金额
      (1)处置
四、账面价值
价值
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例是0
(2).确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
(3).未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(3) 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4).   可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5).业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
                                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
                                                                                                     单位：元 币种：人民币
       项目      期初余额                 本期增加金额                    本期摊销金额              其他减少金额                 期末余额
装修费摊销           1,263,729.45            173,254.93                652,034.75                                784,949.63
生产车间改建扩容             295,280.88                                   295,280.88
MES 系统                67,944.15                                    67,944.15
       合计          1,626,954.48         1,604,495.42            1,074,894.80                                2,156,555.10
其他说明：
无
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
                                                                                                 单位：元 币种：人民币
                                     期末余额                                                 期初余额
       项目
                          可抵扣暂时性差异                     递延所得税资产                 可抵扣暂时性差异            递延所得税资产
 资产减值准备                       28,120,122.53               4,218,018.38             20,476,456.12      3,071,468.43
 内部交易未实现利润
 可抵扣亏损
预计质量保证金                            5,282,581.68              792,387.25               5,619,128.93            842,869.34
预计退货准备金                            1,810,862.39              271,629.36               1,991,594.35            298,739.15
预提销售返利                             3,835,237.69              575,285.65               1,069,459.53            160,418.93
递延收益                              11,719,433.96            1,757,915.09              16,247,150.94          2,437,072.64
租赁负债                              10,290,277.57              631,471.30              15,980,731.48          1,121,891.98
预计销售提成                             4,254,804.22              638,220.63               4,388,392.86            658,258.93
股份支付                               1,295,180.42              194,277.06
       合计                         66,608,500.46            9,079,204.72              65,772,914.21          8,590,719.40
                            上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
                                                                                    单位：元 币种：人民币
                                   期末余额                                          期初余额
          项目                                   递延所得税                                   递延所得税
                     应纳税暂时性差异                                           应纳税暂时性差异
                                                 负债                                      负债
非同一控制企业合并资产评估增值
其他债权投资公允价值变动
其他权益工具投资公允价值变动               222,632.14                 33,394.82
使用权资产                     11,390,710.36                730,466.53          15,662,154.33           1,111,295.96
       合计                 11,613,342.50                763,861.35          15,662,154.33           1,111,295.96
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
                                                                                           单位：元 币种：人民币
                   递延所得税资产和负债期            抵销后递延所得税资产或               递延所得税资产和负债期            抵销后递延所得税资产或
          项目
                      末互抵金额                  负债期末余额                    初互抵金额                  负债期初余额
递延所得税资产                  730,427.45             8,348,777.27             1,102,273.00            7,488,446.40
递延所得税负债                  730,427.45                33,433.90             1,102,273.00                9,022.96
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
                                                                                         单位：元      币种：人民币
           项目                             期末余额                                         期初余额
可抵扣暂时性差异                                                28,480,066.14                             13,498,751.41
可抵扣亏损                                                  134,996,474.52                             76,919,425.36
           合计                                          163,476,540.66                             90,418,176.77
                                      上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
                                                                                             单位：元       币种：人民币
         年份                       期末金额                           期初金额                          备注
         合计                            134,996,474.52                   76,919,425.36               /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                                                             单位：元       币种：人民币
                                     期末                                                   期初
    项目
             账面余额           账面价值        受限类型      受限情况            账面余额           账面价值        受限类型        受限情况
货币资金       4,946,394.75   4,946,394.75 冻结        保证金            3,438,086.00   3,438,086.00 冻结          保证金
                                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
应收票据
存货
其中：数据资
源
固定资产
无形资产
其中：数据资
源
   合计    4,946,394.75   4,946,394.75    /          /        3,438,086.00   3,438,086.00   /   /
其他说明：
无
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).短期借款分类
√适用 □不适用
                                         单位：元 币种：人民币
       项目              期末余额                期初余额
质押借款
抵押借款
保证借款                                          694,884.00
信用借款
      合计                                      694,884.00
短期借款分类的说明：
无
(2).已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其中重要的已逾期未偿还的短期借款情况如下：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1).应付票据列示
√适用 □不适用
                                         单位：元 币种：人民币
    种类              期末余额                   期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票                  12,580,941.85          994,158.00
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
    合计               12,580,941.85                         994,158.00
本期末已到期未支付的应付票据总额为0 元。到期未付的原因是无
(1).应付账款列示
√适用 □不适用
                                                 单位：元 币种：人民币
       项目              期末余额                        期初余额
采购费                      95,112,011.11                52,837,536.58
加工费                       4,446,392.62                 7,552,870.36
       合计                99,558,403.73                60,390,406.94
(2).账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
√适用 □不适用
                                                  单位：元 币种：人民币
      项目                   期末余额                   未偿还或结转的原因
海南天应科技有限公司                   3,207,547.17       尚未结算
四川中电启明星信息技术有限公               2,100,000.00       尚未结算
司
      合计                         5,307,547.17          /
其他说明
□适用 √不适用
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
                                                 单位：元 币种：人民币
       项目                期末余额                      期初余额
预收货款                       150,690,609.99            32,919,213.49
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
预计销售返利（额外购买选择                             3,835,237.69                        1,069,459.53
权）
     合计                                154,525,847.68                     33,988,673.02
(2). 账龄超过 1 年的重要合同负债
√适用 □不适用
                                                             单位：元 币种：人民币
          项目                        期末余额                     未偿还或结转的原因
第一名                                   27,911,554.63        尚未验收
          合计                             27,911,554.63                    /
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
√适用 □不适用
                                                        单位：元 币种：人民币
       项目              变动金额                           变动原因
汽观测站采购项目
       合计            108,884,075.05                             /
其他说明：
□适用 √不适用
(1).应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
                                                                单位：元 币种：人民币
     项目                期初余额             本期增加                本期减少           期末余额
一、短期薪酬              37,174,265.76    151,206,377.46      153,546,912.98 34,833,730.24
二、离职后福利-设定提
存计划
三、辞退福利                                    683,977.04         683,977.04
四、一年内到期的其他福
利
        合计          38,427,518.79    169,556,753.30      171,790,341.44   36,193,930.65
(2).短期薪酬列示
√适用 □不适用
                                                               单位：元 币种：人民币
     项目                期初余额              本期增加              本期减少          期末余额
