机器人产业出现“画皮变革” 电子皮肤成千亿新蓝海

编者按：如今，以人形机器人为代表的机器人产业已经成为全球科技竞争焦点。2025年全国两会上，“具身智能”和“智能机器人”被首次写入了《政府工作报告》。放眼全球，中国正凭产业链齐备、人才众多等优势，向着全球最大人形机器人市场和生产国迈进。在此背景下，证券时报新推出“机器人新视界”系列报道，聚焦机器人产业最新发展趋势、各地机器人产业发展图谱及产业链核心企业在引领前沿科技、破解技术难题等方面所取得的成果成效。

皮肤，是人类最大的器官，也是人类感知世界以及与外界环境互动的“第一通道”。当人形机器人想要在感知世界、实现生产力等层面都更“像人”，电子皮肤就成为了必须攻克的产业链环节，也有人把它称为人形机器人实现生产力进化的“最后一公里”。

3月18日，在被称为“AI界超级碗”的2025年GPU技术大会上，英伟达首席执行官黄仁勋表示，人形机器人将在5年内广泛应用于制造业。而电子皮肤解决了机器人生产力和安全性等问题，正成为人形机器人广泛应用于生产制造业的关键。

如今，一场为机器人披上电子皮肤的“画皮变革”已经出现。今年1月，途见科技与兆威机电合作的搭载电子皮肤的机器人灵巧手在国际消费类电子产品展览会（CES）上惊艳全球。途见科技创始人兼CEO赖建诚告诉证券时报记者，公司的电子皮肤如今的厚度最薄能做到100微米，披上这样一层轻薄、柔韧的皮肤，机器人就拥有了触觉感知能力，真正具备了“干活”的基础。

当机器人市场呈爆发式增长，电子皮肤也成为近千亿规模的蓝海产业。这一产业会有怎样的发展趋势和前景？中国厂商们目前已经走到了哪一步？证券时报记者为寻求答案深入采访了产业链核心企业。

【锚点】

打通生产力进化“最后一公里”

电子皮肤是让机器人“更像人”的核心组件。科方得智库研究负责人张新原表示：“电子皮肤是一种模仿人类皮肤功能的高性能传感器，它能够模拟人类皮肤的感觉功能，如触觉、温度、湿度等，并能够实时传递这些信息到机器人的控制系统。”

“电子皮肤的具体形态可以理解成是一个薄膜，像人的皮肤一样很软很薄，上面集成了不同的传感器，可以感知到压力、温度等信息，我们把这些不同的传感器通过微纳加工技术做成一层或多层薄膜，附着于机器人手上或身体表面，让它去模仿人类皮肤，这样机器人就能够真实的感知到外部环境。”赖建诚说。

途见科技成立于2020年初，是一家专注于柔性电子皮肤触觉感知系统研发和制造的企业。赖建诚表示，公司的定位是做“触觉领域的英伟达”，将触觉感知产业“做通做透”。2025年1月，在美国CES展会上，途见科技自主开发的可拉伸多模态柔性电子皮肤产品成为参展者关注的焦点。

对于机器人产业而言，应用电子皮肤有怎样的必要性？赖建诚认为，它是机器人实现生产力进化的“最后一公里”。他表示，机器人设计出来其实是为了能够为人类服务，其中最重要的就是“有手去干活”，而如果这双手没有触觉，干活是干不好的。像目前做机器人灵巧手的厂家非常多，但很多还停留在抓取物品、叠衣服等层面，距离带动生产力水平提升还有很遥远的距离，触觉就是最核心的技术难点。

“这里面有一个底层逻辑，现在的人形机器人是在模仿人，那它的整个皮肤系统就应该像人。比如在执行任务的时候，它的手上就要布满柔软的传感器，如果不柔软，那去抓一个鸡蛋或一个西红柿，可能就会把东西弄坏。”赖建诚表示，机器人“像人”之后还要“超越人”，手部要比人手更耐热耐冷、耐刮耐擦、抗电抗磁，才能胜任更多的工作，这就是电子皮肤能解决的问题。

电子皮肤还能解决机器人生产安全性的痛点。越疆科技相关负责人向证券时报记者表示，越疆机器人推出了全球首款量产的可穿戴柔性电子皮肤SafeSkin，让机械臂能够主动检测15厘米范围内的人体和障碍物，提前预判并避免碰撞，这一技术经中国机械工业联合会鉴定，已达到国际领先水平。

“传统的碰撞检测方案，是当人碰到了机器人之后，机器人才会制动。而越疆SafeSkin柔性电子皮肤能够为机器人创造足够的安全制动距离，以主动防护的方式有效避免碰撞的发生，既提高了安全性，又保证了生产效率，彻底解决二者不能兼顾的行业难题。”越疆科技相关负责人表示。

根据实验室测试，在人类和机器人协作生产的场景下，越疆机器人的安全皮肤安全系统能够在协作机器人中低速运动状态下完全避免碰撞的发生，并在高速运动下将碰撞损伤有效减低90%。

