扎堆上市，智能驾驶再迎IPO大年 | 2024大事记

2024年，不仅是智能驾驶高速发展的一年，也是智驾产业链公司的IPO大年。

据盖世汽车梳理发现，去年在智驾产业链上下游，除了佑驾创新、文远知行、小马智行、地平线、黑芝麻智能和速腾聚创六家头部企业已成功敲钟上市，另外还有多家公司在排队IPO中，并已向港交所递交招股书。

智驾企业扎堆IPO背后，港股对初创企业上市要求相对较宽松是很关键的支撑。另外，当下智能驾驶行业竞争日趋激烈，赛道玩家普遍面临“造血”能力不足，资金压力持续高企，也是重要推手。尤其受外部环境影响，依靠一级市场融资难度越来越大，多重挑战下，必然需要寻找新的出口。

近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾2024年有关智驾企业IPO的那些大事儿！

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佑驾创新正式登陆香港交易所主板

2024年12月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（股份代号：2431.HK）正式在香港交易所主板成功挂牌上市，发行价格为每股17.00港元。

图片来源： 佑驾创新

佑驾创新于5月27日正式向港交所递交上市申请，12月初成功通过港交所聆讯。

面向智能驾驶，佑驾创新坚持渐进式路线，除了提供定制化L0-L2+级智能驾驶解决方案之外，还一直积极开发更先进的自动驾驶技术，其L4级自动驾驶解决方案iRobo预计将在2025年第一季度实现交付。

据统计，截至2024年6月30日，佑驾创新已与29家整车厂就94款车型展开量产；截至2024年12月10日，佑驾创新已累计为35家整车厂进行量产。

在全球化浪潮下，佑驾创新在巩固国内市场的同时，积极推进全球化战略。截至2024上半年，该公司已为4家整车厂的21款出口车型实现SOP，这些出口车型销往地区包括欧盟、澳大利亚、英国、东南亚、香港等。

2021年-2023年，佑驾创新营收分别为1.75亿元、2.79亿元及4.76亿元，2021年至2023年的复合年增长率为64.9%。同期，佑驾创新累计经营亏损分别为1.39亿元、2.21亿元和2.07亿元。2024年上半年，佑驾创新实现营收2.37亿元人民币，同比增长44.5%。

小马智行正式上市，系年内美股自动驾驶最大IPO

北京时间11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。

在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限，发行总计2300万股美国存托股票（ADS，每份ADS对应1份普通股），融资额可达2.99亿美元，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。

再加上此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，本次IPO小马智行总募资金额可达约4.52亿美元。

图片来源：小马智行

作为国内智驾领域的头部玩家之一，小马智行致力于研发自动驾驶“虚拟司机”，主要应用场景包括Robotaxi和Robotruck。其中在Robotaxi领域，小马智行自2018年正式推出Robotaxi服务，目前已在北京、上海、广州、深圳四大一线城市取得所有类别Robotaxi监管许可。

尽管如此，小马智行仍然面临较大的业绩亏损。据招股书显示，2022、2023及2024上半年，小马智行分别实现营收6839万美元、7190万美元、2472万美元，同期净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5178万美元，两年半合计净亏损3.24亿美元。

文远知行纳斯达克上市，成通用自动驾驶第一股

美东时间10月25日，文远知行WeRide正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”，文远知行也由此成为全球通用自动驾驶公司第一股，同时也是全球Robotaxi第一股。

图片来源：文远知行

据了解，文远知行本次公开发行价格为每份美国存托股票15.5美元。假设承销商的超额配售权悉数行使，该公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。

上市首日，文远知行股价一度较发行价上涨超过 27%，随后逐渐回落，最终收报16.55美元/股，较发行价上涨6.77%，总市值为44.91亿美元（合人民币约 319.98 亿元）。

作为Robotaxi领域的主要玩家之一，文远知行于2017年正式成立，迄今已经形成了自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Advanced Driver-Assistance System (ADAS)五大产品矩阵，并在全球7个国家30个城市开展了自动驾驶研发。