一、工资、奖金、津贴和                            129,929,718.9     132,297,741.3
补贴                                                 9                 1
二、职工福利费                                 3,660,152.48      3,660,152.48
三、社会保险费                 772,135.61      9,919,874.27      9,929,697.63    762,312.25
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其中：医疗保险费           758,485.19      9,702,215.68      9,713,177.42      747,523.45
   工伤保险费            13,650.42        206,498.99        205,360.61       14,788.80
   生育保险费                              11,159.60         11,159.60
四、住房公积金            484,912.00      7,534,621.73      7,495,856.73      523,677.00
五、工会经费和职工教育
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
     合计         37,174,265.76                                       34,833,730.24
(3).设定提存计划列示
√适用 □不适用
                                                          单位：元       币种：人民币
     项目          期初余额               本期增加              本期减少            期末余额
     合计         1,253,253.03      17,666,398.80     17,559,451.42    1,360,200.41
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                          单位：元 币种：人民币
      项目                       期末余额                         期初余额
增值税                              19,162,415.02                12,512,012.58
消费税
营业税
企业所得税                                                                2,879,885.06
个人所得税                                  593,928.57                      453,687.00
城市维护建设税                                988,843.09                      666,129.43
印花税                                    123,046.09                      292,594.63
教育费附加                                  988,843.08                      660,498.84
水利基金                                                                        72.82
      合计                            21,857,075.85                   17,464,880.36
其他说明：
无
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).项目列示
√适用 □不适用
                                               单位：元 币种：人民币
           项目              期末余额                   期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款                          11,739,096.91          9,756,315.25
合计                             11,739,096.91          9,756,315.25
其他说明：
□适用 √不适用
(2).应付利息
分类列示
□适用 √不适用
逾期的重要应付利息：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).应付股利
分类列示
□适用 √不适用
(4).其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
                                               单位：元 币种：人民币
        项目              期末余额                     期初余额
往来款                        7,599,580.82             4,220,394.19
代收代付款                        187,007.52               270,247.39
已计提未支付的费用                  2,727,608.90             4,162,005.85
关联方款项                         41,069.11                44,458.82
保证金、押金                       899,807.00             1,026,064.00
其他                           284,023.56                33,145.00
        合计                  11,739,096.91             9,756,315.25
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
√适用 □不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                               单位：元 币种：人民币
        项目             期末余额                   未偿还或结转的原因
第一名                       3,301,364.59      项目尚未验收
        合计                   3,301,364.59         /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
       项目              期末余额                     期初余额
        合计                   4,373,423.20             10,132,061.50
其他说明：
无
其他流动负债情况
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
     项目                期末余额                     期初余额
短期应付债券
应付退货款
已背书未到期的未终止确认                4,555,395.50               6,870,000.00
的应收票据
预收货款未开票税金                     922,005.61                 161,419.80
      合计                    5,477,401.11               7,031,419.80
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1). 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1).应付债券
□适用 √不适用
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(2).应付债券的具体情况：
             （不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的说明
□适用    √不适用
转股权会计处理及判断依据
√适用 □不适用
无
(4).   划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
                                                   单位：元 币种：人民币
        项目                   期末余额                     期初余额
租赁付款额                          10,868,482.06            16,964,983.28
减：未确认融资费用                         578,204.49             1,073,243.82
小计                             10,290,277.57            15,891,739.46
减：一年内到期的租赁负债                    4,373,423.20            10,132,061.48
      合计                        5,916,854.37             5,759,677.98
其他说明：
无
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
长期应付款
(1).按款项性质列示长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
(1).按款项性质列示专项应付款
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                   单位：元    币种：人民币
    项目           期末余额                   期初余额              形成原因
对外提供担保
未决诉讼
产品质量保证             5,701,793.71         6,010,173.79
重组义务
待执行的亏损合同
                         上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
应付退货款
其他
退货保证金                        3,966,508.14          4,006,782.68
     合计                      9,668,301.85         10,016,956.47              /
其他说明，包括重要预计负债的相关重要假设、估计说明：
无
递延收益情况
√适用 □不适用
                                                              单位：元          币种：人民币
    项目        期初余额               本期增加        本期减少            期末余额            形成原因
政府补助        16,684,650.94    4,225,000.00   8,752,716.98   12,156,933.96    与收益相关
    合计      16,684,650.94    4,225,000.00   8,752,716.98   12,156,933.96         /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                                单位：元        币种：人民币
                                    本次变动增减（+、一）
           期初余额             发行         公积金                                   期末余额
                                   送股        其他                   小计
                            新股          转股
股份总数     62,160,000.00                                                     62,160,000.00
其他说明：
无
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明:
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                 单位：元    币种：人民币
   项目         期初余额            本期增加           本期减少        期末余额
资本溢价（股本
溢价）
其他资本公积       20,562,211.30    1,698,561.39              22,260,772.69
   合计       806,974,802.16 1,698,561.39                 808,673,363.55
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本期增加金额 1,698,561.39 元系股份支付费用，详见附注十五。
√适用 □不适用
                                                 单位：元    币种：人民币
   项目         期初余额            本期增加           本期减少        期末余额
股份回购                         38,937,958.96              38,937,958.96
   合计                        38,937,958.96              38,937,958.96
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
注：公司于 2024 年 3 月 8 日召开第三届董事会第二十三次会议审议通过了《关于以集中竞价方式
回购公司股份方案的议案》，同意公司使用部分超募资金及自有资金通过集中竞价交易方式回购
公司股份，其中超募资金使用不超过 5,000 万元；本次用于回购的资金总额不低于人民币 3,750
万元（含）且不超过人民币 7,500 万元（含）；回购价格不超过人民币 53.50 元/股（含）；回
购期限为自公司董事会审议通过本次回购股份方案之日起 12 个月内；本次回购的股份将在未来适
宜时机用于员工持股计划或股权激励。
截止 2024 年 12 月 31 日，公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式回购公司股份，
支付资金金额 38,937,958.96 元。本期回购公司股份 1,080,347 股，占公司总股本比例为 1.74%，
累计库存股 1,080,347 股，占公司总股本比例为 1.74%。
                                     上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
 √适用 □不适用
                                                                                    单位：元      币种：人民币
                                                         本期发生金额
                    期初                     减：前期计入    减：前期计入其他综                          税后归      期末
      项目                      本期所得税                             减：所得税       税后归属于
                    余额                     其他综合收益    合收益当期转入留                           属于少      余额
                               前发生额                               费用         母公司
                                           当期转入损益       存收益                             数股东
一、不能重分类进损益的其他综
合收益
其中：重新计量设定受益计划变
动额
 权益法下不能转损益的其他
综合收益
 其他权益工具投资公允价值
变动
 企业自身信用风险公允价值
变动
二、将重分类进损益的其他综合
收益
其中：权益法下可转损益的其他
综合收益
 其他债权投资公允价值变动
 金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
 其他债权投资信用减值准备
 现金流量套期储备
 外币财务报表折算差额
其他综合收益合计         101,969.81   120,662.33                        33,394.82   87,267.51         189,237.32
 其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
 无
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                       单位：元 币种：人民币
   项目          期初余额           本期增加                 本期减少      期末余额
法定盈余公积       25,830,297.56                                 25,830,297.56
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
   合计        25,830,297.56                                      25,830,297.56
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
√适用 □不适用
