来源:证券之星企业动态
2025-06-07 03:16:37
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202210836817.7,授权日为2025年6月6日。
专利摘要:本发明涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该数据处理方法,包括:若在机器人按照第一运动规划运动过程中接收到触发停止指令,获取所述第一运动规划中各剩余周期对应的第一插补数据;基于所述第一插补数据确定下一周期的第二插补数据;输出所述第二插补数据,以控制所述机器人在下一周期按照所述第二插补数据运动,直至完成停止控制。本申请实施例能够实现无论机器人运动过程中所依据的是何种运行速度规划,均可以完成停止控制,无需针对不同的运行速度规划单独开发与之匹配的停止速度规划,提高开发效率。
今年以来格力电器新获得专利授权2628个,较去年同期减少了7.3%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了69.04亿元,同比增2.1%。
数据来源:天眼查APP
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