据文远知行招股书披露数据，2022、2023及2024上半年，文远知行营收分别5.28亿元、4.02亿元和1.5亿元，净亏损分别为12.99亿元、19.49亿元、8.82亿元，不仅营收显著下滑，而且净亏损也在进一步扩大。

600亿“智驾龙头”，地平线正式上市

10月24日上午9点30分，伴随着上市钟声敲响，地平线（9660.HK）正式在港交所挂牌上市。本次IPO，地平线每股定价3.99港元，共发行13.55亿股股份，据此地平线募资总额将达54.07亿港元，为年内港股最大科技公司IPO。

正式交易后，地平线开盘价报5.12港元，上涨1.13港元，涨幅达到28.32%。

图片来源：地平线

地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono，高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Pilot，以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive（简称HSD），该方案未来计划搭载地平线最新的征程6处理硬件，预计2026年量产首发。

根据招股书披露数据，2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，增长显著，2021-2023年的收入复合年增长率为82.3%。2024年上半年，地平线进一步实现收入约9.35亿元，同比增长151.6%，毛利为7.39亿元，对应毛利率达79.0%。

同期，地平线经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.31亿元、11.05亿元；期内亏损净额分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元、50.98亿元，3年半合计亏损净额超过200亿元；经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元和8.03亿元。

国内智驾芯片第一股，黑芝麻智能成功于港交所挂牌上市

8月8日，黑芝麻智能正式在香港交易所主板挂牌上市，成为国产自动驾驶芯片第一股，股票代码02533.HK。

图片来源：黑芝麻智能

此前6月中旬，黑芝麻智能已正式通过港交所上市聆讯，计划以每股28至30.30港元的价格发行3,700万股股票。据该公司8月7日在港交所公告显示，其香港IPO发行价定为每股28港元，扣除应付上市开支8520万港元，募资净额为9.51亿港元。

据黑芝麻智能通过聆讯后的最新资料显示，2021-2023年，黑芝麻智能分别实现收入0.61 亿元、1.65亿元、3.12亿元，其中来自自动驾驶产品及解决方案的收入分别为0.34亿元、1.42亿元和2.76亿元，分别占同年总收入的56.6%、86.0%及 88.5%；三年净亏损分别为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元。

黑芝麻智能指出，公司巨额亏损主要是研发投入过多造成。2021年-2023年，黑芝麻智能研发投入分别为5.95亿元、7.64亿元和13.63亿元，分别占同年总经营开支的78.7%、69.4%和74.0%。

2024首个港股IPO，速腾聚创成功上市

2024年1月5日，速腾聚创(02498.HK)成功在港交所主板挂牌上市。本次IPO，速腾聚创发行价为43港元，总市值超190亿港元。

图片来源：速腾聚创

成立于2014年，速腾聚创是全球激光雷达市场的主要玩家之一。2020-2023年，速腾聚创的激光雷达产品销量分别达7200 台、16,300台、57,000 台和256,000台。2024年，速腾聚创激光雷达交付量进一步创新高。

据盖世汽车研究院结合终端市场销量数据分析，2024年1-11月，国内乘用车市场激光雷达年装机量已经突破130万台，其中速腾聚创以45.6万套装机量占据了34.7%的市场份额，稳居行业第一。

华为技术在激光雷达领域以35.1万套装机量排名第二，占比26.7%。禾赛科技则以32.1万套装机量位居第三，占比24.5%。速腾聚创、华为技术与禾赛三强形成了稳定的第一梯队，合计市场份额高达85.9%，牢牢占据行业主导地位。

其后，截至2024年11月29日，速腾聚创已成功获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型的量产定点订单，并在2024年前三季度实现激光雷达总销量381,900台，同比增长259.6%。

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图达通拟与TechStar合并，在港股“借壳上市”