                                                          单位：元     币种：人民币
         项目                              本期                      上期
调整前上期末未分配利润                          129,069,650.98              102,205,139.76
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减－）                                                -20,780.53
调整后期初未分配利润                           129,069,650.98              102,184,359.23
加：本期归属于母公司所有者的净利润                    -33,051,887.71               41,820,960.20
减：提取法定盈余公积                                                         7,476,468.45
  提取任意盈余公积
  提取一般风险准备
  应付普通股股利                                  8,055,962.98            7,459,200.00
  转作股本的普通股股利
期末未分配利润                                87,961,800.29             129,069,650.98
调整期初未分配利润明细：
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
                                                           单位：元 币种：人民币
                      本期发生额                                上期发生额
    项目
                收入             成本                    收入             成本
主营业务        411,365,336.09 213,512,468.08        409,935,539.27 199,328,113.33
其他业务          1,496,093.53     446,198.72          1,756,797.53     317,616.73
  合计        412,861,429.62 213,958,666.80        411,692,336.80 199,645,730.06
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
                                             单位：元 币种：人民币
                         XXX-分部                合计
    合同分类
                  营业收入         营业成本       营业收入    营业成本
商品类型
   高精度 GNSS 板卡/
模块
   数据采集设备                               207,183,998.17   89,306,361.51
   农机自动导航驾
驶系统
   数据应用及系统
解决方案
   其他                                     9,406,560.55    4,417,401.39
按经营地分类
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分
类
  在某一时点确认                               409,323,294.12   213,205,780.60
  在某一时段内确
认
按合同期限分类
按销售渠道分类
     合计                                 412,861,429.62   213,958,666.80
其他说明
□适用 √不适用
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                            单位：元 币种：人民币
        项目            本期发生额                   上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税                     1,720,385.19           1,313,709.00
教育费附加                       1,703,681.61           1,303,748.58
资源税
房产税
土地使用税
车船使用税                            1,442.72              1,167.81
印花税                            232,644.17            195,014.82
水利基金                               324.69              1,900.53
        合计                  3,658,478.38           2,815,540.74
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                            单位：元 币种：人民币
      项目                本期发生额                 上期发生额
工资性支出                      67,364,569.76        55,615,861.72
差旅费                         9,471,006.70         7,608,455.40
广告费                           559,958.96           429,823.39
展会费                         2,894,009.81         2,255,862.06
业务宣传费                       2,800,715.89         2,453,617.47
业务招待费                       2,949,411.49         2,378,398.02
房屋租赁及物业费                    3,423,890.57         3,094,879.54
车辆使用费                       2,181,577.62         1,515,372.04
折旧费                         1,580,708.54           711,600.14
技术服务费                       2,711,165.94         3,438,858.04
仪器鉴定费                       1,336,146.51           595,298.92
包装费                           776,079.11           489,265.55
咨询服务费                         440,094.44           394,167.19
其他                          6,181,671.19         4,672,193.73
      合计                  104,671,006.53        85,653,653.21
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                     单位：元 币种：人民币
           项目                   本期发生额                   上期发生额
工资性支出                             21,160,578.92          20,087,122.04
业务招待费                                716,538.72           1,037,676.64
差旅费                                  607,880.85             467,529.95
车辆费用                                 323,716.90             311,857.59
折旧与摊销                                616,943.47             804,307.05
房屋租赁及物业费                             492,410.55             365,595.61
修理费                                  271,140.06              40,735.09
审计、咨询及服务费                          3,019,602.47           3,683,011.29
会务费                                   48,301.88              32,817.53
办公用品                                 176,566.85              62,276.45
存货损失                               1,334,086.82           2,066,306.00
诉讼费                                  373,652.30              62,036.19
其他                                 2,517,581.44           2,122,525.74
股份支付                               1,698,561.39
         合计                       33,357,562.62            31,143,797.17
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                     单位：元 币种：人民币
        项目                      本期发生额                   上期发生额
工资性支出                             50,438,541.32          51,205,705.47
差旅费                                  847,690.29             505,672.22
技术开发服务费                           15,744,902.12           7,675,271.54
研发活动直接消耗的材料                        2,864,922.00           1,791,208.32
用于研发活动的房屋租赁及物业费                      943,170.19           1,515,837.64
用于研发活动的仪器、设备的折旧费及软                 2,089,103.42           1,920,218.30
件摊销
用于中间试验和产品试制的制造费                        799,333.62           1,083,497.25
用于中间试验和产品试制的（不构成固定                   1,512,030.10           1,955,336.66
资产）模具
研发成果的鉴定费用                               939,399.97            681,929.53
其他                                    1,721,180.58            964,259.40
研发活动直接消耗的燃料和动力费用                        422,973.60            421,718.63
用于研发活动的仪器设备租赁费                          100,864.52            183,015.43
        合计                           78,424,111.73         69,903,670.39
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                  单位：元 币种：人民币
           项目                   本期发生额                上期发生额
利息费用                                 208,301.73        1,496,759.52
其中：租赁负债利息费用                          204,633.34          287,977.51
减：利息收入                             2,177,193.67        1,383,996.93
汇兑损益                              -1,120,512.66         -478,550.64
其他                                   574,245.50          456,419.18
        合计                        -2,515,159.10           90,631.13
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                  单位：元 币种：人民币
     按性质分类              本期发生额                       上期发生额
政府补助                       12,071,494.42               19,360,439.17
进项税加计抵减                     2,127,077.80
代扣个人所得税手续费                    110,413.85                     85,761.69
      合计                   14,308,986.07                 19,446,200.86
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                单位：元 币种：人民币
          项目                         本期发生额          上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益                         -557,776.72
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益                      7,912,334.52        2,936,788.80
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
          合计                          7,354,557.80        2,936,788.80
其他说明：
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                单位：元 币种：人民币
       项目                  本期发生额                   上期发生额
应收票据坏账损失                        297,371.96             -79,420.85
应收账款坏账损失                     31,604,903.17           5,982,526.60
其他应收款坏账损失
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
财务担保相关减值损失
       合计                       31,902,275.13          5,903,105.75
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                单位：元 币种：人民币
       项目               本期发生额                     上期发生额
一、合同资产减值损失
二、存货跌价损失及合同履约成本
减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
       合计                    5,261,385.41             -1,270,478.82
其他说明：
无
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
                                                   单位：元 币种：人民币
      项目               本期发生额                         上期发生额
固定资产处置收益                   175,997.01                     23,433.33
其他                          -5,337.15
      合计                   170,659.86                       23,433.33
其他说明：
无
营业外收入情况
√适用 □不适用
                                                   单位：元 币种：人民币
                                                    计入当期非经常性损益
      项目     本期发生额                  上期发生额
                                                        的金额
非流动资产处置利得
合计
其中：固定资产处置
利得
   无形资产处置
利得
非货币性资产交换利
得
接受捐赠
政府补助                                   75,000.00
其他               63,462.87            373,642.92            63,462.87
      合计         63,462.87            448,642.92            63,462.87
其他说明：
