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智元机器人提出一种全新数据采集范式ADC

来源:证券时报网

媒体

2025-03-18 21:48:20

(原标题:智元机器人提出一种全新数据采集范式ADC)

人民财讯3月18日电,智元机器人发文称,在具身智能领域,智元启元大模型GO-1依靠先进的模型架构和高质量的海量真机数据,展现出了通用的感知理解、动作执行等能力。如今,智元机器人进一步提出一种全新的数据采集范式ADC(Adversarial Data Collection,对抗数据采集),大幅提升了数据的信息密度和多样性,降低了后训练所需的数据量、压缩了训练成本,且提升了模型的鲁棒性和泛化性,与传统范式相比,使用20%数据量达到其2.7倍的效果。

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