12月20日，香港SPAC公司TechStar发布公告称，其已与Seyond Holdings Ltd及Merger Sub订立业务合并协议。根据协议，TechStar将与Seyond（图达通）进行业务合并，从而实现图达通在香港联交所上市。

据TechStar公告，目前图达通估值为117亿港元（约合人民币109.8亿元）。

图片来源：图达通

图达通于2022年开始量产车载激光雷达，主要产品有猎鹰超远距激光雷达Falcon（猎鹰），以及远距离前视激光雷达（灵雀E）、中短距广角激光雷达Robin W（灵雀W）、超广角激光雷达RobinD（灵雀D）等，可广泛应用于自动驾驶、低速无人车、智能交通、智慧城市、换电站、车路协同等场景。

其中在乘用车市场，目前图达通主要客户是蔚来。比如蔚来不久前上市的全新智能电动行政旗舰轿车ET9，单车就标配了一颗图达通Falcon和两颗Robin W激光雷达，实现多种智能驾驶功能。蔚来第四代换电站，分别在左右侧及后方共部署了6颗Robin W高性能广角激光雷达，为换电站提供站周环境的全方位感知。

2021-2023年及2024年上半年，图达通分别实现营收460万美元、6630万美元、1.2亿美元和6,610万美元，呈显著增长态势；同期亏损分别为1.138亿美元、1.882亿美元、2.190亿美元和7,870万美元，3年半合计亏损5.997亿美元。

福瑞泰克首度递表港交所，拟赴港IPO

11月22日，福瑞泰克正式向港交所递交上市申请，中信证券、中金公司（601995）、华泰国际、汇丰为其联席保荐人。

图片来源：福瑞泰克

作为国内较早一批智能驾驶解决方案创业公司，福瑞泰克致力于研发高级驾驶辅助系统 ( ADAS ) 及自动驾驶系统 ( ADS ) 技术，其主要产品包括毫米波雷达、4D成像雷达等传感器，可支持不同场景应用的智能驾驶控制器，以及软硬一体的智能驾驶解决方案，如FT Pro、FT Max及FT Ultra。

根据招股书披露数据，2021 -2023年及 2024上半年，福瑞泰克收入分别为3.33亿元、3.28亿元、9.08 亿元、3.12亿元；年内亏损分别为 2.96亿元、8.55亿元、7.38亿元、2.78亿元，三年半累计亏损 21.67亿元。同期，福瑞泰克研发投入分别1.85亿元、5.15亿元、5.61亿元，以及1.87亿元。

截至2024年6月30日，福瑞泰克的解决方案已被46家OEM采用，实现了累计超过200个项目的量产。在2024 年5月30日最新一轮C3轮融资后，福瑞泰克估值达60.6亿元。

冲刺“自动驾驶矿卡第一股”，希迪智驾正式递表港交所

11月初，希迪智驾（湖南）股份有限公司向港交所提交上市申请书，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、中国平安资本（香港）。如果此次希迪智驾闯关成功，有望成为国内“自动驾驶矿卡第一股”。

希迪智驾成立于2017年，由知名创业导师李泽湘教授领衔创立。李泽湘的知名身份之一是，他不仅是大疆的早期投资者，并一度担任大疆董事长，还是大疆创始人、CEO汪滔的老师，他也因此被称为“大疆教父”。

图片来源：希迪智驾招股书

在核心业务上，希迪智驾专注于自动驾驶矿卡和物流车、V2X技术及高性能感知解决方案研发，并提供以专有技术为基础的产品及解决方案。

根据招股书，截至2024年9月30日，希迪智驾共计交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡，及206 套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。其中仅2024年第三季度，希迪智驾就收到了310辆自动驾驶矿卡，及174套独立自动驾驶卡车系统的额外指示性订单，呈现强劲的增长态势。

2021-2023年及2024年上半年，希迪智驾分别实现营收7,738.5万元、3,105.6万元、1.33亿元和2.59亿元，同期自动驾驶业务营收占比分别为8.8%、90.2%、56.1%和60.4%，V2X业务营收占比分别为91.2%、9.8%、27.8%和28.7%。