√适用 □不适用
无
√适用   □不适用
                                                   单位：元 币种：人民币
                                                    计入当期非经常性损益
      项目     本期发生额                  上期发生额
                                                        的金额
非流动资产处置损
失合计
其中：固定资产处置
损失
   无形资产处
置损失
                   上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
非货币性资产交换
损失
对外捐赠                    45,569.53             65,881.94             45,569.53
其他                     311,095.31             92,652.87            311,095.31
    合计                 356,664.84            158,534.81            356,664.84
其他说明：
无
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
                                                          单位：元 币种：人民币
      项目                       本期发生额                        上期发生额
当期所得税费用                                                        2,879,885.06
递延所得税费用                                -869,314.75            -2,213,753.58
以前年度所得税调整                               122,955.42               126,527.22
         合计                            -746,359.33                 792,658.70
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
                                                       单位：元 币种：人民币
              项目                                     本期发生额
利润总额                                                       -34,315,896.12
按法定/适用税率计算的所得税费用                                            -5,319,931.04
子公司适用不同税率的影响                                                 3,149,145.08
调整以前期间所得税的影响                                                   122,955.42
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响                                                   435,490.43
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性
差异或可抵扣亏损的影响
归属于合营企业和联营企业的损益                                                     83,666.51
研发费加计扣除的影响                                                      -8,530,401.48
所得税费用                                                             -746,359.33
其他说明：
√适用 □不适用
无
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
         项目             本期发生额                   上期发生额
利息收入                       2,177,193.67            1,383,996.93
营业外收入及其他收益、递延收益            7,717,872.31           17,776,596.58
收回备用金、保证金、押金、往来                                   12,343,323.89
款等                            16,223,180.80
       合计                     26,118,246.78         31,503,917.40
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
       项目               本期发生额                   上期发生额
经营性费用                     65,260,236.70           48,626,556.98
财务费用                         574,245.50              363,246.03
营业外支出                        356,664.84               75,293.70
支付的备用金、保证金、房屋押金、          19,216,949.17           20,482,623.48
往来款等
       合计                     85,408,096.21         69,547,720.19
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
         项目             本期发生额                   上期发生额
投资联营企业                    25,000,000.00
         合计                   25,000,000.00
支付的重要的投资活动有关的现金
无
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3).与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
                                                    单位：元 币种：人民币
       项目                  本期发生额                       上期发生额
支付租赁款项                        7,104,214.97               7,182,763.05
支付限制性股票回购款                   38,937,958.96
支付上市费用                                                    20,266,113.23
       合计                        46,042,173.93            27,448,876.28
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
筹资活动产生的各项负债变动情况
□适用 √不适用
(4).以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财
务影响
□适用 √不适用
(1).现金流量表补充资料
√适用   □不适用
                                                    单位：元 币种：人民币
      补充资料                  本期金额                       上期金额
净利润                            -33,569,536.79             39,710,559.57
加：资产减值准备                         5,261,385.41             -1,270,478.82
信用减值损失                          31,902,275.13              5,903,105.75
固定资产折旧、油气资产折耗、生产
性生物资产折旧
使用权资产摊销                              6,091,771.28          6,613,308.59
无形资产摊销                                 377,358.48            377,358.48
长期待摊费用摊销                             1,074,894.80          1,377,872.55
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
处置固定资产、无形资产和其他长期
                                  -170,659.86             -23,433.33
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
填列）
公允价值变动损失（收益以“－”号
填列）
财务费用（收益以“－”号填列）                -356,159.37              1,151,054.28
投资损失（收益以“－”号填列）              -7,354,557.80             -2,936,788.80
递延所得税资产减少（增加以“－”
                                  -893,725.69          -2,190,943.41
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列）            -22,170,938.40             27,914,290.50
经营性应收项目的减少（增加以
                            -28,553,197.08           -126,656,684.58
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
“－”号填列）
其他                            1,698,561.39
经营活动产生的现金流量净额               111,813,944.71            -33,740,025.44
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
现金的期末余额                     668,546,044.36            630,034,032.95
减：现金的期初余额                   630,034,032.95             61,743,408.17
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额                 38,512,011.41            568,290,624.78
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
                                                单位：元 币种：人民币
       项目                期末余额                      期初余额
一、现金                      668,546,044.36            630,034,032.95
其中：库存现金                        94,427.58                106,166.48
  可随时用于支付的银行存款            667,841,665.79            629,692,434.90
  可随时用于支付的其他货币资
金
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
    可用于支付的存放中央银行款
项
    存放同业款项
    拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额                       668,546,044.36             630,034,032.95
其中：母公司或集团内子公司使用
受限制的现金和现金等价物
(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用 √不适用
(6).不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
                                                        单位：元 币种：人民币
   项目         本期金额                   上期金额                   理由
履约保证金         4,946,394.75           3,438,086.00     冻结
     合计        4,946,394.75           3,438,086.00               /
其他说明：
□适用 √不适用
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
                                                                     单位：元
                                                               期末折算人民币
        项目          期末外币余额                  折算汇率
                                                                  余额
货币资金                             -                         -    17,689,583.41
其中：美元                 1,892,758.32                    7.1884    13,605,903.94
   欧元                   542,631.18                    7.5257     4,083,679.47
   港币
应收账款                             -                         -
其中：美元                 6,755,395.41                    7.1884     48,560,484.40
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
   欧元                  176,001.25              7.5257       1,324,532.60
   港币
长期借款                             -                      -
其中：美元
   欧元
   港币
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
√适用 □不适用
                项目                      本期金额                上期金额
    租赁负债的利息费用                              204,633.34          287,977.51
    计入相关资产成本或当期损益的简化处理的短期
    租赁费用
    转租使用权资产取得的收入                         1,178,223.60          663,749.39
    与租赁相关的总现金流出                          7,893,142.69        7,794,796.53
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
本期，计入相关资产成本或当期损益的简化处理的短期租赁费用 788,927.72 元
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额7,893,142.69(单位：元         币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
□适用 √不适用
作为出租人的融资租赁
√适用 □不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
                                                单位：元 币种：人民币
                                                  未纳入租赁投资净额
     项目         销售损益               融资收益           的可变租赁付款额的
                                                     相关收入
租赁投资净额的融资
收益
    合计                             1,478,584.20
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
√适用 □不适用
                                       单位：元 币种：人民币
                             每年未折现租赁收款额
         项目
                       期末金额              期初金额
第一年                       3,659,669.99      2,252,069.75
第二年                       2,588,493.75      2,255,504.59
第三年                       2,550,811.39      2,250,458.72
第四年                       2,398,183.91      2,245,412.85
第五年                                         2,245,412.85