作为出货量全球第二、中国第一的协作机器人企业，越疆科技的协作机器人全球累计出货量已经超过8万台。目前，搭载越疆柔性电子皮肤协作机器人已广泛应用于工业、商业、医疗等领域，例如汽车行业零部件涂胶、装配、机床上下料，电子行业零部件分拣、PCB检测、胶条压合以及商业领域的机器人调酒等场景。

当机器人披上电子皮肤，才能让其感知方式“更像人”，更好地走进千行百业，成为打开生产力跃升之门的“钥匙”。

【航向】

近千亿级市场迎高速扩容期

目前，人形机器人产业正成为大国科技交锋的焦点。2025年，“具身智能”和“智能机器人”被首次写入《政府工作报告》。据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，到2029年，中国人形机器人市场规模或将达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一。

在人形机器人产业“量产元年”，电子皮肤产业也走向高速扩容期。根据Ground View Research数据，2024年全球电子皮肤市场规模约109亿美元（约合人民币789亿元），2025年预计达到132亿美元（约合人民币955.5亿元），同比增长21.1%。

记者了解到，在整个机器人产业链中，当前电子皮肤主要应用于机器人灵巧手上，而灵巧手已成为人形机器人最重要的零部件之一。一位业内人士以特斯拉的Optimus为例进行了计算：如果按照平均售价来算，灵巧手占整机售价的比例为32%；从功能对机器人整体实用性的贡献度来讲，灵巧手的功能重要性占比达20%至30%。

据高工机器人产业研究所提供的预测数据，从2024年到2030年，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。如果一台人形机器人配置2只灵巧手，那么仅人形机器人产业提供的灵巧手市场需求就将在2030年超过120万只，这将带动电子皮肤产业实现市场规模的跃升。

此外，电子皮肤也不仅仅应用于人形机器人领域。“电子皮肤的未来产业空间非常广阔。除了在机器人领域，电子皮肤还可以应用在医疗健康、智能家居、智能交通、工业自动化等其他领域。在这些领域中，电子皮肤可以用于感知环境、控制设备、监测健康状况等，具有广泛的应用前景和市场潜力。”张新原表示。

比如在智能手表、健康监测手环等可穿戴设备上以及智能绷带等产品上，电子皮肤都能实时监测使用者的生理指标，为疾病预防、诊断和治疗提供重要数据支持。在人形机器人领域，电子皮肤的应用范围也正从手部开始扩展至全身覆盖，价值量正迅速提升。

“我认为现阶段是电子皮肤‘最好的起点’，大家都明确了对于电子皮肤的需求。”赖建诚表示，电子皮肤的市场首先是机器人，“每一个真正意义上的具身智能机器人都需要电子皮肤”。其次在医疗和娱乐等场景，电子皮肤相应需求也在产生。

【风浪】

仍需跨过材料、技术、标准关隘

“电子皮肤产业的发展壁垒主要体现在技术、制造和商业化应用等方面。”张新原表示。

从技术层面来看，如何让敏感材料在保持电学性和力学性的同时还做到可拉伸、具有人类皮肤一样的柔韧性，这是业内公认的技术难点。赖建诚表示，在电子皮肤材料上，让导体、半导体、介电材料“可拉伸”，这件事情是非常难的，具有很高的技术壁垒。

“比如对于有机导体来说，它导电是因为里面有很强的共轭结构，使得电子能够均匀的去传输，但如果实现可拉伸的话，就会很容易破坏这种结构，进而使得失去导电性能。而对于无机导体，同样会因为拉伸而导致电子无法顺利传输，比如印在薄膜上的一层铜膜或者其他金属膜，经历拉伸之后膜就会裂，也就失去了导电性能。”赖建诚表示。

有业内人士向证券时报记者表示，同时满足高弹性、优良电学和力学性、耐久性的材料少之又少，电子皮肤的材料配方和制作工艺都有赖于厂商在长期生产中的经验积累。以途见科技为例，它的电子皮肤技术起源于美国斯坦福大学相关课题组，并在国内通过大量研究才实现材料端的自主设计，攻克了这一难题。

此外，高灵敏度、高柔性的电子皮肤材料制造工艺复杂且成本高，量产制造成了技术关隘之后的另一重险关，如何把合适的材料规模化、低成本量产，考验着每一个厂商的工艺实力。

“标准缺失”也成为行业发展面临的阻碍之一。香港中文大学（深圳）高等金融研究所客座教授郑磊向证券时报记者表示，电子皮肤行业相关的法规和标准还不够完善，这给其未来商业化应用带来了一定的不确定性。

对于“什么是电子皮肤”，同样需要一个标准来规范。赖建诚表示：“我觉得现在最重要的是把电子皮肤的定义、特性和功能标准化，未来我们会和整个行业一起去制定标准。”