同期，希迪智驾期内亏损分别为1.8亿元、2.63亿元、2.55亿元、1.23亿元，累计亏损约8亿元；经调整亏损有所变化，同期分别为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元和5,945万元，三年半合计亏损近4.7亿元。

博泰车联网向港交所递交上市申请

据港交所6月28日披露，博泰车联网科技（上海）股份有限公司已向港交所主板提交上市申请，中金公司、国泰君安国际、招银国际、华泰国际、中信证券为其联席保荐人。

图片来源：博泰车联网

博泰车联网致力于通过提供软件、硬件和云端服务相结合的全栈智能座舱解决方案，满足客户的多样化需求。据统计，截至2023年12月31日，该公司已通过22家汽车OEM对智能座舱供应商的资格审查，其中包括15家中国OEM 、5家合资OEM和2家国际OEM 。截至2024年3月31日，其已累计为超过40个汽车品牌的逾200款车型提供服务。

目前，博泰车联网已累计售出约260万套智能座舱，2021年至2023年的复合年增长率达到55.2% 。其收入因此从2021年的9亿元增长41.0%至2022年的12亿元，并进一步增长22.8%至2023年的15亿元。

与此同时，博泰车联网的净亏损则从2021年的3.72亿元增长至2022年的4.52亿元，并在2023年减少至2.84亿元。2021年、2022年及2023年，其经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）分别为3.23亿元、3.91亿元及2.18亿元。

Momenta赴美IPO新进展：已提交境外发行上市备案材料

6月17日，证监会网站显示，Momenta Global Limited（梦腾智驾环球有限公司）通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司提交的境外发行上市备案材料，获证监会收悉。据悉，该公司拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

图片来源： Momenta

作为国内智驾领域的头部力量，Momenta在自动驾驶算法、传感器融合等关键技术领域已建立一定的优势。2024年4月，Momenta推出基于NVIDIA DRIVE Orin 芯片的高阶智能驾驶解决方案，以相对更佳的BOM成本实现全场景城市领航辅助等高阶智驾功能，不依赖高精地图，做到“全国都能开，有路就能开”。

在量产合作方面，Momenta已与全球排名前十的汽车集团中的一半企业开展量产合作，业务覆盖中国及德国、日本、美国等多个国际市场。

纵目科技递表港交所，第三次闯关IPO

3月 28 日，纵目科技正式向港交所主板提交上市申请，拟在香港主板挂牌上市。

根据招股书，纵目科技此次募资将主要用于研发新一代Drop'nGo平台、行泊一体解决方案、能源服务机器人，以及智慧驾驶系统和能源服务机器人生产基地的建设。

图片来源：纵目科技

这并非纵目科技首次闯关IPO。早在2017年1月19日，纵目科技就获准于全国中小企业股份转让系统（NEEQ）上市，股票代码为870816。但这次挂牌并没有持续多长时间。2017年12月，纵目科技提交终止股票挂牌的申请，于当月11日完成终止挂牌。

5年后，纵目科技再度冲刺上市，于2022 年11 月申请科创板上市。但这次同样没能成功登板，最终于2023年9月27日宣布撤回科创板上市申请，第二次闯关IPO“折戟”。

自2013成立，历经十年发展，纵目科技已跻身国内自动驾驶赛道主要参与者之一。据统计，截至2023年12月31 日，纵目科技已在16家车企的50款车型上量产了智能驾驶解决方案。2021-2023年，纵目科技分别实现营收2.25亿元、4.69亿元和4.98亿元，复合增长率达到了48.7%。

不过，尽管纵目科技的智驾解决方案已经实现规模化量产，由于前期的高研发投入、销售成本以及产能投入等，整体仍面临大幅亏损。2021-2023年，纵目科技净亏损分别为4.34亿元、5.88亿元和5.64亿元，经调整净亏损分别为3.82亿元、4.77亿元和5.16亿元，三年净亏损合计超过了13亿元。