五年后未折现租赁收款额总额            11,197,159.04     11,248,858.76
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
八、研发支出
√适用 □不适用
                                                单位：元 币种：人民币
        项目                    本期发生额                上期发生额
工资性支出                           70,008,558.29       60,638,928.27
差旅费                                847,690.29          505,672.22
技术开发服务费                         19,428,733.73       13,413,924.31
研发活动直接消耗的材料                      2,864,922.00        1,791,208.32
用于研发活动的房屋租赁及物业费                  1,512,506.32        1,515,837.64
用于研发活动的仪器、设备的折旧费及软               2,175,007.38        1,920,218.30
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
件摊销
用于中间试验和产品试制的制造费                                       799,333.62       1,083,497.25
用于中间试验和产品试制的（不构成固定                                  1,512,030.10       1,955,336.66
资产）模具
研发成果的鉴定费用                                              939,399.97        681,929.53
其他                                                   1,721,180.58        964,259.40
研发活动直接消耗的燃料和动力费用                                       422,973.60        421,718.63
用于研发活动的仪器设备租赁费                                         100,864.52        183,015.43
        合计                                         102,333,200.40     85,075,545.96
其中：费用化研发支出                                          78,424,111.73     69,903,670.39
   资本化研发支出                                          23,909,088.67     15,171,875.57
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                            单位：元       币种：人民币
                             本期增加金额                     本期减少金额
                                                       确认
           期初                                             转入               期末
项目                                                     为无
           余额          内部开发支出          其他                 当期               余额
                                                       形资
                                                          损益
                                                       产
导航芯                                                                   39,080,964.24
片
合计     15,171,875.57   23,909,088.67                                  39,080,964.24
重要的资本化研发项目
√适用 □不适用
     研发进 预计完成             预计经济利益          开始资本化的
项目                                                                  具体依据
       度     时间            产生方式               时点
导航  68.90% 2025 年         用于产品生产          2023.8.1          满足资本化条件，通过技术可行
芯片                        及销售                               性及经济可行性研究
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无
□适用 √不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
九、合并范围的变更
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
                               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
CONSTITUTION SRL），注册资本为 60 万欧元（2024 年 8 月 7 日出资 17 万欧元），持有其 100%股权。
□适用   √不适用
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
    十、在其他主体中的权益
    (1).企业集团的构成
    √适用 □不适用
                                                    单位：万元   币种：人民币
  子公司    主要经营                                    持股比例(%)        取得
                注册资本     注册地 业务性质
   名称      地                                   直接      间接       方式
上海七星耀华导                 上海   业务拓展              100.00        同一控制下企业
         上海       1,000
航技术有限公司                                                      合并
北京司南北斗科                 北京   业务拓展              100.00        投资设立
         北京        1000
技发展有限公司
内蒙古司南智慧                 内蒙古  业务拓展              100.00        投资设立
         内蒙古       1000
农业有限公司
广州九宏信息技                 广州   业务拓展              100.00        投资设立
         广州         200
术有限公司
上海钦天电子技                 上海   业务拓展              100.00        投资设立
         上海        1000
术有限公司
司南芯途(上海)                上海   业务拓展               70.00        投资设立
电子技术有限公  上海        1000
司
司南导航(欧洲)             60 比利时  业务拓展              100.00        投资设立
         比利时
有限责任公司
    注：司南导航(欧洲)有限责任公司的注册资本为 60 万欧元。
    在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
    无
    持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依
    据：
    无
    对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
    无
    确定公司是代理人还是委托人的依据：
    无
    其他说明：
    无
    (2).重要的非全资子公司
    √适用 □不适用
                                                  单位：元 币种：人民币
               少数股东持股       本期归属于少数股         本期向少数股东宣 期末少数股东权
    子公司名称
                 比例           东的损益            告分派的股利      益余额
    司南芯途(上          30.00      -517,649.08             -1,428,049.71
    海)电子技术有
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持
□适用   √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
(1).重要的合营企业或联营企业
√适用   □不适用
                                      持股比例
合营企业或联营企业    主要经                业务      (%)     对合营企业或联营企业
                    注册地
    名称       营地                 性质          间    投资的会计处理方法
                                      直接
                                            接
江苏南大苏富特智能          江苏省南京       技术
             江苏省                      20.00        权益法
交通科技有限公司           市溧水区        服务
在合营企业或联营企业的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有 20%以下表决权但具有重大影响，或者持有 20%或以上表决权但不具有重大影响的依据：
不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(2).   重要合营企业的主要财务信息
□适用    √不适用
(3).   重要联营企业的主要财务信息
√适用    □不适用
                                          单位：元 币种：人民币
                    期末余额/ 本期发生额          期初余额/ 上期发生额
                 江苏南大苏富
                 特智能交通科       XX 公司   XX 公司     XX 公司
                  技有限公司
流动资产            95,256,946.01
非流动资产            3,923,019.35
资产合计            99,179,965.36
流动负债            57,604,165.02
非流动负债
负债合计            57,604,165.02
少数股东权益           2,033,834.33
归属于母公司股东权益      39,541,966.01
按持股比例计算的净资产份
额
调整事项
--商誉            17,226,140.44
--内部交易未实现利润
--其他              -692,310.36
对联营企业权益投资的账面
价值
存在公开报价的联营企业权
益投资的公允价值
营业收入            87,376,889.43
净利润              1,262,222.53
终止经营的净利润
其他综合收益
综合收益总额           1,262,222.53
本年度收到的来自联营企业
的股利
其他说明
无
(4).不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
□适用    √不适用
                       上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(5).合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用    √不适用
(6).合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用    √不适用
(7).与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用    √不适用
(8).与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用    √不适用
□适用 √不适用
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
□适用    √不适用
十一、 政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                              单位：元    币种：人民币
                                     本期
                                     计入
财务                                                       本期
                      本期新增补助         营业   本期转入其他               期末    与资产/收益相
报表      期初余额                                             其他
                        金额           外收     收益                 余额       关
项目                                                       变动
                                     入金
                                      额
递延
收益
                      上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
合计   16,684,650.94   4,225,000.00         8,752,716.98          /
√适用 □不适用
                                                         单位：元       币种：人民币
          类型                        本期发生额                 上期发生额
与收益相关                                    12,071,494.42          19,435,439.17
          合计                             12,071,494.42          19,435,439.17
其他说明：
无
十二、 与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
     本公司在经营过程中面临各种金融风险：信用风险、流动性风险和市场风险（包括汇率风
     险、利率风险和其他价格风险）。上述金融风险以及本公司为降低这些风险所采取的风险
     管理政策如下所述-:
     公司董事会全面负责风险管理目标和政策的确定，并对风险管理目标和政策承担最终责任。
     本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降
     低风险的风险管理政策。
          信用风险是指交易对手未能履行合同义务而导致本公司发生财务损失的风险。
          本公司主要面临赊销导致的客户信用风险。在签订新合同之前，本公司会对新客户
          的信用风险进行评估，包括外部信用评级和在某些情况下的银行资信证明（当此信
          息可获取时）。公司对于与公司有业务往来，并已进行综合评估、确定信用等级及
          已录入系统的客户均设置了赊销限额，该限额为无需获得额外批准的最大额度。
          公司通过对已有客户信用评级的季度监控以及合同/订单的信用审核来确保公司的
          整体信用风险在可控的范围内。在监控客户的信用风险时，按照客户的信用特征对
          其分组。被评为“高风险”级别的客户会放在受限制客户名单里，并且只有在额外
          批准的前提下，公司才可在未来期间内对其赊销，否则必须要求其提前支付相应款
          项。
          流动性风险是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生
          资金短缺的风险。
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
          本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的财务
          部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12
          个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还
          债务。同时持续监控公司是否符合借款协议的规定，从主要金融机构获得提供足够
          备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需求。
     本公司各项金融负债以未折现的合同现金流量按到期日列示如下：
     项目          期末余额
     应付票据        12,580,941.85                    12,580,941.85       12,580,941.85
