经纬纺机获得实用新型专利授权：“一种抓取装置及自动上纸管设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬纺机（000666）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种抓取装置及自动上纸管设备”，专利申请号为CN202322677382.9，授权日为2024年5月3日。

专利摘要：本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种抓取装置及自动上纸管设备。所述抓取装置包括：机械臂，设置在设备主体上；机械手，与机械臂的一端固定连接，具有驱动机构和夹抓机构；夹抓机构包括至少两个间隔设置的抵接杆，多个抵接杆具有相互远离的第一状态，以及相互靠近的第二状态；机械手还包括挡位杆，挡位杆设置于驱动机构靠近夹抓机构的一侧，且朝向远离驱动机构的方向延伸，挡位杆适于与纸管的外壁相抵接。本实用新型提供的抓取装置，通过在机械手上设置夹抓机构和挡位杆，从而增强机械手夹抓纸管的可靠性，并通过具有多自由度的机械臂调整机械手的位置，从而便于灵活调整机械手的位置，进而便于抓取纸管以及将纸管放置在所需位置。

今年以来经纬纺机新获得专利授权14个，较去年同期增加了366.67%。结合公司2022年年报财务数据，2022年公司在研发方面投入了2.45亿元，同比增13.32%。

数据来源：企查查

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