     应付账款        92,291,375.31    7,267,028.42    99,558,403.73       99,558,403.73
     其他应付款       4,744,616.40     6,994,480.51    11,739,096.91       11,739,096.91
     一年内到期       4,637,286.61                     4,637,286.61        4,373,423.20
     的非流动负
     债
     其他流动负       5,477,401.11                     5,477,401.11        5,477,401.11
     债
     租赁负债                         6,231,195.45    6,231,195.45        5,916,854.37
     合计          119,467,757.87   20,178,363.30   140,224,325.66      139,646,121.17
          金融工具的市场风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而
          发生波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。公司本年主要受汇率
          风险影响。
          汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的
          风险。
          本公司持续监控外币交易和外币资产及负债的规模，以最大程度降低面临的外汇风
          险。此外，公司还可能签署远期外汇合约或货币互换合约以达到规避汇率风险的目
          的。于本期及上期，本公司未签署任何远期外汇合约或货币互换合约。
          本公司面临的汇率风险主要来源于以美元计价的金融资产和金融负债，外币金融资
          产和外币金融负债折算成人民币的金额列示如下：
项目                  期末金额                                    期初金额
          美元          欧元           合计             美元             欧元          合计
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货币资金     13,605,903.94   4,083,679.47   17,689,583.41   4,510,303.31    929,090.26   5,439,393.57
应收账款     48,560,484.40   1,324,532.60   49,885,017.00   33,658,754.11   51,359.09    33,710,113.20
合计       62,166,388.34   5,408,212.07   67,574,600.41   38,169,057.42   980,449.35   39,149,506.77
 (1) 公司开展套期业务进行风险管理
 □适用 √不适用
 其他说明
 □适用 √不适用
 (2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
 □适用 √不适用
 其他说明
 □适用 √不适用
 (3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
 □适用 √不适用
 其他说明
 √适用 □不适用
 无
 (1) 转移方式分类
 √适用 □不适用
                                                                   单位：元 币种：人民币
                                           已转移金融资产             终止确认 终止确认情况的判断
     转移方式        已转移金融资产性质
                                             金额                 情况      依据
 应收票据背书        信用等级一般的银行承
 转让            兑汇票
 应收款项融资        具有较高信用的银行承                                      已全部终         已经转移了其几乎所
 背书转让          兑的银行承兑汇票                                        止确认          有的风险和报酬
    合计              /                         7,863,618.20       /              /
 (2) 因转移而终止确认的金融资产
 √适用 □不适用
                                                            单位：元 币种：人民币
       项目                金融资产转移的方式                终止确认的金融资产   与终止确认相关的利
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                                      金额                    得或损失
应收票据           背书转让                   3,308,222.70
    合计                /               3,308,222.70
(3) 继续涉入的转移金融资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
√适用 □不适用
                                       单位：元                 币种：人民币
                                期末公允价值
       项目      第一层次公允价      第二层次公允  第三层次公允价
                                                               合计
                 值计量         价值计量     值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产
动计入当期损益的金融
资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
且其变动计入当期损益
的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资                                  1,972,632.14   1,972,632.14
（四）投资性房地产
让的土地使用权
（五）生物资产
应收款项融资                                       2,672,679.93   2,672,679.93
持续以公允价值计量的
资产总额
（六）交易性金融负债
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动计入当期损益的金融
负债
其中：发行的交易性债券
    衍生金融负债
    其他
量且变动计入当期损益
的金融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
□适用   √不适用
□适用   √不适用
√适用   □不适用
           项目         期末公允价值                 估值技术
                                     对于公司持有的应收票据，采用票面金额确定其公
      应收款项融资          2,672,679.93
                                     允价值。
      其他权益工具投资        1,972,632.14   采用被投资单位的净资产确定其公允价值
性分析
□适用   √不适用
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策
□适用   √不适用
□适用   √不适用
□适用   √不适用
□适用   √不适用
十四、 关联方及关联交易
□适用   √不适用
      控股股东名                            对本公司的持股比例        对本公司的表决权比例
                    关联关系
           称                              (%)               (%)
      王永泉      公司法定代表人、第一大股东                    28.84             37.96
      王昌       公司关键管理人员、第二大股东                   13.94             13.94
      会中采取“一致行动”，以控制公司；2018 年 10 月 29 日，王永泉、王昌签署《一致行动
      人协议之补充协议》，将原《一致行动人协议》的期限延期至本补充协议签订之日起 3 年。
      境内证券交易所上市后三年内不得解除本协议，三年后各方协商一致，可以解除本协议，
      三年到期后，若期间未发生双方内部无法达成一致意见的情形，则本协议自动延长三年；
      延长期到期后，若期间依然未发生双方内部无法达成一致意见的情形，则本协议再自动延
      长三年，以此类推，王永泉、王昌 2024 年度内为一致行为人。
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
本公司子公司的情况详见本附注“十、在其他主体中的权益”。
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本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
本公司重要的合营或联营企业详见本附注“十、在其他主体中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
      其他关联方名称                    其他关联方与本企业关系
史晓琼                     公司控股股东王永泉关系密切的家庭成员
潘玉英                     公司控股股东王昌关系密切的家庭成员
上海司南房屋租赁服务有限公司          公司控股股东间接持有股权的公司
上海迈知科技有限公司              2024 年离职高管人员实际控制的公司
其他说明
无
(1).   购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
□适用 √不适用
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
                                               单位：元 币种：人民币
    关联方          关联交易内容             本期发生额          上期发生额
上海迈知科技有限公司     销售接收机、板卡及              259,115.05
               相关配件
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2).关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表
□适用 √不适用
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关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3).关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
                              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
本公司作为承租方：
√适用 □不适用
                                                                                          单位：元        币种：人民币
              简化处理的短期租赁和低     未纳入租赁负债计量
                                                                                                      增加的使用
              价值资产租赁的租金费用     的可变租赁付款额（如              支付的租金                 承担的租赁负债利息支出
         租赁                                                                                            权资产
                 （如适用）           适用）
出租方名称    资产
                                                                                                      本期   上期
         种类                   本期发生   上期发生
              本期发生额   上期发生额                    本期发生额         上期发生额          本期发生额        上期发生额        发生   发生
                                额      额
                                                                                                       额    额
上海司南房
        办公
屋租赁服务                                         3,389,282.29   3,100,941.86   132,018.21   184,666.10
        场所
有限公司
关联租赁情况说明
√适用 □不适用
        除租赁费用外，公司 2024 年度向上海司南房屋租赁服务有限公司支付物业费及水电费共计 1,234,291.81 元。
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(4).关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
                                                           单位：元 币种：人民币
                                                             担保是否已经履行完
  担保方          担保金额              担保起始日              担保到期日
                                                                 毕
王昌、潘玉英        20,000,000.00   2019-6-27          2024-6-27  是
王永泉、史晓琼       20,000,000.00   2019-6-27          2024-6-27  是
王永泉、史晓琼       18,000,000.00   2021-3-29          2024-3-28  是
王昌、潘玉英        30,000,000.00   2022-12-9          2025-12-8  否
王永泉、史晓琼       30,000,000.00   2022-12-9          2025-12-8  否
王永泉、史晓琼       36,000,000.00   2023-1-4           2027-1-3   否
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5).关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6).关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7).关键管理人员报酬
√适用 □不适用
                                                            单位：万元 币种：人民币
      项目                                  本期发生额                 上期发生额
关键管理人员报酬                                              981.85         886.91
(8).其他关联交易
□适用    √不适用
(1).应收项目
√适用    □不适用
                                                              单位：元   币种：人民币
                                                    期末余额             期初余额
 项目名称                  关联方                                    坏账          坏账
                                                 账面余额              账面余额
                                                              准备          准备
应收账款
           上海迈知科技有限公司                            288,000.00
其他应收款
           上海司南房屋租赁服务有限公司                        447,480.00        447,480.00
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(2).应付项目
√适用   □不适用
                                                        单位：元 币种：人民币
    项目名称                         关联方                期末账面余额 期初账面余额
其他应付款
                      上海司南房屋租赁服务有限公司                  41,069.11     44,458.82
一年内到期的非流动负债
                      上海司南房屋租赁服务有限公司                              3,257,264.06
(3).其他项目
□适用 √不适用
□适用   √不适用
□适用   √不适用
十五、 股份支付
√适用 □不适用
                                        数量单位：股 金额单位：元 币种：人民币
授予对               本期授予                本期行权    本期解锁    本期失效
象类别         数量            金额         数量  金额  数量  金额  数量  金额
员工      1,753,340.00 33,304,693.30
合计      1,753,340.00 33,304,693.30
期末发行在外的股票期权或其他权益工具
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                            单位：元 币种：人民币
授予日权益工具公允价值的确定方法                            Black-Scholes 期权定价模型
授予日权益工具公允价值的重要参数                            历史波动率、无风险收益率、股息率
可行权权益工具数量的确定依据                              公司将在等待期或限售期的每个资产负债表
                                            日，根据最新取得的可行权或可解除限售的人
                                            数变动、业绩指标完成情况等后续信息，修正
                                            预计可行权或可解除的股票期权的数量。
本期估计与上期估计有重大差异的原因                           不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额                                            1,698,561.39
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明
无
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                             单位：元 币种：人民币
      授予对象类别         以权益结算的股份支付费用          以现金结算的股份支付费用
员工                          1,698,561.39
        合计                  1,698,561.39
其他说明
无
□适用    √不适用
□适用    √不适用
十六、 承诺及或有事项
□适用 √不适用
(1).资产负债表日存在的重要或有事项
√适用 □不适用
(2).公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用    √不适用
□适用    √不适用
十七、 资产负债表日后事项
□适用 √不适用
               上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
√适用 □不适用
                                          单位：元   币种：人民币
拟分配的利润或股利                                        7,320,245.52
经审议批准宣告发放的利润或股利                                  7,320,245.52
□适用 √不适用
□适用   √不适用
十八、 其他重要事项
(1).追溯重述法
□适用 √不适用
(2).未来适用法
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1).非货币性资产交换
□适用   √不适用
(2).其他资产置换
□适用   √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(1).报告分部的确定依据与会计政策
□适用   √不适用
(2).报告分部的财务信息
□适用   √不适用
(3).公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用   √不适用
(4).其他说明
□适用   √不适用
□适用   √不适用
□适用   √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
                                             单位：元 币种：人民币
        账龄             期末账面余额                 期初账面余额
其中：1 年以内分项
减：坏账准备                       52,792,003.15        22,969,311.14
       合计                   361,110,294.68       312,457,300.35
                                                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
        (2).按坏账计提方法分类披露
        √适用 □不适用
                                                                                                                            单位：元     币种：人民币
                                           期末余额                                                                 期初余额
                     账面余额                    坏账准备                                        账面余额                    坏账准备
     类别                                                              账面                                                                  账面
                                比例                      计提比                                         比例                      计提比
                    金额                      金额                       价值                金额                       金额                       价值
                                (%)                     例(%)                                        (%)                      例(%)
按单项计提坏账准备       23,015,232.76   5.56    23,015,232.76   100.00                      2,755,442.76    0.91     2,755,442.76   100.00
其中：
按组合计提坏账准备 390,887,065.07        94.44   29,776,770.39     7.62   361,110,294.68    298,689,373.16   99.09   20,213,868.38     6.77    278,475,504.78
其中：
组合 1：账龄组合   326,833,528.50      78.96   29,776,770.39     9.11   297,056,758.11    264,707,577.59   87.81   20,213,868.38     7.64    244,493,709.21
组合 2：关联方组合   64,053,536.57      15.48                             64,053,536.57     33,981,795.57   11.27                              33,981,795.57
     合计     413,902,297.83        /     52,792,003.15     /      361,110,294.68    301,444,815.92     /     22,969,311.14     /       278,475,504.78
       按单项计提坏账准备：
       √适用 □不适用
                                                                                                                             位：元     币种：人民币
                                                                                     期末余额
                 名称
                                              账面余额                       坏账准备             计提比例（%）                           计提理由
        第一名                                    14,500,000.00              14,500,000.00                           100   预计无法收回
        第二名                                     4,172,100.00               4,172,100.00                           100   预计无法收回
        第三名                                     1,095,250.00               1,095,250.00                           100   预计无法收回
        第四名                                     1,058,829.80               1,058,829.80                           100   预计无法收回
        第五名                                      2,189,052.96               2,189,052.96                          100   预计无法收回
                 合计                              23,015,232.76              23,015,232.76                         100          /
        按单项计提坏账准备的说明：
        □适用 √不适用
                    上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：组合 1：账龄组合
                                                            单位：元 币种：人民币
                                               期末余额
    名称
                      应收账款                     坏账准备            计提比例（%）
     合计               326,833,528.50            29,776,770.39
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
组
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
                                                         单位：元    币种：人民币
                                          本期变动金额
  类别        期初余额                           收回或  转销或       其他变     期末余额
                              计提
                                            转回   核销        动
应收账款坏     22,969,311.14   29,822,692.01                         52,792,003.15
账准备
  合计      22,969,311.14   29,822,692.01                         52,792,003.15
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
                 上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用    □不适用
                                                             单位：元 币种：人民币
                                                             占应收
                                                             账款和
                                                             合同资
                                 合同资         应收账款和合
                 应收账款期末                                      产期末 坏账准备期末
      单位名称                       产期末         同资产期末余
                   余额                                        余额合         余额
                                  余额            额
                                                             计数的
                                                              比例
                                                              （%）
第一名              14,506,542.13               14,506,542.13     3.50    725,327.11
第二名              14,500,000.00               14,500,000.00     3.50 14,500,000.00
第三名              11,086,500.00               11,086,500.00     2.68    999,696.50
第四名               8,872,206.14                8,872,206.14     2.14    895,174.13
第五名               8,637,257.96                8,637,257.96     2.09    431,862.90
       合计        57,602,506.23               57,602,506.23    13.92 17,552,060.64
其他说明
按欠款方归集的期末余额前五名应收账款和合同资产汇总金额 57,602,506.23 元，占应收账款和
合同资产期末余额合计数的比例 13.92%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 17,552,060.64
元。
其他说明：
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
                                                             单位：元 币种：人民币
            项目                    期末余额                          期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款                                  80,647,149.64                 37,109,437.88
            合计                         80,647,149.64                 37,109,437.88
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收利息账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
√适用 □不适用
无
其他说明：
□适用 √不适用
              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
应收股利
(1).应收股利
□适用 √不适用
(2).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收股利账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
          账龄            期末账面余额                 期初账面余额
其中：1 年以内分项
          合计                  80,647,149.64         37,109,437.88
(2).按款项性质分类情况
√适用 □不适用
                                              单位：元 币种：人民币
     款项性质               期末账面余额                 期初账面余额
备用金、临时借款                      544,817.28             314,045.33
押金、保证金                      5,257,139.36           4,023,348.49
应收关联方                      60,628,941.10          31,090,139.44
其他应收往来                     14,100,128.58           1,675,535.89
应收其他                          116,123.32               6,368.73
      合计                   80,647,149.64          37,109,437.88
(3).坏账准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
                  上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(5).本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6).按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
                                                      单位：元      币种：人民币
                         占其他应收款期
                                           款项的性                  坏账准备
单位名称        期末余额         末余额合计数的                      账龄
                                             质                   期末余额
                           比例(%)
第一名      40,300,000.00         49.97       往来款     0~2 年
第二名      17,890,139.44         22.18       往来款     0~2 年
第三名      10,595,669.60         13.14       往来款     1 年以内
第四名       2,000,000.00          2.48       往来款     0~2 年
第五名       1,673,535.79          2.08       往来款     4~5 年
  合计     72,459,344.83          89.85        /         /
(7).因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                                                        单位：元 币种：人民币
                        期末余额                              期初余额
                          减                                 减
   项目                     值                                 值
               账面余额            账面价值             账面余额             账面价值
                          准                                 准
                          备                                 备
对子公司投资      50,252,272.95   50,252,272.95    48,918,758.95    48,918,758.95
                              上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
           对联营、合营企
           业投资
              合计       74,694,496.23        74,694,496.23     48,918,758.95         48,918,758.95
           (1). 对子公司投资
           √适用 □不适用
                                                                          单位：元       币种：人民币
                                                 本期增减变动
                                                                计
                                   减值
                                                          减     提
                  期初余额（账面          准备                                      期末余额（账面            减值准备
      被投资单位                                               少     减     其
                    价值）            期初       追加投资                             价值）              期末余额
                                                          投     值     他
                                   余额
                                                          资     准
                                                                备
  上海七星耀华导航          9,996,614.52                                              9,996,614.52
  技术有限公司
  北京司南北斗科技        10,000,000.00                                               10,000,000.00
  发展有限公司
  内蒙古司南智慧农        10,000,000.00                                               10,000,000.00
  业有限公司
  广州九宏信息技术          2,000,000.00                                              2,000,000.00
  有限公司
  上海钦天电子技术        10,000,000.00                                               10,000,000.00
  有限公司
  司南芯途（上海）电         6,922,144.43                                              6,922,144.43
  子技术有限公司
  司南导航(欧洲)有                             1,333,514.00                          1,333,514.00
  限责任公司
       合计         48,918,758.95         1,333,514.00                          50,252,272.95
           (2). 对联营、合营企业投资
           √适用 □不适用
                                                                          单位：元       币种：人民币
                                   本期增减变动
                                                    其     宣告      计
       期
                         减                  其他      他     发放      提                           减值准
 投资    初                                                                          期末
                         少   权益法下确认         综合      权     现金      减    其                      备期末
 单位    余     追加投资                                                                 余额
                         投    的投资损益         收益      益     股利      值    他                       余额
       额
                         资                  调整      变     或利      准
                                                    动      润      备
一、合营企业
小计
二、联营企业
江苏南
大苏富    25,000,000.00          -557,776.72                                     24,442,223.28
特智能
                        上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
交通科
技有限
公司
小计     25,000,000.00    -557,776.72                                24,442,223.28
 合计    25,000,000.00    -557,776.72                                24,442,223.28
      (3).长期股权投资的减值测试情况
      √适用 □不适用
      可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
      □适用 √不适用
      可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
      □适用 √不适用
      前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
      □适用 √不适用
      公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
      □适用 √不适用
      其他说明：
      经测试，未减值。
      (1). 营业收入和营业成本情况
      √适用    □不适用
                                                                 单位：元 币种：人民币
                                 本期发生额                             上期发生额
             项目
                            收入               成本               收入             成本
      主营业务             399,181,829.23   214,281,418.28   400,422,710.54 198,204,695.82
      其他业务                 377,294.89       115,740.13     1,145,835.93     189,998.80
          合计           399,559,124.12   214,397,158.41   401,568,546.47 198,394,694.62
      (2). 营业收入、营业成本的分解信息
      □适用 √不适用
      其他说明
      □适用 √不适用
      (3). 履约义务的说明
      □适用 √不适用
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
√适用 □不适用
                                                  单位：元 币种：人民币
       项目                 本期发生额                      上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益                      -557,776.72
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
其他权益工具投资在持有期间取得的
股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息
收入
处置交易性金融资产取得的投资收益                   7,912,334.52       2,936,788.80
处置其他权益工具投资取得的投资收
益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
       合计                          7,354,557.80       2,936,788.80
其他说明：
无
□适用   √不适用
二十、 补充资料
√适用 □不适用
                                                  单位：元 币种：人民币
          项目                         金额               说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准              170,659.86
             上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业
务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标
准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除
外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务
外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的
公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债
产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项
资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回                 90,493.75
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成
本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日
的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费
用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产
生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支
付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应
付职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产
公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出                -182,788.12
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额                      3,011,132.14
  少数股东权益影响额（税后）                     950.82      -
          合计                 17,050,111.47      -
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
√适用 □不适用
                                     单位：元 币种：人民币
  项目     涉及金额                    原因
增值税加计               增值税加计抵减与公司正常经营业务密切相关，可持续取得，因
抵减                  此属于经常性损益。
                上海司南导航技术股份有限公司2024 年年度报告
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
                      加权平均净资产收益                   每股收益
        报告期利润
                         率（%）                基本每股收益     稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净利润                       -3.32      -0.53       -0.53
扣除非经常性损益后归属于公司普
                                     -5.04      -0.81       -0.81
通股股东的净利润
□适用 √不适用
□适用   √不适用
                                                        董事长：王永泉
                                      董事会批准报送日期：2025 年 4 月 29 日
修订信息
□适用 √不适用